一种移动抓斗式清污机卷扬驱动装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种移动抓斗式清污机卷扬驱动装置，它包括动力装置及由其驱动的卷筒，动力装置和卷筒固定安装于行走机架上，行走机架通过两侧的行走轮滑动安装于轨道上，从而实现动力装置和卷筒沿水平方向移动；动力装置包括电动机、与电动机出轴相连的减速器及与减速器的输出轴相连的联轴器，联轴器的输出端与卷筒轴相连，以驱动卷筒旋转来实现钢丝绳的收放；卷筒轴的端部固定连接有光电编码器及与光电编码器相连的无线通讯模块，无线通讯模块与PLC控制系统连接，通过光电编码器控制卷筒的转动圈数，以精确的计算钢丝绳收放的长度，并将相应的信号由无线通讯模块发送给PLC控制系统，由PLC控制系统控制电动机的正反转。
【专利说明】
一种移动抓斗式清污机卷扬驱动装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种清污机，尤其是一种移动抓斗式清污机卷扬驱动装置。
【背景技术】
[0002]水电站、市政供排水等设施都需要从水库或其它蓄水处取水，但是，水中大量的垃圾堆积在取水口处，既降低了取水口的过流量，造成水利设施工作效率较低，还污染水质。目前，为了清理这些漂浮垃圾，通常采用移动抓斗式清污机进行处理。
[0003]移动抓斗式清污机采用电动机驱动钢丝绳卷筒旋转，来实现钢丝绳的收放。但是，操作室内的工作人员根据清污抓斗的位置来人工操作电动机的正反转，以实现清污抓斗的上升或下降，这种操作方式自动化程度低，操作误差大，可靠性较差。这就是现有技术所存在的不足之处。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种自动化程度高的移动抓斗式清污机卷扬驱动装置。
[0005]本方案是通过如下技术措施来实现的:该移动抓斗式清污机卷扬驱动装置包括动力装置及由其驱动的卷筒，其特征是:所述动力装置和卷筒固定安装于行走机架上，所述行走机架滑动安装于轨道上;所述动力装置包括电动机、与电动机出轴相连的减速器及与减速器的输出轴相连的联轴器，联轴器的输出端与卷筒轴相连，卷筒轴的端部固定连接有光电编码器及与光电编码器相连的无线通讯模块，无线通讯模块与PLC控制系统连接。
[0006]上述轨道上均匀设置有多个位置传感器，位置传感器与所述的PLC控制系统连接，当清污抓斗在一个位置完成清污后，PLC控制系统控制行走机架沿轨道水平移动，通过位置传感器将整个卷扬驱动装置的位置信息实时传送给操作室内的PLC控制系统，以使清污抓斗能在水平方向连续清污，以防有遗漏或重复清污的地方。
[0007]上述行走机架上设置有把手，需要时可以手动推动行走机架。
[0008]上述行走机架的两侧设置有行走轮，所述轨道上设置有与行走轮配合的导轨。
[0009]上述行走机架的两侧设置有凸条，所述轨道上设置有与凸条配合的导轨。
[0010]上述凸条为动燕尾槽形凸条，所述导轨为燕尾槽形导轨。
[0011 ]本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该移动抓斗式清污机卷扬驱动装置中，动力装置和卷筒固定安装于行走机架上，行走机架通过两侧的行走轮滑动安装于轨道上，通过这种结构形式实现动力装置和卷筒能沿水平方向移动;所述动力装置包括电动机、与电动机出轴相连的减速器及与减速器的输出轴相连的联轴器，联轴器的输出端与卷筒轴相连，以驱动卷筒旋转来实现钢丝绳的收放;卷筒轴的端部固定连接有光电编码器及与光电编码器相连的无线通讯模块，无线通讯模块与PLC控制系统连接，通过光电编码器控制卷筒的转动圈数，以精确的计算钢丝绳收放的长度，并将相应的信号由无线通讯模块发送给PLC控制系统，由PLC控制系统控制电动机的正反转。该卷扬驱动装置自动化程度高，操作精确，可靠性高。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型【具体实施方式】的主视结构示意图。
