专利名称：一种室内喷灌机的电动转移装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种室内喷灌机的电动转移装置。
背景技术：
为了节省人力、节约用水和提高灌溉精确度，喷灌机愈来愈多地应用于温室种植生产中。室内喷灌机大多采用悬挂在温室桁架下的双管作为行走主轨道，沿温室开间方向移动，对单跨内的作物进行灌溉。为了提高室内喷灌机的利用率，实现单台喷灌机对多跨内作物进行灌溉，目前通行的做法是在垂直于喷灌机的行走方向设置跨间转移轨道(位于行走主轨道上方)，再设置一套人工推移的喷灌机转移装置沿跨间转移轨道(即温室跨度方向)运动。这种转移装置的下方悬挂两段可容纳喷灌机及全部输水软管、电缆的活动轨道管。在换跨作业时，使用人工将喷灌机以及输水软管、电缆收集到转移装置下方的两段活动轨道管上，解除两活动段轨道管与行走主轨道之间的锁紧扣，沿转移轨道方向推移转移装置至下一跨，使两段活动轨道管与该跨的行走主轨道对接，重新锁紧后进行灌溉作业。此种喷灌机转移装置的缺点在于1)将转移装置的活动主轨道与每跨的行走主轨道对接并推移至下一跨的过程均需由人工完成，操作费时费力。
2)虽然喷灌机的自动化程度很高，都能实现按照预设的日期、时间、次数进行自动灌溉，可是一旦在温室中越跨使用，则完全依赖人工操作。
传统的喷灌机转移装置已成为制约喷灌机使用性能发挥的技术瓶颈。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种无需人工干预、能自动行走在温室各跨间的一种室内喷灌机的电动转移装置。
为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案转移装置采取电动行走方式，活动主轨道与行走主轨道的对接和解除均靠电动完成。设计的室内喷灌机电动转移装置由转移装置主体，活动主轨道系统、行走系统及控制系统4大部分组成。转移装置主体包括机架及其连接件。活动主轨道系统包括活动主轨道、钩形吊板、吊杆、导向杆、导向套、导向杆连接横梁、丝杠螺母、丝杠及丝杠电机等。行走系统包括自由轮及轮轴、行走驱动轮及驱动轴，固定于机架横杆上的行走电机、主动带轮、从动带轮、传动带等。控制系统包括控制箱内的可编程逻辑模块、主控电路及转移装置的返回位置传感器、起始位置传感器，活动主轨道定位传感器、导向杆限位传感器等。
本实用新型的优点是转移装置的活动主轨道与行走主轨道的对接、喷灌机的转移行走及换跨均靠电动完成，操作省时省力；充分发挥了喷灌主机的自控功能，不仅仅可在单跨内实现自动灌溉，而且可在整座温室内实现自动灌溉。
图1为本实用新型结构正视图图2为本实用新型结构俯视图(图中活动主轨道处于中间位置)图3为本实用新型的一个实施例。
具体实施方式
机架1上安装有3对轴承16，其中有两对用来安装行走系统的自由轴25及驱动轴21，另一对用来支承活动主轨道系统的丝杠22。自由轴25两端装有自由轮24，在驱动轴21两端装有行走轮驱动20，靠近前侧行走驱动轮处还固联有从动带轮12。在机架横杆9上吊挂有行走驱动电机13，行走驱动电机的减速输出轴上装有主动带轮19。传动皮带11将主动带轮与从动带轮连接在一起。动力由行走电机13经主动带轮19、传动皮带11、从动带轮12传递至驱动轴21，使其上的行走驱动轮20在转移轨道28上行走，从而驱动转移装置前进或后退。
机架1上还安装有两对导向套5，用来支承两段导向杆8。导向杆可在导向套内沿轴向滑动。每段导向杆下方均通过两段吊杆4固联有钩形吊板3，活动主轨14就承托于钩形吊板上。在活动主轨道14与行走主轨道27对接的一端还装有带锥度的尼龙材料制成的活动主轨道导向头18，在活动主轨道与行走主轨道对接时，它可伸入行走主轨道的轨道管内，起导向缓冲作用。两段导向杆通过导向杆连接横梁7连接为一体，导向杆连接横梁中部固联有丝杠螺母26，丝杠螺母26套在丝杠22上，共同组成丝杠——螺母运动副。丝杠光杆的后端通过键连接与丝杠电机6的空心轴固连，当丝杠电机6正转或反转时，便可驱动丝杠顺时针或逆时针旋转，该旋转运动通过丝杠——螺母运动副转变为导向杆连接横梁沿丝杠轴线方向的直线运动，最终带动固联于其上的两段活动主轨沿图2箭头所示方向伸缩。
