键机构158而传递至转塔104的筒体118，从而转塔104旋转。另外，此时，如之前所说明那样，成为通过第二花键机构164将电动机轴148的旋转向主轴130传递的状态，但是转塔104与主轴130—体地旋转，因此任一个旋转工具T都不旋转。
[0057]在本机械加工头100中，如之前所说明那样，通过包括旋转筒150、第一花键机构158、相对移动装置194而构成的切换式转塔旋转传递机构，选择性地进行从电动机轴148向转塔104的旋转传递及该传递的解除。为了进行该选择，上述相对移动装置194使转塔104沿轴线方向仅移动上述间距P的一半。第一花键机构158将构成其的花键152、花键156分别构成为多个缺齿部166、170与多个有齿部168、172等间距地交替排列，因此能担保从电动机轴148向转塔104的充分大的旋转转矩的传递，并且仅通过使转塔104移动这样较小的距离，就能够解除从电动机轴148向转塔104的旋转的传递。
[0058]另外，在本机械加工头100中，电动机轴148、主轴130、转塔104的筒体118、上述旋转筒150相互同轴地配置，因此成为紧凑的结构。换言之，由于避免例如电动机140偏向与轴线方向交叉的方向地配置，因此构成紧凑的机械加工头。
[0059]在本机械加工头100中，相对移动装置194通过使转塔104，即转塔104的筒体118相对于旋转筒150移动，来解除从电动机轴148向该筒体118的旋转传递。也可以取代这样的结构，而采用例如使旋转筒150相对于转塔104的筒体118移动那样的相对移动装置，通过使旋转筒150移动，来解除从电动机轴148向筒体118的旋转传递。
[0060]本机械加工头100可以取代工具安装单元106，而如图9、图10所示，安装与之前所说明的车刀保持座110不同的形式的车刀保持座250，以沿水平方向延伸的姿势保持车刀B。另外，图10表示取代全部四个工具保持单元106而安装有四个车刀保持座250的状态。
[0061 ] 附图标记说明
[0062]100:机械加工头102:基座104:转塔106(106A、106B):工具安装单元118:筒体〔筒部〕130:主轴132:主齿轮140:电动机148:电动机轴150:旋转筒〔切换式转塔旋转传递机构〕152:花键154:花键筒156:花键158:第一花键机构〔切换式转塔旋转传递机构〕160:花键162:花键环164:第二花键机构166:缺齿部168:有齿部170:缺齿部172:有齿部194:相对移动装置〔切换式转塔旋转传递机构〕200:耦合环202:耦合环204:切换式连接机构222:第一工具旋转传递机构242:第二工具旋转传递机构T:旋转工具O:轴线P:间距。
【主权项】
1.一种机械加工头，具备: 基座； 转塔，支撑于所述基座，所述转塔安装有多个旋转工具，并且绕一个轴线旋转，以使所述多个旋转工具中的要进行加工的旋转工具位于特定的位置;及一个电动机，支撑于所述基座， 通过所述一个电动机来进行所述多个旋转工具中的各旋转工具的加工时的旋转和所述转塔的旋转。2.根据权利要求1所述的机械加工头，其中， 所述转塔具有圆筒状的筒部，所述筒部位于使所述筒部自身的中心轴线与所述轴线一致的位置， 该机械加工头具备: 主轴，以与所述筒部同轴地插入于所述筒部的状态且以可旋转的方式保持于所述筒部，所述主轴通过作为所述电动机的旋转轴的电动机轴的旋转而旋转； 多个工具保持轴，以可旋转的方式保持于所述转塔，并分别保持所述多个旋转工具；工具旋转传递机构，将所述主轴的旋转向所述多个工具保持轴的各工具保持轴作为所述各工具保持轴的旋转进行传递;及 切换式转塔旋转传递机构，能够将所述电动机轴的旋转向所述转塔作为所述转塔的旋转进行传递，并解除该传递。