[0013]图2为本实用新型【具体实施方式】的侧视结构示意图。
[0014]图中，1-卷筒，2-联轴器，3-减速器，4-电动机，5-轨道，6-行走机架，7-行走轮，8_光电编码器，9-无线通讯模块，I O-钢丝绳。
【具体实施方式】
[0015]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，并结合其附图，对本方案进行阐述。
[0016]—种移动抓斗式清污机卷扬驱动装置，它包括动力装置及由其驱动的卷筒I，所述动力装置和卷筒I固定安装于行走机架6上，该行走机架6上设置有把手，所述行走机架6滑动安装于轨道5上，所述轨道5上均匀设置有多个位置传感器，位置传感器与PLC控制系统连接。其中，行走机架6与轨道5的滑动安装可以采用如下两种结构:(I)所述行走机架6的两侧设置有行走轮7，所述轨道5上设置有与行走轮7配合的导轨；(2)所述行走机架6的两侧设置有凸条，所述轨道5上设置有与凸条配合的导轨，所述凸条为燕尾槽形凸条，所述导轨为燕尾槽形导轨。
[0017]所述动力装置包括电动机4、与电动机4出轴相连的减速器3及与减速器3的输出轴相连的联轴器2，联轴器2的输出端与卷筒轴相连，卷筒轴的端部固定连接有光电编码器8及与光电编码器8相连的无线通讯模块9，无线通讯模块9与PLC控制系统连接。
[0018]清污作业时，电动机4通过减速器3和联轴器2驱动卷筒I正转或反转，实现钢丝绳10的收或放。光电编码器8测得卷筒I的转数，并通过与光电编码器8相连的无线通讯模块9将相应的信息传送给操作室内的PLC控制系统，由PLC控制系统控制电动机4反转或正转，以使钢丝绳10放或收，如此循环往复，进行清污作业。
[0019]当清污抓斗需要水平移位时，PLC控制系统控制行走机架6沿轨道5移动，通过位置传感器将行走机架6的位置信息传送给PLC控制系统，使PLC控制系统控制行走机架6到达相应的工作位置后及时停止。
[0020]本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。
【主权项】
1.一种移动抓斗式清污机卷扬驱动装置，它包括动力装置及由其驱动的卷筒，其特征是:所述动力装置和卷筒固定安装于行走机架上，所述行走机架滑动安装于轨道上;所述动力装置包括电动机、与电动机出轴相连的减速器及与减速器的输出轴相连的联轴器，联轴器的输出端与卷筒轴相连，卷筒轴的端部固定连接有光电编码器及与光电编码器相连的无线通讯模块，无线通讯模块与PLC控制系统连接。2.根据权利要求1所述的移动抓斗式清污机卷扬驱动装置，其特征是:所述轨道上均匀设置有多个位置传感器，位置传感器与所述的PLC控制系统连接。3.根据权利要求2所述的移动抓斗式清污机卷扬驱动装置，其特征是:所述行走机架上设置有把手。4.根据权利要求3所述的移动抓斗式清污机卷扬驱动装置，其特征是:所述行走机架的两侧设置有行走轮，所述轨道上设置有与行走轮配合的导轨。5.根据权利要求3所述的移动抓斗式清污机卷扬驱动装置，其特征是:所述行走机架的两侧设置有凸条，所述轨道上设置有与凸条配合的导轨。6.根据权利要求5所述的移动抓斗式清污机卷扬驱动装置，其特征是:所述凸条为燕尾槽形凸条，所述导轨为燕尾槽形导轨。
【文档编号】B66D1/48GK205472377SQ201620250115
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】化晓锋, 李亚非, 丁莹莹, 李典基
【申请人】李典基