专利名称：凸轮滑块控制水稻高效插秧装置的制作方法
技术领域：
本实用新型凸轮滑块控制水稻高效插秧装置，属于农机技术领域。该装置是水稻插秧机的核心工作部件。该实用新型水稻高效插秧装置由凸轮滑块行星链轮和双栽植器组成。
它的特点是工效轻高，较国产2ZT935插秧机的曲柄摇杆插秧装置提高工效0.7倍、结构简单、工作平稳、制造成本较低、改变凸轮偏心值，插秧工作轨迹能适应多种插秧株距的要求。
背景技术：
当前我国水稻生产中，机械插秧几乎是停滞不前，全国机插率不足0.3％。其主要原因是国产机动插秧机工效较低，经济效益较低。国内于1996年至今有曲柄摇杆插秧装置行星齿轮插秧装置和仿日本的非圆齿轮装置，日本井关农机株式会社在1986年和1990年先后公布两项发明专利(1)水稻之类的移栽装置——即行星偏心齿轮装置，(2)插秧机一即行星非圆齿轮装置。以上井关农机株式会社的两项发明专利都属于高效插秧装置。但其中行星偏心齿轮装置工作中振动较大，影响精确取秧，并造成脱落秧苗现象和零件磨损较重。行星非圆齿轮则造成困难，加工和加工设备昂贵。
发明内容
当前国内水稻机械插秧存在的主要技术问题是工效较低。已经制约了水稻插秧机械化的发展。日本国的高效插秧装置造价昂贵，并存在缺陷，所以需要研制一种新的水稻高效插秧装置。
本实用新型凸轮滑块控制水稻高效插秧装置，是用凸轮滑块控制双行星链轮驱动双栽植器，较国产2ZT935插秧机的曲柄摇杆插秧装置提高工效0.7倍，由于全部采用常规标准零件，所以本实用新型具有工效高、结构简单、工作平稳、制造成本较低、优化插秧工作轨迹适应不同插秧株距要求。台架试验作业质量良好。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案在插秧回转箱内的主动轴端部装有偏心凸轮，在中心坐套上装有滑块和两个中心链轮。回转箱两端的栽植器轴上装有两个行星链轮和两个栽植器。行星链轮绕中心链轮作公转同时自转，形成行星链轮传动系统。凸轮滑块控制中心链轮在中心坐套上往复定量转动，驱动行星链轮和安装在行星链轮轴上的栽植器不等速自转。根据优化参数组的确定，栽植器终端秧针和推秧器按预想的工作轨迹工作。
图1是本实用新型装置主视图图2是本实用新型装置俯视图图3是本实用新型装置柱销33主视图图4是本实用新型装置中心链轮27零件图图5是本实用新型装置中心链轮28零件图图6是本实用新型装置柱销34主视图图7是本实用新型装置凸轮31零件图图8是本实用新型装置滑块32主视图图9是本实用新型装置滑块32侧视图
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
凸轮滑块控制水稻高效插秧装置，动力由纵向传动箱9中的链条10通过链轮11驱动主动洲12，主动轴12由滚动轴承15和用螺栓16固定在纵向传动箱9两侧端面上的中心坐套17支撑。主动轴12通过平键13与回转箱端盖14联结，并带动回转箱18回转。回转箱两端的栽植器轴20a、20b由滚动轴承19a、19b、19c、19d支撑，栽植器轴和行星链轮由平键21a、21b连接。在栽植器轴的外端由销栓23a、23b与调正端盖24a、24b相连接。由调正端盖上的螺栓25连接驱动栽植器26a、26b。中心座套17上装有两个中心链轮27、28。中心链轮通过链条29、30与行星链轮相连接传动，当回转箱转动时行星链轮绕中心链轮作公转同时自转。同时驱动栽植器绕中心链轮作公转和自转。
凸轮滑块用来调正控制栽植器终端秧针的工作轨迹，以满足水稻栽植全过程的技术要求。主动轴12的端部由平键13连接凸轮31，凸轮31驱动滑块32在中心座套17的端部横向往复滑动，滑块32通过装在两中心齿轮上的柱肖33，34驱动中心链轮在中心座套17上往复定量转动，中心链轮的定量转动驱动行星链轮作不等速自转，使栽植器终端秧针41a、41b和推秧器实现分秧、运秧、插秧的预想工作轨迹。
在回转箱两端分别由螺栓33a、33b连接两个空心推秧凸轮34a、34b。当栽植器转到推秧凸轮的某一位置时，推秧凸轮把装在肖轴35a上的起落臂36a抬起。起落臂通过工形螺母38和销钉37把推秧器39a升起，弹簧40a被压缩。当栽植器继续转到推秧凸轮的另一位置时，起落臂瞬时下降，推秧器下降推秧，与秧针共同把秧苗植于田中。
栽植器轴20a、20b端部有平面凹槽可以少量调动栽植器的轴向位置。以调正秧针与秧门的正确位置。调整端盖24a与栽植器用螺栓25连接，松开螺栓25栽植器可以绕栽植器轴适量转动，以调正取秧量和取秧量一致。
权利要求一种凸轮滑块控制水稻高效插秧装置，其特征在于凸轮滑块控制双行星链轮系统和双栽植器，在插秧回转箱内的中心座套上装有两个中心链轮，在插秧回转箱两端的栽植器轴上装有两个行星链轮和两个栽植器，主动轴端部用平键与插秧回转箱连接，通过主动轴转动和链条传动形成双行星链轮系统，其特征在于中心座套的端部装有滑块，主动轴的端部用平键与偏心凸轮连接，偏心凸轮与滑块是偶件，主动轴转动则偏心凸轮转动驱动滑块在中心座套上作横向往复移动，滑块上的两个长孔与装在两个中心链轮上的柱肖相吻合，组成凸轮滑块控制水稻高效插秧装置。
专利摘要凸轮滑块控制水稻高效插秧装置，是在一个回转箱内的中心座套上设置两个中心链轮，并用链条与安装在回转箱两端的行星链轮和栽植器相连接传动。回转箱回转星轮和栽植器绕中心链轮公转同时自转，偶件凸轮和滑块驱动中心链轮在中心座套上作定量往复转动，使栽植器不等速自转，实现分秧、运秧和插秧的预想工作轨迹。采用四个标准链轮、圆柱凸轮和简单形状滑块，使本栽植装置结构简单、工作平稳、加工成本较低。改变凸轮的偏心值可以形成不同的插秧工作轨迹，适应不同插秧株距的要求。
文档编号A01C11/02GK2599908SQ01279688
公开日2004年1月21日 申请日期2001年12月30日 优先权日2001年12月30日
发明者范蕴哲 申请人:范蕴哲