一拆卸螺母436固定于所述第一旋翼21上。
[0021]其中，第一螺纹扣433通过第一螺钉431固定于第一电机41的第一表面411上，第一拆卸螺母436通过第二螺钉432固定于第一旋翼21上。且第一螺纹扣433的内壁所开设的第一内螺纹434，和第一拆卸螺母436的外壁所开设的第一外螺纹437完全匹配，也即第一内螺纹434和第一外螺纹437之间可以实现咬合锁紧。这样就使得，当需要将第一旋翼21安装在旋翼轴3上时，由于第一电机41固定于旋翼轴3的端部，也即将第一旋翼21安装在第一电机41上。此时，仅需手动旋转第一旋翼21，使得第一外螺纹437和第一内螺纹434相咬合，继续旋转，继而实现第一拆卸螺母436和第一螺纹扣433的锁紧，由于第一拆卸螺母436固定于第一旋翼21上，第一螺纹扣433固定于第一电机41上，也即实现了第一旋翼21和第一电机41(旋翼轴3)的锁紧安装。而当需要拆卸时，此时仅需反向旋转第一旋翼21，实现第一外螺纹437和第一内螺纹434的分离即可。具有操作快捷、方便的特点。
[0022]需要说明的是，无人机在实际飞行过程中，第一旋翼21的旋转方向为逆时针旋转方向，此时，由于飞行过程中第一旋翼21本身是处于不断旋转的状态，而第一旋翼21和第一电机41之间在本实用新型实施例中本身也是采用旋转实现紧固的连接方式。例如，当第一旋翼21相对于第一电机41是通过顺时针旋转实现二者之间紧固时，由于飞行过程中第一旋翼21的正常旋转为逆时针，此时随着第一旋翼21的逆时针正常旋转，也即第一旋翼21相当于第一电机41有逆时针旋转的驱动。而由于第一旋翼21相对于第一电机41是通过顺时针旋转才能实现二者之间紧固的，那么反之当出现第一旋翼21相对于第一电机41是逆时针旋转时，即会造成第一旋翼21和第一电机41之间的紧固关系出现松动，甚至导致第一旋翼21飞离第一电机41而造成无人机坠毁的现象发生。
[0023]因此，为了避免无人机在飞行过程中由于第一旋翼21的正常逆时针旋转而造成第一旋翼21和第一电机41之间的紧固关系出现松动，本实用新型实施例将第一旋翼21和第一电机41之间旋转拧紧的方向也设置成逆时针旋转的方向。也即，第一拆卸螺母436的外壁所设置的第一外螺纹437和第一螺纹扣433的内壁所设置的第一内螺纹434的咬合锁紧方向也是逆时针方向。这样就使得当第一旋翼21相对于第一电机41是通过逆时针旋转实现二者之间紧固时，由于飞行过程中第一旋翼21的正常旋转为逆时针，此时随着第一旋翼21的逆时针正常旋转，也即第一旋翼21相当于第一电机41也有逆时针旋转的趋势。
[0024]而由于第一旋翼21相对于第一电机41恰恰是通过逆时针旋转才能实现二者之间的紧固，这样一方面，有效的防止了当第一旋翼21相对于第一电机41是通过顺时针旋转实现咬合锁紧时，由于第一旋翼21的正常旋转为逆时针而造成第一旋翼21和第一电机41之间的紧固关系出现松动，甚至导致第一旋翼21飞离第一电机41而造成无人机坠毁的技术缺陷。另一方面，由于第一旋翼21相对于第一电机41本身也是通过逆时针旋转才能实现二者之间的紧固，当随着第一旋翼21的逆时针正常旋转，而使得第一旋翼21相当于第一电机41也有逆时针旋转的趋势，此时正好也加大了第一旋翼21和第一电机41 二者之间紧固关系，保证了飞行设备的正常安全飞行，具有安全性能高的特点。
[0025]进一步的，请继续参见图1-2，如上述所述，当通过第二螺钉432依次穿过所述第一旋翼21、所述第二螺孔438将所述第一拆卸螺母436固定于所述第一旋翼21上时，由于无人机在飞行过程中，第一旋翼21所受到的外界阻力因素较多，如气流、风向等。这就使得飞行过程中第一旋翼21相对于第一电机41和/或旋翼轴3的震动比较大，然而，长时间的震动会使得第二螺钉432、第一旋翼21和第一拆卸螺母436三者之间的连接关系极不稳定，甚至造成第二螺钉432松动，继而引发安全事故。因此，本实用新型实施例通过增设第一减震片439，且在所述第一减震片439上开设第一通孔，以使所述第二螺钉432依次穿过所述第一通孔、所述第一旋翼21和第二螺孔438将所述第一拆卸螺母437固定于所述第一旋翼21上。作为优选，第一减震片439可呈圆片状，以增大第一减震片439与第一旋翼21上表面的接触面积，通过第二螺钉432将第一减震片439和第一旋翼21上表面相对于紧固，以减少第一旋翼21相对于第一电机41的震动，提高飞行过程中的安全稳定性能。
