一种接地电阻的在线测量装置的制造方法

一种接地电阻的在线测量装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种接地电阻的在线测量装置，包括现场测量装置和后台算法处理中心。现场测量装置包括电源模块、变频电源模块、微弱信号调理模块、数据采集模块、主控芯片、人机交互模块和接地回路；变频电源模块、数据采集模块、电源模块、人机交互模块分别与主控芯片相连接；变频电源模块和微弱信号调理模块分别与数据采集模块连接。接地回路包括电压钳口和电流钳口。后台算法处理中心采用混合遗传算法进行数据处理，得到被测电极的接地电阻值。采用上述结构后，能够实现在线实时检测，无需断开接地引线；通过对所测得到的接地电阻值构建接地方程组，并应用混合遗传算法实现接地电阻的计算，减少测量误差，测量方便准确。
【专利说明】
-种接地电阻的在线测量装置
技术领域
[0001] 本实用新型设及建筑物接地电阻测量技术领域，特别是一种接地电阻的在线测量 装置。
【背景技术】
[0002] 接地电阻的测量是衡量接地系统是否达到规程的重要因素，也是现行防雷安全检 测的重要内容。双错法W其无需架设辅助地极，测量过程中不需要断开接地引下线，可W实 现在线测量的优势，在检测中越来越受到科技工作者的青睐。
[0003] 传统的双错法测量接地电阻值时，忽略了回路电阻对所测接地极接地电阻的影 响，直接将所测得的数值做了近似取值。然而双错法测量回路中包括多个支路，显然所测得 的回路电阻与接地极电阻之间存在着测量方法误差。并且当支路由于接地极腐蚀开路等原 因造成接触不良时，将会对整个回路的电阻值产生不良影响，使测量结果不准确，误差较 大。由于整个测量回路与多个电阻值有关，因此也无法直接判断超标电阻值所在位置，具有 较大的局限性。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种接地电阻 的在线测量装置，该接地电阻的在线测量装置能够实现在线实时检测，且无需断开接地引 线;通过对所测得到的接地电阻值构建接地方程组，并对接地方程组应用混合遗传算法实 现接地极接地电阻的计算，减少测量方法误差，使得测量方便准确。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
[0006] -种接地电阻的在线测量装置，包括现场测量装置和后台算法处理中屯、。
[0007] 现场测量装置包括电源模块、变频电源模块、微弱信号调理模块、数据采集模块、 主控忍片、人机交互模块和接地回路;变频电源模块、数据采集模块、电源模块、人机交互模 块分别与主控忍片相连接;变频电源模块和微弱信号调理模块分别与数据采集模块连接。 [000引接地回路包括电压错口和电流错口。
[0009] 电源模块，用于为整个测量装置进行供电。
[0010] 变频电源模块，用于通过电压错口向接地回路注入变频交流电压信号。
[0011] 微弱信号调理模块，用于采集通过电流错口的检回交流电流信号，并对采集的检 回交流电流信号进行放大和滤波处理。
[0012] 数据采集模块，用于采集通过电压错口的电压信号和通过微弱信号调理模块后的 电流信号，并将采集的电压和电流信号输入主控忍片。
[0013] 后台算法处理中屯、内置在主控忍片内，后台算法处理中屯、采用混合遗传算法进行 数据处理，得到被测电极的接地电阻值;混合遗传算法主要由梯度下降法和遗传算法组合 形成。
[0014] 所述微弱信号调理模块包括前置放大模块、工频滤波模块、二级放大模块和带通 滤波模块;其中，前置放大模块用于将通过电流错口的检回交流电流信号进行前置放大;工 频滤波模块用于对前置放大处理的检回交流电流信号进行工频滤波;二级放大模块用于对 工频滤波后的检回交流电流信号进行增益放大;带通滤波模块用于将二级放大处理后的检 回交流电流信号进行带通滤波处理。
[0015] 所述数据采集模块包括极性转换模块和低通滤波器模块;极性转换模块用于将采 集的电压和电流信号进行极性转换;低通滤波器模块用于将进行转换后的电压和电流信号 进行低通滤波处理后，再输入主控忍片。
[0016] 所述人机交互模块包括串口通信模块、液晶显示模块W及GPRS无线通讯模块。
[0017] 本实用新型采用上述结构后，能够在线实时检测，且无需断开接地引线，很大程度 上提高了工作人员的接地电阻测量工作的效率，且通过对所测的到的接地电阻值构建接地 方程组，对接地方程组应用混合遗传算法实现对接地极接地电阻的计算，在很大程度上能 减少测量方法误差，使得测量更加方便准确;并且所得到的接地电阻值可W通过GPRS无线 通讯模块传送至上位机，使得工作人员能够实时观测个接地极的接地情况，W便做到及时 发现及时处理，更好的维护设备W及建筑物的安全。
【附图说明】
[0018] 图1显示了本实用新型一种接地电阻的在线测量装置的结构示意图。
[0019] 图2显示了本实用新型的接地回路等效图。
[0020] 图3显示了本实用新型的接地回路模型简化等效图。
[0021] 图4显示了本实用新型的多接地极接地电阻简化等效电路。
