一种防御森林火灾的多旋翼无人机装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种防御森林火灾的多旋翼无人机装置。
【背景技术】
[0002]近年来，全球森林火灾的发生率逐年增加，火灾不仅降低了森林分密度，破坏了森林结构，同时还会引起树种演替，降低森林利用价值。另外，森林火灾还威胁附近村镇以及林区工作人员的生命安全，烧死或驱逐一些珍稀动物。此外，森林火灾还会产生大量烟雾，严重污染空气环境。随着无人飞行器技术的逐渐成熟，出现了采用无人机进行森林巡检，并在火灾发生时进行报警的系统。如公告号为CN204010209U的中国实用新型专利公开一种基于无人直升机的森林火灾预警系统，包括包括:无人直升机和地面站，无人直升机包括壳体、设于壳体上的旋翼、设于壳体内的动力装置和控制单元、设于壳体下方的一对起落架、设于一对起落架之间的托架、以及设于托架上的火焰探测器、温度传感器和湿度传感器，壳体的表面覆盖有热反射材料层;控制单元包括第一处理器、三路数据采集电路、第一无线传输单元和GPS定位单元，第一处理器分别通过三路数据采集电路与火焰探测器、温度传感器和湿度传感器的输出端电连接;地面站包括:报警单元、第二无线传输单元、气象查询单元、以及第二处理器，第二无线传输单元与第一无线传输单元无线连接。该实用新型可以在火灾发生时发出警报，但是火灾的突发性较强，往往火灾一旦发生，即使及时扑救，也已经造成了一定程度的经济损失。因此，需要一种新的火灾预警机制，能够预测出火灾发生的可能性，提前做出预防，将火灾遏制在萌芽之中，最大限度地减少火灾损失。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是解决现有技术的缺陷，提供一种能够将火灾遏制在萌芽之中的防御森林火灾的多旋翼无人机装置，采用的技术方案如下:
[0004]—种防御森林火灾的多旋翼无人机装置，包括无人机机身和起落架，还包括火灾预警装置、带阀门的降温材料储罐和喷洒器，所述降温材料储罐安装在起落架上，其分别与火灾预警装置和喷洒器连接。
[0005]火灾预警装置对森林温湿度、烟雾含量等环境数据进行监测，一旦监测到数据超过规定指标，便立即发出预防信号，触发打开降温材料储罐的阀门，通过喷洒器向该区域喷射降温材料，达到预防火灾，保护森林资源的效果。
[0006]作为优选，本实用新型还包括无人机控制器，所述无人机控制器连接了GPS装置、无线数据传输装置和火灾预警装置。
[0007]火灾预警装置将监测到的环境数据传送至无人机控制器，GPS装置获取当前地点的位置数据并发送至无人机控制器，最终通过无线数据传输装置发送至地面站，以便地面站根据接收到的数据快速定位隐患点或火灾点，及时做出相应措施，防止火情蔓延。同时还可以在深林火灾发生率高的区域安排更多的无人机进行火灾监测。
[0008]作为优选，所述火灾预警装置包括温湿度传感器、烟雾传感器和红外热感应传感器。
[0009]本实用新型通过火灾预警装置中的温湿度传感器、烟雾传感器和红外热感应传感器分别对森林温湿度、烟雾含量以及温度分布情况进行监测，并据此准确判断火灾隐患发生的可能性。同时，红外热感应传感器具备高穿透性，不受森林的繁杂情况影响，能帮助地面站精准地判断出是否有火灾状况以及发生火灾的点。
[0010]作为优选，所述温湿度传感器、烟雾传感器和红外热感应传感器的表面覆盖有热反射材料层。
[0011]在传感器壳体表面覆盖有热反射材料层，这在保护传感器的同时可以使各传感器更精确地测得各项参数。
[0012]作为优选，所述降温材料为液态二氧化碳。
[0013]作为优选，所述喷洒器为喇叭喷头。
[0014]作为优选，所述机身包括马达和螺旋桨。
