八个安装台，在其中的四个安装台上能够将四个工具安装单元106以90°的角度间距安装。即，能够在八个安装台中每隔一个地安装工具安装单元106。另外，在八个安装台上也能够分别安装车刀保持座，在转塔104上能够经由该车刀保持座来安装车刀。图5表示从下方观察机械加工头10的图，在该图中，表示除了两个工具安装单元106A、两个工具安装单元106B之外，还安装有分别保持四个车刀B的四个车刀保持座110的状态。
[0036]图6是以来自正面的视点表示拆下了罩108的状态的机械加工头100的纵剖视图，图7是在与图6的剖切面不同的剖切面剖切的机械加工头100的一部分的剖视图。由上述图6及图7可知，基体102由分别呈大致筒状且相互上下紧固连接的第一基座部件112及第二基座部件114构成。另一方面，转塔104具有:转塔主体116，外周呈八边形且在中央设有圆形的凹陷；筒体118，筒体118在形成于下端部的凸缘处紧固连接于转塔主体116并从转塔主体116向上方延伸。该筒体118作为转塔104的筒部发挥作用。
[0037]转塔104的筒体118经由保持筒120而保持于基体102。保持筒120将上部筒部件122与下部筒部件124紧固连接而构成。保持筒120在基体102的内部，以允许上下方向的移动并且通过止转销126禁止旋转的状态，保持于基体102。另一方面，保持筒120以在自身插通有转塔104的筒体118的状态，将该筒体118保持成沿不能上下方向移动且能够旋转。这样，转塔104被保持为相对于基体102能够沿上下方向移动且能够旋转。
[0038]另一方面，转塔104的筒体118使该机械加工头100的主轴130贯通该筒体118自身，而将主轴130保持为能够旋转且不能沿上下方向移动。主轴130从筒体118向下方延伸出，并在下端部以不能旋转且不能沿上下方向移动的方式嵌合有作为正齿轮的主齿轮132。该主齿轮132配置于形成于转塔主体116的底壁与筒体118的凸缘之间的空间内。另外，主轴130从筒体118也向上方延伸，该延伸的部分作为该主轴130的延伸部发挥作用。
[0039]在基体102的上部固定有电动机140。电动机140具有:保持线圈142的外壳144;及在外周部附设有磁铁146的中空的电动机轴148。主轴130的从筒体118向上方延伸的部分也贯通中空的电动机轴148，并进一步向上方延伸。此外，电动机140是被称为所谓直接传动电动机(DD电动机)的电动机。
[0040]根据以上那样的构造，由图可知，转塔104的中心轴线、转塔104的筒体118的中心轴线、主轴130的中心轴线、电动机轴148的中心轴线都一致，它们成为图示的轴线O。即，转塔104、筒体118、主轴130、电动机轴148相互同轴地配置，它们都以该轴线O为中心，S卩，绕着该轴线O旋转。另外，以下，有时将轴线O的延伸方向称为轴线方向。
[0041]在电动机轴148的下端部紧固连接有旋转筒150。该旋转筒150通过电动机轴148的旋转而绕着轴线O旋转，作为用于将电动机轴148的旋转传递至主轴130及转塔104的筒体118的部件发挥作用。进行该旋转传递的部分的立体图是图8，若也参照该图进行说明，则在外周部形成有花键152的花键筒154以不能相对于筒体118旋转且不能沿轴线方向移动的方式外嵌于筒体118，花键筒154作为筒体118的外周部发挥作用。简单来说，筒体118在外周部形成有花键152。另一方面，在旋转筒150的内周部也形成有花键156，通过夹设花键筒154，而外嵌于筒体118的旋转筒150与筒体118花键连接。即，通过形成于筒体118的外周部的花键152和形成于旋转筒150的内周部的花键156详细而言，该花键156的下方侧的部分，而构成花键机构158(以下，有时称为“第一花键机构158”)。
[0042]另外，若将主轴130的从筒体118向上方延伸的部分称为延伸部，则在外周部形成有花键160的花键环162以不能旋转且不能沿轴线方向移动的方式外嵌于该延伸部。花键环162作为主轴130的延伸部的外周部发挥作用，简单来说，主轴130的延伸部在外周部形成有花键160。该花键160也与形成于旋转筒150的内周部的花键156啮合。即，旋转筒150也与主轴130花键连接。进一步换言之，若将与上述延伸部相向的旋转筒150内周部的部分称为相向部，则由在延伸部形成于花键环162的花键160和形成于旋转筒150的相向部的花键156的上方侧的部分构成了另一个花键机构164(以下，有时称为“第二花键机构164”)。
[0043]若对本机械加工头100的构造上的特征点进行说明，则上述第一花键机构158并非单纯的花键机构。形成于花键筒154的花键152设为如下的形状:整周都不存在齿的多个缺齿部166与整周都存在齿的多个有齿部168在轴线方向上以相等的间距P交替地排列的形状，相同地，形成于旋转筒150的内周部的花键156的下方侧的部分也设为如下的形状:整周都不存在齿的多个缺齿部170与整周都存在齿的多个有齿部172在轴线方向上以相等的间距P交替地排列的形状。形成于花键152的多个有齿部168的各自的轴线方向的长度彼此相等，并且多个缺齿部166的各自的轴线方向的长度彼此相等，多个有齿部168的各自的轴线方向的长度比多个缺齿部166的各自的轴线方向的长度稍小。相同地，形成于花键156的下方侧的部分的多个有齿部172的各自的轴线方向的长度彼此相等，多个缺齿部170的各自的轴线方向的长度也彼此相等，多个有齿部172的各自的轴线方向的长度比多个缺齿部170的各自的轴线方向的长度稍小。
[0044]在图6、图8所示的状态下，成为花键152的多个有齿部168与花键156的多个缺齿部170在轴线方向上位于相互一致的位置，并且花键152的多个缺齿部166与花键156的多个有齿部172在轴线方向上位于相互一致的位置的状态。在从该状态开始转塔104相对于旋转筒150向下方移动了上述间距P的一半的距离的情况下，成为花键152的多个有齿部168与花键156的多个有齿部172在轴线方向上位于相互一致的位置的状态。若将该状态下的转塔104相对于旋转筒150的轴线方向的位置称为第一位置，将之前的状态即图示的状态下的转塔104相对于旋转筒150的轴线方向的位置称为第二位置，则在转塔104位于第一位置的状态下，花键152与花键156相互啮合，但是在转塔104位于第二位置的状态下，花键152与花键156不啮合。第一花键机构158设为这样的构造的花键机构。此外，转塔104相对于基体102而位于第一位置、第二位置的状态分别与转塔104的筒体118相对于旋转筒150而位于第一位置、第二位置的状态为同义。
[0045]因此，在转塔104位于第一位置的情况下，旋转筒150的旋转，即电动机轴148的旋转经由第一花键机构而传递至筒体118，转塔104通过电动机140而旋转。另一方面，在转塔104位于第二位置的情况下，电动机轴148的旋转不向筒体118传递，即使电动机轴148旋转，转塔104也不旋转。
[0046]如之前所说明那样，主轴130以不能沿轴线方向移动的方式保持于筒体118，因此在转塔104沿轴线方向移动的情况下，主轴130也与转塔104—起移动。与从旋转筒150向筒体118的旋转传递不同，无论转塔104位于第一位置、第二位置中的哪个位置，旋转筒15