[0022] 图5显示了本实用新型的混合遗传算法流程图。
[0023] 图6显示了本实用新型的最优目标函数值随迭代次数的变化图。
[0024] 其中有：1.现场测量装置;2.后台算法处理中屯、；11.电源模块;12.变频电源模块； 13.微弱信号调理模块;14.数据采集模块;15.主控忍片；16.人机交互模块。
【具体实施方式】
[0025] 下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0026] 如图1所示，一种接地电阻的在线测量装置，包括现场测量装置1和后台算法处理 中屯、2。
[0027] 现场测量装置1包括电源模块11、变频电源模块12、微弱信号调理模块13、数据采 集模块14、主控忍片15、人机交互模块16和接地回路。
[0028] 接地回路，采用双错法，其包括电压错口和电流错口。
[0029] 变频电源模块、数据采集模块、电源模块、人机交互模块分别与主控忍片相连接； 变频电源模块和微弱信号调理模块分别与数据采集模块连接。
[0030] 电源模块，用于为整个测量装置进行供电。
[0031] 变频电源模块，用于通过电压错口向接地回路注入变频交流电压信号。
[0032] 微弱信号调理模块，用于采集通过电流错口的检回交流电流信号，并对采集的检 回交流电流信号进行放大和滤波处理。
[0033] 微弱信号调理模块优选包括前置放大模块、工频滤波模块、二级放大模块和带通 滤波模块;其中，前置放大模块用于将通过电流错口的检回交流电流信号进行前置放大;工 频滤波模块用于对前置放大处理的检回交流电流信号进行工频滤波;二级放大模块用于对 工频滤波后的检回交流电流信号进行增益放大;带通滤波模块用于将二级放大处理后的检 回交流电流信号进行带通滤波处理。
[0034] 数据采集模块，用于采集通过电压错口的电压信号和通过微弱信号调理模块后的 电流信号，并将采集的电压和电流信号输入主控忍片。
[0035] 数据采集模块包括极性转换模块和低通滤波器模块;极性转换模块用于将采集的 电压和电流信号进行极性转换;低通滤波器模块用于将进行转换后的电压和电流信号进行 低通滤波处理后，再输入主控忍片。
[0036] 后台算法处理中屯、内置在主控忍片内，后台算法处理中屯、采用混合遗传算法进行 数据处理，得到被测电极的接地电阻值;混合遗传算法主要由梯度下降法和遗传算法组合 形成。
[0037] 上述人机交互模块优选包括串口通信模块、液晶显示模块W及GPRS无线通讯模 块。
[0038] -种使用接地电阻在线测量装置测量接地电阻的方法，包括如下步骤：
[0039] 步骤1，确定接地回路：引入电压错口和电流错口两个测量极，建立具有电压错口 和电流错口两个测量极的接地回路测量模型图，如图2所示，图中电压错口和电流错口未标 出。
[0040] 步骤2，建立接地电阻方程组:将步骤1中的接地回路测量模型图进行简化等效，建 立等效接地回路模型的接地电阻方程组，如图3和图4所示。
[0041] 步骤3,产生电压信号：主控忍片上的12位DAC模块产生正弦激励信号，并将正弦激 励信号通过电压错口注入步骤1中的接地回路。
[0042] 步骤4,获取电流信号:微弱信号调理模块通过电流错口采集接地回路中的检回交 流电流信号，并对微弱的检回交流电流信号进行前置放大，工频滤波，二级增益放大W及带 通滤波。
[0043] 步骤5,采集电压和电流信号:数据采集模块将采集通过电压错口的电压信号和通 过微弱信号调理模块后的电流信号，并对采集的电压和电流信号进行极性转换W及低通滤 波，后将极性转换和滤波后所得到的数值全部输入主控忍片内的后台算法处理中屯、。
[0044] 此步骤5中，数据采集模块在采集电压信号和电流信号时，优选采用软件同步采样 的算法对周期内的信号进行采样。
[0045] 步骤6,采用混合遗传算法计算被测接地极接地电阻值:后台算法处理中屯、将得到 的电压和电流信号数值，利用混合遗传算法，得到被测接地极的接地电阻值。
[0046] 上述采用混合遗传算法计算被测接地极接地电阻值的方法，如图4所示，包括如下 步骤：
[0047] 第一步，确定接地回路数W及接地方程组:先确定η支接地回路数，后使用现场测 量装置测量得到各个分支接地回路的视在接地电阻值，并记录为：{Rxi，. . .，Rxi，. . .，Rxn}， 其中Rxi表示第i支接地回路的视在接地电阻值。
[0048] 从图2的原理图中，能够得到被测接地极的视在接地电阻值可W表示为：
[0049]
[0050] 分别测量各个接地极回路的电阻，就可W得到各个接地极的视在接地电阻Rxn。
[0化1 ]
[0052] 其中，Zn为其他支路的并联总电阻值，由式(2)可W看出，所得的视在接地电阻是 该接地极接地电阻与整个回路其余接地极接地电阻并联值。因此，图2电路可W进一步简化 为图3所示的简化数学模型。
[0053] 图3中Rx为接地体的接地电阻值，Zn为其他支路的并联总电阻值。视在接地电阻为 Rxn，其值表达为A。= A +馬，接地电阻值因此，测量值误差百分比为： η 义'?
