机械加工头的制作方法_3

文档序号:9892789阅读:来源:国知局
0的旋转,即电动机轴148的旋转都经由第二花键机构164而传递至主轴130,主轴130通过电动机140而旋转。但是,在转塔104位于第一位置的状态下,如之前所说明那样,通过电动机轴148的旋转而转塔104也旋转,因此成为主轴130相对于转塔104不旋转的状态。
[0047]如之前所说明那样,筒体118以不能沿轴线方向移动的方式保持于保持筒120。在保持筒120上设有配置于一圆周上并分别向下方开口的多个弹簧保持孔180,在上述多个弹簧保持孔180中分别配置有压缩螺旋弹簧182。通过该弹簧182的弹性反作用力,对保持筒120向上方施力。另一方面,保持筒120在轴线方向的中间部具有凸缘184,如图6所示,该凸缘184的周端的上表面由设于基体102的卡止面186卡止,由此保持筒120位于其轴线方向的移动范围中的上端位置。通过保持筒120位于上端位置而使转塔104位于上述第二位置。
[0048]另一方面,在该机械加工头100的内部设有由凸缘184的上表面和基体102的一部分划分出的环状的液压室188。经由工作油口 190向该液压室188供给高压的工作油。通过供给工作油,而依赖于液压室188内的工作油的压力的力克服压缩螺旋弹簧182的作用力,使保持筒120向下方移动。该移动通过保持筒120的下部由设于基体102的另一个卡止面192卡止而被阻止,在该状态下,保持筒120位于其轴线方向的移动范围中的下端位置,转塔104位于上述第一位置。若停止上述高压的工作油的供给,则由于压缩螺旋弹簧182的弹性反作用力而保持筒120向上方移动,转塔104返回上述第二位置。
[0049]根据以上那样的构造,本机械加工头100具备相对移动装置194,该相对移动装置194包括液压室188、口 190、卡止面186、卡止面192等而构成并使转塔104在上述第一位置与上述第二位置之间移动。另外,若参考上述那样的结构并提及本机械加工头100的向转塔104的旋转传递,则本机械加工头100具有包括旋转筒150、第一花键机构158、相对移动装置194而构成的机构,即具有能够将电动机轴148的旋转作为转塔104的旋转而向转塔104传递,并且能够解除该传递的切换式转塔旋转传递机构。
[0050]此外,在本机械加工头100中,具有放射状地形成的多个齿的耦合环200、202以使形成于它们的多个齿相互相向的方式分别固定在基体102的下表面和转塔104的筒体118的凸缘的上表面。固定于转塔104的耦合环202与转塔104—起沿轴线方向即上下方向移动。如图6所示,在转塔104位于上述第二位置的情况下,耦合环200、202相互啮合。通过该啮合而禁止转塔104相对于基体102的旋转。与此相对,在转塔104位于上述第一位置的情况下,耦合环200、202成为沿上下方向分离而不相互啮合的状态,允许转塔104相对于基体102的旋转。根据以上那样的构造可知,该机械加工头100具备包括耦合环200、202而构成的机构,SP具备在转塔104位于第一位置的状态下允许转塔104相对于基体102的旋转,并且在转塔104位于第二位置的状态下禁止转塔104相对于基体102的旋转的切换式连接机构204。
[0051 ]工具安装单元106A包括:壳体210;中间轴212,以沿轴线方向延伸的姿势以可旋转的方式保持于壳体210;及工具保持轴214,以沿轴线方向延伸的姿势以可旋转的方式保持于壳体210并且对旋转工具T进行保持。此外,在工具保持轴214的前端设有开口夹,旋转工具T通过该开口夹固定地保持于工具保持轴214。在中间轴212的上端部固定地外嵌有作为小径的正齿轮的小齿轮216。在工具安装单元106A安装于转塔104的状态下,小齿轮216与上述主齿轮132啮合。另外,作为正齿轮的中间齿轮218以不能旋转的方式外嵌于中间轴212的轴线方向的中间部,作为正齿轮的端齿轮220以不能旋转的方式外嵌于工具保持轴214的轴线方向的中间部。中间齿轮218与端齿轮220相互啮合。因此,当通过主轴130的旋转而主齿轮132旋转时,该旋转经由小齿轮216、中间轴212、中间齿轮218、端齿轮220而传递至工具保持轴214,使旋转工具T旋转。本机械加工头100具有这样的旋转传递机构,即具有将主轴130的旋转向工具保持轴214作为该工具保持轴214的旋转而传递的第一工具旋转传递机构222。
[0052]相同地,工具安装单元106B包括:壳体230;中间轴232,以沿轴线方向延伸的姿势能够旋转地保持于壳体230;及工具保持轴234,以沿水平方向延伸的姿势能够旋转地保持于壳体230并且对旋转工具T进行保持。此外,在工具保持轴234的前端也相同地设有开口夹,旋转工具T由该开口夹固定地保持于工具保持轴234。与工具安装单元106A相同地,在中间轴232的上端部固定地外嵌有作为小径的正齿轮的小齿轮236。在工具安装单元106B安装于转塔104的状态下,小齿轮236相同地与主齿轮132啮合。另一方面,在工具安装单元B中,在中间轴232的下端部以不能旋转的方式外嵌有作为锥齿轮的中间齿轮238,在工具保持轴234的轴线方向的中间部以不能旋转的方式外嵌有作为锥齿轮的端齿轮240。中间齿轮238与端齿轮240相互啮合。因此,与工具安装单元106A相同地,当通过主轴130的旋转而主齿轮132旋转时,其旋转经由小齿轮236、中间轴232、中间齿轮238、端齿轮240而传递至工具保持轴234,使旋转工具T旋转。本机械加工头100具有这样的旋转传递机构,即具有将主轴130的旋转向工具保持轴234作为该工具保持轴234的旋转而传递的第二工具旋转传递机构242。
[0053]鉴于上述第一工具旋转传递机构222及第二工具旋转传递机构242的功能,本机械加工头100可以考虑通过第一工具旋转传递机构222及第二工具旋转传递机构242构成将主轴130的旋转分别向多个工具保持轴214、234作为其各自的旋转而传递的单一的工具旋转传递机构。另外,在安装工具安装单元106A、106B以外的工具安装单元的情况下,只要在该工具安装单元上设置与工具安装单元106A、106B具有的第一工具旋转传递机构222、第二工具旋转传递机构242相同的工具旋转传递机构即可。
[0054][C]机械加工头的动作等
[0055]在通过多个旋转工具T中的任一个进行切削加工的情况下,如图6所示,成为转塔104位于上述第二位置的状态。在该状态下,如之前所说明那样,不进行基于第一花键机构158的从电动机轴148向转塔104的旋转传递,而且通过切换式连接机构204禁止转塔104相对于基体102的旋转。因此,即使电动机轴148旋转,转塔104也不旋转。另一方面,若在此状态下使电动机140工作,则通过主轴130、第二花键机构164、第一工具旋转传递机构222、第二工具旋转传递机构242而将电动机轴148的旋转传递至工具保持轴214、234,而旋转工具T旋转。在旋转工具T旋转的状态下,使该机械加工头100移动,由此能够进行基于多个旋转工具T中的任一个对工件W的开孔加工或铣削加工。
[0056]另一方面,在使预定进行加工的一个旋转工具T位于特定的位置时,在图6中一部分如双点划线所示,通过上述相对移动装置194而使转塔104下降上述间距P的一半的距离。在该状态下,若使电动机140工作,则电动机轴148的旋转通过第一花
当前第3页1 2 3 4 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1