[0026]作为优选，所述第一螺钉431的数量是2个;所述第二螺钉432的数量是2个;所述第一螺孔435的数量是2个;所述第二螺孔438的数量是2个。其中，每一个所述第一螺钉431对应一个所述第一螺孔435，使得每一个所述第一螺钉431穿过相应的一个所述第一螺孔435将所述第一螺纹扣433固定于所述第一电机41上;每一个所述第二螺钉432对应一个所述第二螺孔438，使得每一个所述第二螺钉432穿过相应的一个所述第二螺孔438将所述第一螺纹扣433固定于所述第一电机41上。
[0027]尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
[0028]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种旋转连接件，应用于无人机中旋翼轴和第一旋翼的连接，其特征在于，所述旋转连接件包括: 第一电机，所述第一电机包括第一表面和第二表面，且所述第一电机通过所述第一表面固定于所述旋翼轴上； 第一拆卸螺纹组，所述第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与所述第一电机转动连接，使得通过旋转所述第一旋翼实现所述旋翼和所述第一电机之间的安装和拆卸。2.如权利要求1所述的旋转连接件，其特征在于，所述第一拆卸螺纹组包括: 第一螺钉； 第二螺钉； 第一螺纹扣，所述第一螺纹扣的内壁设置有第一内螺纹，且所述第一螺纹扣的底部开设有第一螺孔，使得所述第一螺钉穿过所述第一螺孔将所述第一螺纹扣固定于所述第一电机上； 第一拆卸螺母，所述第一拆卸螺母的外壁设置有第一外螺纹，且所述第一拆卸螺母的顶部开设有第二螺孔，使得所述第二螺钉依次穿过所述第一旋翼、第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上； 其中，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相适配，且通过所述第一内螺纹和所述第一外螺纹之间的咬合或者分离，对应的实现所述第一旋翼和所述第一电机之间的安装或者拆卸。3.如权利要求2所述的旋转连接件，其特征在于，所述第一拆卸螺纹组还包括: 第一减震片，所述第一减震片上开设有第一通孔，且所述第二螺钉依次穿过所述第一通孔、所述第一旋翼和第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上。4.如权利要求2或3所述的旋转连接件，其特征在于: 所述第一螺钉的数量是2个； 所述第二螺钉的数量是2个； 所述第一螺孔的数量是2个； 所述第二螺孔的数量是2个； 其中，每一个所述第一螺钉对应一个所述第一螺孔，使得每一个所述第一螺钉穿过相应的一个所述第一螺孔将所述第一螺纹扣固定于所述第一电机上;每一个所述第二螺钉对应一个所述第二螺孔，使得每一个所述第二螺钉穿过相应的一个所述第二螺孔将所述第一螺纹扣固定于所述第一电机上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋转连接件，属于无人机技术领域，所述旋转连接件包括第一电机，所述第一电机包括第一表面和第二表面，且所述第一机通过所述第一表面固定于旋翼轴上；第一拆卸螺纹组，所述第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与所述第一电机转动连接，使得通过旋转所述第一旋翼实现所述旋翼和所述第一电机之间的安装和拆卸。本实用新型克服了现有技术中针对多旋翼无人机的若干个旋翼进行安装或者拆卸时，安装拆卸工作十分繁琐，影响工作人员作业效率的技术缺陷。
【IPC分类】B64C1/30, B64C27/32
【公开号】CN205273863
【申请号】CN201520975405
【发明人】赵国成, 范晖, 陈方芳
【申请人】湖北易瓦特科技股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月30日