[0化4]
[0055] 如果接地极数量η趋于无穷大时，理论上可W近似的认为Rxn = Rx，误差百分比无限 趋近零。然而在实际的接地系统中，接地体的个数往往不能满足足够大的要求，并且在接地 极回路较多时，图3电路可W演化为图4所示电路。
[0056] 图3所示的电路能演化为图4所示电路，根据《建筑物防雷设计规范GB50057- 2010》，图4电路中各接地电阻参数取典型值，也即Ri、R2-，Rn都设定为4 Ω，由并联分流原理 可W得到：
[0化7]
[005 引根据上式原理，121、122、1221、1222...可^近似的计算，即122 = 4/91、1222 = 8/271...按 照此规律可W得到，当电流流经第20个接地极处时
当感应的电流不 是很大时，流入远处接地极的电流会越来越小，到20个接地极W后可W近似认为几乎为零。 [0059]因此，可W将大于20处接地极的接地系统近似按照20个接地极的接地系统计算。 此时，将各个接地极所测得的视在电阻带入下式的接地方程组。
[0060]
[0061] 进而，将上式的接地方程组按照下述步骤进行求解。
[0062] 第二步，初始化所得到的视在接地电阻值:对所得到的各个视在接地电阻数值进 行初始化，把要求问题的可行解表示为遗传空间的染色体，由于实数编码不必进行数值转 换，能在解的表现型上直接进行遗传操作，因此本算法采用实数编码，每一个染色体为一个 实数向量，形成初始化种群。
[0063] 第Ξ步，构建自适应度函数:每个分支接地回路中视在接地电阻值与实际接地电 阻值之间的差值，用公式表示为：
[0064]
[0065] 其中Ri表示第i支接地回路的实际接地电阻值;Rxi表示测量得到的第i支接地回路 的视在接地电阻值;Ri(x)表示第i支接地回路中视在接地电阻值与实际接地电阻值之差； 因此，自适应度函数fitness构建为；
Μ本自适应度值F(fitness)为 自适应度函数值的倒数，也即
[0066] 第四步，进行选择、交叉、变异遗传操作:通过选择、交叉、变异遗传操作，得到更优 秀的个体，操作步骤如下：
[0067] (1)选择:从第二步组成的初始化种群中选择个体自适应度值高的个体组成新种 群一，其选择的概率与个体适应度值有关，个体自适应度值越高，被选中的概率越大，第i个 个体被选中的概率为：
[006引
[0069] 上式中，Pi表示第i个个体被选中的概率;Fi表示第i个个体自适应度值；
菱示 所有个体的个体自适应度值之和。
[0070] (2)交叉:从第（1)步组成的新种群一中，随机选择两个个体，通过染色体交换组合 的形式，将父代优良特征遗传给子代，并组成新种群二，其中，交叉算子确定为：
[0071]
[0072] 上式中，Ri、R2为交叉的两个父代个体，辞、《为交叉得到的子代个体，a取[0，1]。 (3)变异:从第(2)步组成的新种群二中，随机选择一个个体，再选择个体中的一点进行变异 W产生更优秀的个体，也即对原有基因做一随机扰动，W扰动后的结果作为变异后的新基 因。
[0073] 变异算子确定为：
[0074]
[007引上式中，ri为选择个体变异前的基因，ri变为ri变异后的基因；rmaxJmin分别为基因 Γι的上界和下界，f(g)表示随机扰动对进化代数g的依赖程度，且f(g)=k2(l-g/Gmax)2,式 中，k2为随机数，g为当前迭代次数，Gmax为最大迭代次数，k取[0，1]区间的随机数。
[0076] 经过上述第Ξ、第四步即为进化一次，也即为迭代一次。
[0077] 第五步，非线性寻优，使第Ξ步中构建的自适应度函数值最小:判断进化次数是否 为设定值N的倍数，如果是，则W经过遗传操作所得到的数值作为初始值，进一步进行非线 性寻优，如果不是N的倍数，直接将所得结果与预先设置的终止条件比较，符合预设值时，直 接结束，否则，继续重复第Ξ步至第四步，直至符合预设值要求;非线性寻优使用梯度下降 法，Rw = Ri+AiDi，Di是从Ri出发的捜索方向，λι是从Ri出发沿梯度方向Di进行捜索的步长，直 至捜索到满足约速条件下的最小值为止。此步骤中，按设定值N的倍数对结果进行非线性寻 优，可W加快进化速度。
[0078] 该第五步中，遗传算法与非线性寻优相结合时，为加快进化速度，Di取其下降最快 的梯度方向，也即Α=-巧作山