[0015]作为优选，本实用新型还包括与无人机控制器连接的遥控器接收机。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:本实用新型根据对森林温湿度以及烟雾含量的监测来判断相应区域发生火灾的可能性，对火灾隐患高的地点进行降温，达到预防火灾、保护森林资源的效果。将监测到的环境数据和当前数据发送至地面站，使得地面站能根据接收到的数据快速精准定位火源点，及时做出相应措施，防止火情蔓延。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的系统结构不意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0019]实施例:如图1所示，一种防御森林火灾的多旋翼无人机装置，包括无人机机身和起落架，还包括火灾预警装置、带阀门的降温材料储罐和喷洒器，所述降温材料储罐安装在起落架上，其分别与火灾预警装置和喷洒器连接。
[0020]火灾预警装置对森林温湿度、烟雾含量等环境数据进行监测，一旦监测到数据超过规定指标，便立即发出预防信号，触发打开降温材料储罐的阀门，向该区域喷射降温材料，达到预防火灾，保护森林资源的效果。
[0021]本实施例还包括无人机控制器，所述无人机控制器连接了GPS装置、无线数据传输装置和火灾预警装置。
[0022]火灾预警装置将监测到的环境数据传送至无人机控制器，GPS装置获取当前地点的位置数据并发送至无人机控制器，最终通过无线数据传输装置发送至地面站，以便地面站根据接收到的数据快速定位隐患点或火灾点，及时做出相应措施，防止火情蔓延。同时还可以在深林火灾发生率高的区域安排更多的无人机进行火灾监测。
[0023]所述火灾预警装置包括温湿度传感器、烟雾传感器和红外热感应传感器。
[0024]本实施例通过火灾预警装置中的温湿度传感器、烟雾传感器和红外热感应传感器分别对森林温湿度、烟雾含量以及温度分布情况进行监测，并据此准确判断火灾隐患发生的可能性。同时，红外热感应传感器具备高穿透性，不受森林的繁杂情况影响，能帮助地面站精准地判断出是否有火灾状况以及发生火灾的点。
[0025]所述温湿度传感器、烟雾传感器和红外热感应传感器的表面覆盖有热反射材料层。
[0026]在传感器壳体表面覆盖有热反射材料层，这在保护传感器的同时可以使各传感器更精确地测得各项参数。
[0027]所述降温材料为液态二氧化碳。
[0028]所述喷洒器为喇叭喷头。
[0029]所述机身包括马达和螺旋桨。
[0030]本实施例还包括与无人机控制器连接的遥控器接收机。
【主权项】
1.一种防御森林火灾的多旋翼无人机装置，包括无人机机身和起落架，其特征在于，还包括火灾预警装置、带阀门的降温材料储罐和喷洒器，所述降温材料储罐安装在起落架上，其分别与火灾预警装置和喷洒器连接。2.根据权利要求1所述的一种防御森林火灾的多旋翼无人机装置，其特征在于，还包括无人机控制器，所述无人机控制器连接了 GPS装置、无线数据传输装置和火灾预警装置。3.根据权利要求1所述的一种防御森林火灾的多旋翼无人机装置，其特征在于，所述火灾预警装置包括温湿度传感器、烟雾传感器和红外热感应传感器。4.根据权利要求3所述的一种防御森林火灾的多旋翼无人机装置，其特征在于，所述温湿度传感器、烟雾传感器和红外热感应传感器的表面覆盖有热反射材料层。5.根据权利要求1所述的一种防御森林火灾的多旋翼无人机装置，其特征在于，所述降温材料为液态二氧化碳。6.根据权利要求1所述的一种防御森林火灾的多旋翼无人机装置，其特征在于，所述喷洒器为喇叭喷头。7.根据权利要求1所述的一种防御森林火灾的多旋翼无人机装置，其特征在于，所述机身包括马达和螺旋桨。8.根据权利要求1所述的一种防御森林火灾的多旋翼无人机装置，其特征在于，还包括与无人机控制器连接的遥控器接收机。
【专利摘要】本实用新型公开一种防御森林火灾的多旋翼无人机装置，包括无人机机身和起落架，还包括火灾预警装置、带阀门的降温材料储罐和喷洒器，所述降温材料储罐安装在起落架上，其分别与火灾预警装置和喷洒器连接。本实用新型根据对森林温湿度以及烟雾含量的监测来判断相应区域发生火灾的可能性，对火灾隐患高的地点进行降温，达到预防火灾、保护森林资源的效果。
【IPC分类】B64D1/18, G08B17/00, B64C39/02
【公开号】CN205327425
【申请号】CN201620109061
【发明人】唐宇, 骆少明, 周晓明, 黄伟锋, 林进添, 王克强, 陈红斌, 谭阳
【申请人】仲恺农业工程学院
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年2月3日