为了对转移装置的行走及活动主轨道的伸缩进行协调统一的监控，在机架1上还分别安装了返回位置传感器2，起始位置传感器10，活动主轨道定位传感器17，导向杆限位传感器23。所有这些传感器感应到的信号都送入控制箱15进行可编程控制处理。
本实用新型的工作原理为喷灌主机(图中未画)在转移装置的两段活动主轨道14上安装就位后，丝杠电机6即启动，带动导向杆连接横梁7、导向杆8及悬吊于其下方的活动主轨道14回缩，回缩至活动主轨道导向头18脱离当前跨的行走主轨道27后，导向杆限位传感器23检测到此状态，控制系统启动行走驱动电机13，带动整个转移装置及喷灌主机在转移轨道28上行走，沿图3中水平方向左右移动，实现向下一跨转移。在前进至转移装置下方的两段活动主轨道与下一跨的行走主轨道27恰好正对时，活动主轨道定位传感器17检测出此位置，控制系统使行走电机13停止运转，转移装置停止前进，而丝杠电机6反向转动，带动导向杆连接横梁7、导向杆8及悬吊于其下方的活动主轨道14向前伸出，至活动主轨道导向头18完全插入本跨的行走主轨27后，丝杠电机6停止运转，这时活动主轨道与该跨的行走主轨道27实现对接，从而实现了活动主轨道的跨间转移，固定于转移装置上的喷灌主机(图中未画)开始进行下一跨的灌溉作业。
同理，该转移装置可载着喷灌主机完成第三跨、第四跨的灌溉工作。当转移装置行至最后一跨完成了该跨的灌溉作业时，返回位置传感器2的信号使行走电机13反向转动，带动转移装置返回并继续对各跨依次进行灌溉，直至转移装置返回第一跨并完成该跨的灌溉后，起始位置传感器10使行走电机13再次正向启动……如果在转移装置的控制系统中预置了往返次数，则转移装置会按照预置的次数载着喷灌主机完成灌溉任务而无需人工干预。
权利要求1.一种室内喷灌机电动转移装置，由转移装置主体，活动主轨道系统、行走道系统及控制系统构成，其特征在于所述的活动主轨道系统中的活动主轨道相对于转移装置主体可有整体位移，且该活动主轨道受控于一丝杠——螺母传动机构轴向移动，实现活动主轨道与每跨固定主轨道的对接及分离；所述的丝杠——螺母传动机构包括一固定在转移装置主体上的电机，该电机输出轴带动丝杠旋转，一个螺母套于该丝杠上，活动主轨道系统的导向杆连接横梁紧固在该螺母，导向杆连接横梁通过导向杆、吊杆、钩形吊板与两段活动主轨固联为一个整体。
2.根据权利要求1所述的室内喷灌机电动转移装置其特征在于在活动主轨道导向杆的适当位置上设有导向套。
3.根据权利要求1所述的室内喷灌机电动转移装置其特征在于在活动主轨道的导向杆的行程段的适当位置设有一对导向杆限位传感器，该传感器可以是接近开关，也可以是光电开关，借助它可以监控调整活动主轨道导向头伸缩的行程。
4.根据权利要求1所述的室内喷灌机电动转移装置其特征在于在转移装置机架上设置了主轨道定位传感器，该传感器可以是接近开关，也可以是光电开关，借助它可使转移装置精确停止在两段活动主轨道与每一跨的主轨道端头恰好正对的位置。
专利摘要本实用新型公开了一种室内喷灌机的电动转移装置。该装置由转移装置主体、活动主轨道系统、行走系统以及控制系统4大部分组成。所述的活动主轨道相对于转移装置主体可以有整体位移，且该活动主轨道受控于丝杠——螺母传动机构进行轴向移动。借助于活动主轨道定位传感器及导向杆限位传感器，可实现活动主轨道与各跨行走主轨道的准确对接及分离，从而实现一台喷灌机在温室内各跨间自动灌溉作业。
文档编号A01G9/24GK2749255SQ200420077499
公开日2006年1月4日 申请日期2004年7月12日 优先权日2004年7月12日
发明者王国权, 张怀存 申请人:王国权, 张怀存