专利名称：一种自控定位播种机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自控定位播种机，属农用播种机械领域。
背景技术：
目前现有的播种机，主要存在以下缺陷1、现有播种机播种深度的定位点在地面上，需要土地满足机械的播种条件，而不是机械去适应各有差异的土地。在使用中，驱动轮和地面的接触点不停的起落，播下的种子就忽深忽浅，造成出苗参差不齐，出苗时间长，出苗率低，造成农作物减产。2、现有播种机的两个驱动轮在地面上定位，承重和带动播种器工作，在同一地块播种，当遇到土壤硬、土块大、墒情旱、地面凸任一种情况时，驱动轮即被垫高，安装在播种轮前后的播种篓脚、施肥篓脚、扶垄犁等随之被抬高，播下的种子就浅，甚至完全裸露在垄面上；当驱动轮行进到土壤软、泥土细、土质松、墒情涝、地面凹任一种情况时，驱动轮马上下陷，篓脚、犁等部件也随之下扎，播下的种子就深，甚至深达100mm左右，与此同时，覆土板前堵满了泥，牵引车因而拉不动，驱动轮打滑，播下的种子不均匀，农作物苗不齐、苗弱、减少产量。因为两个驱动轮安装在同一根轴的两端，跨垄行进，具有同步性，只能跑直线或近似直线，在弯曲的山坡地播种时，牵引车转向而播种机无法转向，被牵引车强拉硬拽，前进的时候发生横移，因而垄沟宽窄不一致，浪费土地。该播种机无法在喷灌地内作业，喷灌地的地面不可能水平，凸的地方相对湿度少，播下的种子就浅，凹的地方相对湿度大，播种就深。3、现有播种机所扶的垄是低矮的梯形垄，垄面窄，采光面积小。4、现有播种机采用覆土板刮垄面，阻力大，还造成垄面宽窄不一、高低不平影响覆膜质量，同时盖种子的土松散，不利于种子吸水、发芽、扎根、成长。5、现有播种机采用垄中间一行施肥，施肥浅而集中，作物吸收困难，易烂果。6、现有播种机的覆膜装置放膜杆和压膜辊不协调，展膜不充分，易皱褶撕边，拉不紧铺不平，压不严，还糊沟，风大时，放膜杆上的地膜会自动展开，随风飘动无法覆膜，每覆新垄都需人工拉膜压膜，才能开始工作，费时费力。7、现有播种机与手扶拖拉机连接采用的挂接装置顶端装有一块100cm2左右的铁板，铁板中间设有挂接套环，铁板的两边各设有一个顶头螺栓，挂接套环通过插销安装在拖拉机的牵引板上，实现挂接。挂接套环、插销、牵引板孔眼之间都有间隙，用旋转螺栓的方法调整挂接装置与牵引装置之间的间隙，此种调整方法很难实现所需效果，若调整到托起手扶拖拉机扶手，升起播种机转弯，播种机不左右摆动，则放下播种机工作时，牵引装置与挂接装置之间就没有合理的活动间隙，两者无法配合工作，若调整到牵引装置与挂接装置之间有合理的工作间隙，则升起播种机时，播种机就会左右摆动，易碰伤操作人员的腿部，极不安全，且每次转过地头，开始工作，都须校正播种机的位置，使之与拖拉机保持一致，费时费力。
发明内容本实用新型的内容在于克服上述已有技术的不足而提供一种在垄面定位播种深度，播种深度一致，苗全、齐、均、壮，稳产高产的自控定位播种机。
本实用新型的目的可以通过如下措施来达到一种自控定位播种机，它包括机架2、机架2上设有播种装置、施肥装置、犁、挂接装置，其特征在于犁设在机架2的前部，机架2上犁的后方连接旋转体3，旋转体3与播种装置、施肥装置传动连接。
为了进一步实现本实用新型的目的，所述的旋转体3包括轮子33，轮子33上设有梁条34。
为了进一步实现本实用新型的目的，所述的旋转体3包括滚筒，滚筒上设有凸起物。
为了进一步实现本实用新型的目的，所述的犁包括至少两个扶垄播种犁5和至少两个扶垄施肥犁6，扶垄播种犁5在前，扶垄施肥犁6在后，扶垄播种犁5之间的间距小于扶垄施肥犁6之间的间距。
为了进一步实现本实用新型的目的，所述的扶垄播种犁5和扶垄施肥犁6均包括犁柄35，犁柄35连接犁壁36、犁尖37，犁尖37呈V形。