3.根据权利要求2所述的机械加工头，其中， 所述切换式转塔旋转传递机构具有: 旋转筒，外嵌于所述转塔的筒部并且通过所述电动机轴的旋转而绕所述轴线旋转；相对移动装置，使所述旋转筒与所述转塔的筒部中的一方相对于另一方而沿着作为所述轴线的延伸方向的轴线方向在第一位置与第二位置之间移动;及 由花键构成的花键机构，所述花键分别形成于所述旋转筒的内周部和所述转塔的筒部的外周部，在所述旋转筒与所述转塔的所述筒部中的一方位于所述第一位置的状态下所述花键相互啮合，在所述旋转筒与所述转塔的所述筒部中的一方位于所述第二位置的状态下所述花键不相互啮合。4.根据权利要求3所述的机械加工头，其中， 形成于所述旋转筒的内周部的花键和形成于所述转塔的筒部的外周部的花键分别设为如下的形状:整周都不存在齿的多个缺齿部与整周都存在齿的多个有齿部在所述轴线方向上等间距地交替排列的形状， 所述花键机构构成为， 在所述旋转筒与所述转塔的所述筒部中的一方通过所述相对移动装置而位于所述第一位置的状态下，形成于所述旋转筒的内周部的花键的所述多个有齿部与形成于所述转塔的筒部的外周部的花键的所述多个有齿部在所述轴线方向上位于相互一致的位置，并且在所述旋转筒与所述转塔的所述筒部中的一方通过所述相对移动装置而位于所述第二位置的状态下，形成于所述旋转筒的内周部的花键与形成于所述转塔的筒部的外周部的花键中的一方的所述多个有齿部与另一方的所述多个缺齿部在所述轴线方向上位于一致的位置，并且一方的所述多个缺齿部与另一方的所述有齿部在所述轴线方向上位于一致的位置。5.根据权利要求3或4所述的机械加工头，其中， 所述主轴具有从所述转塔的筒部沿所述轴线方向延伸的延伸部，并且所述旋转筒在内周部具有与所述延伸部的外周部相向的相向部，所述延伸部与所述旋转筒的所述相向部通过另一个花键机构而嵌合，由此所述主轴通过所述电动机而旋转。6.根据权利要求3?5中任一项所述的机械加工头，其中， 所述电动机轴、所述主轴、所述转塔的筒部和所述旋转筒相互同轴地配置。7.根据权利要求3?6中任一项所述的机械加工头，其中， 所述转塔被支撑为能够相对于所述基座沿所述轴线方向移动，并且所述旋转筒不能相对于所述电动机轴沿所述轴线方向相对移动， 所述相对移动装置使所述转塔沿所述轴线方向移动，由此使所述转塔的筒部相对于所述旋转筒而沿所述轴线方向在所述第一位置与所述第二位置之间移动。8.根据权利要求7所述的机械加工头，其中， 该机械加工头在所述转塔与所述基座之间具备切换式连接机构，所述切换式连接机构在所述转塔的筒部位于所述第一位置的状态下允许所述转塔相对于所述基座进行旋转，并且在所述转塔的筒部位于所述第二位置的状态下禁止所述转塔相对于所述基座进行旋转。
【专利摘要】机械加工头(100)具备安装有多个旋转工具T的转塔(104)，并将该头构成为通过一个电动机(140)来进行加工时的上述多个旋转工具的各旋转工具的旋转和转塔的旋转。具体而言，设有切换式转塔旋转传递机构(150、158、194等)，能够将电动机轴(148)的旋转向转塔作为转塔的旋转进行传递并解除该传递。由于能够通过一个电动机来进行加工时的上述多个旋转工具的各旋转工具的旋转和转塔的旋转，因此该头的实用性较高。
【IPC分类】B23B29/24
【公开号】CN105658359
【申请号】
【发明人】铃山惠史, 长井修
【申请人】富士机械制造株式会社
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2013年10月21日