[0079] 第六步，比较判定:将第五步非线性寻优后，将第五步非线性寻优后，得到的自适 应函数值的最小值与设定值进行比较判定，当自适应函数值的最小值符合设定值要求，将 该自适应函数值最小值时，所得到的{Rl，...，Ri，...，Rn}的值分别作为各个接地极的实际 接地电阻值；当自适应函数值的最小值不符合设定值要求，继续重复第Ξ步至第五步，直至 符合设定值要求。
[0080] 步骤7,将计算得到的被测接地极的接地电阻值在液晶显示模块上进行显示，并通 过GPRS无线通讯模块将被测接地极的接地电阻值发送至电脑PC端，W便于工作人员实时查 看各个接地极的情况。
[0081] 仿真分析：
[0082] 在PSCAD中搭建仿真模型，对提出的基于混合遗传算法的接地电阻监测方法进行 验证分析。仿真时，接地电阻使用图2所示模型进行验算，模型中设置激励电压为15V，频率 为90Hz。
[0083] 其中31、1?2、1?、1?4四个支路的接地电阻均取典型值10〇，另一1?5支路假定其由于 接地不良使得该接地电阻值变大，运里取值为500 Ω。仿真所得结果如表1所示，图6为接地 回路不良的情况下混合遗传算法与传统遗传算法最优目标函数值随迭代次数的变化曲线 图。
[0084] 表1:接地回路不良对本文算法的影响
[0085]
[0086] 从表1中可W看出，当支路由于接地极腐蚀开路等原因造成接触不良时，使用双错 法原理测得的电阻值误差较大，使用本文方法的到的电阻值误差明显减小。同时，本文通过 计算得到各个电阻的实际值，利用本文的方法也可W判断超标电阻值所在位置。说明该方 法在在测量中具有较好的效果。
[0087] W上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实 施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可W对本实用新型的技术方案进 行多种等同变换，运些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1. 一种接地电阻的在线测量装置，其特征在于:包括现场测量装置和后台算法处理中 心； 现场测量装置包括电源模块、变频电源模块、微弱信号调理模块、数据采集模块、主控 芯片、人机交互模块和接地回路;变频电源模块、数据采集模块、电源模块、人机交互模块分 别与主控芯片相连接;变频电源模块和微弱信号调理模块分别与数据采集模块连接； 接地回路包括电压钳口和电流钳口； 电源模块，用于为整个测量装置进行供电； 变频电源模块，用于通过电压钳口向接地回路注入变频交流电压信号； 微弱信号调理模块，用于采集通过电流钳口的检回交流电流信号，并对采集的检回交 流电流信号进行放大和滤波处理； 数据采集模块，用于采集通过电压钳口的电压信号和通过微弱信号调理模块后的电流 信号，并将采集的电压和电流信号输入主控芯片； 后台算法处理中心内置在主控芯片内，后台算法处理中心采用混合遗传算法进行数据 处理，得到被测电极的接地电阻值;混合遗传算法主要由梯度下降法和遗传算法组合形成。2. 根据权利要求1所述的接地电阻的在线测量装置，其特征在于:所述微弱信号调理模 块包括前置放大模块、工频滤波模块、二级放大模块和带通滤波模块;其中，前置放大模块 用于将通过电流钳口的检回交流电流信号进行前置放大;工频滤波模块用于对前置放大处 理的检回交流电流信号进行工频滤波;二级放大模块用于对工频滤波后的检回交流电流信 号进行增益放大;带通滤波模块用于将二级放大处理后的检回交流电流信号进行带通滤波 处理。3. 根据权利要求1所述的接地电阻的在线测量装置，其特征在于:所述数据采集模块包 括极性转换模块和低通滤波器模块;极性转换模块用于将采集的电压和电流信号进行极性 转换;低通滤波器模块用于将进行转换后的电压和电流信号进行低通滤波处理后，再输入 主控芯片。4. 根据权利要求1所述的接地电阻的在线测量装置，其特征在于:所述人机交互模块包 括串口通信模块、液晶显示模块以及GPRS无线通讯模块。
【文档编号】G06N3/12GK205484563SQ201620266629
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】行鸿彦, 何贵先
【申请人】南京信息工程大学