为了进一步实现本实用新型的目的，所述的机架2两侧的扶垄施肥犁6后均设有塑垄板7。
为了进一步实现本实用新型的目的，所述的施肥装置包括通过施肥轴19连接的两个排肥器9，施肥轴19通过齿轮、链条与旋转体3的轮轴20的两端相连，排肥器9上设有肥料箱11，肥料箱11下连接施肥管25，施肥轴19通过齿轮、链条连接播种轴21，播种轴21的两端均连接一排种器9，排种器9的侧面连接种子箱10，种子箱10下连接播种管24。
为了进一步实现本实用新型的目的，所述的机架2上连接刮泥梳4，刮泥梳4靠近旋转体3。
为了进一步实现本实用新型的目的，所述的机架2的后部连接有覆膜装置，该覆膜装置包括地膜卷13，地膜卷13通过覆膜架15连接展膜辊14，覆膜架15通过支架与机架2相连，机架2上连接覆膜壁18，覆膜壁18上展膜辊14的后方依次连接压膜轮16和覆土铲17。
为了进一步实现本实用新型的目的，所述的挂接装置包括固定套筒47，固定套筒47上设有旋转手柄48，固定套筒47通过升降螺栓41连接中空的挂接主体43、牵引架42，固定套筒47与挂接主体43连接处设有对称突起49，牵引架42包括固定内轴45，固定内轴45的一端连接机架体51的一侧，另一端活动连接机架体51的另一侧，固定内轴45外套有活动套筒44，固定内轴45上设有凸卡46，凸卡46上的凸起与活动套筒44上的凹槽相对应，活动套筒44的两侧各设一套耳50，升降螺栓41、挂接主体43均与套耳50活动连接，挂接主体43的下端设有限位板39。
本实用新型同已有技术相比可产生如下突出的实质性特点和显著的进步1、本实用新型的机架的前部连接犁，中部连接与垄面同宽的旋转体，旋转体承重并带动排种施肥，各部件一经固定勿需调整，若要改变播种深度，只需微调挂接装置上的升降螺栓即可。作业前，旋转体是悬空的，起步时，旋转体前面的犁下扎同时向内翻扣泥土筑土塑垄，托起旋转体，即定位播种深度并带动播种施肥，旋转体整理好垄面的同时，喷施除草剂、覆膜瞬间完成，旋转体能准确地把握垄面的变化趋势，控制犁的深浅，当遇到土壤硬、土块大、墒情旱、地面凸任一种情况时，犁在旋转体的控制下无法上升，当遇到土壤软、泥土细、土质松、墒情涝、地面凹任一种情况时，犁被旋转体托住，无法随意下扎，这样播种深度一致，播种均匀，苗全、齐、均、壮，稳产高产。该旋转体可制成梁条、空隙结构，当旋转体在垄面上滚过，首先将泥土耙细，同时梁条深入垄面内，使种子周围的泥土软硬适度，密切裹拥着种子，提墒播种，梁条深入垄面深度的泥土，松喧自然，吸温透气极有利于种子吸水、发芽、扎根，生长，旋转体可自动调节播种深浅，若从土质粘结或土壤湿度大的地段过渡到土质相对松散或土壤湿度少的地段，播种的深度就会由浅渐变深，亦即盖种子的泥土就会前者浅一些，后者深一些，有利于农作物出壮苗、全苗，该旋转体还可制成带突起的结构也可达到很好的效果。当播种器和施肥器一旦出故障时，齿轮无法转动，旋转体即停止转动，播种机停止工作，不做无用功。因此本实用新型确保垄面高度一致，耙细土壤，使播种深度满足出壮苗、全苗的要求，方向灵活，阻力小，不打滑，播种均匀，提高播种速度，降低能耗，节约成本。2、播种机的前部设有两对犁及塑垄板，后两个犁之间的间距大于前两个犁之间的间距，四个犁同时向内翻扣泥土，筑平垄面，塑造矩形垄，垄面宽，增加了农作物个体营养面积和受光面积，且把地面已发芽和长出的杂草埋入地下，除草效果好，前两个犁起到播种、扶助起垄的作用，后两个犁起到盖种平垄施肥的作用，施肥时不需另开沟，减少能耗，双行施肥，施肥深度适宜，农作物易吸收，不烂果，达到多产的目的。上述犁的犁尖可制成V型，耐磨坚固。前两个犁可制成圆盘型，其主动旋转，通过性强不易被杂物堵塞，播种密度均匀。3、本实用新型后部的覆膜装置的地膜卷和展膜辊为一体，地膜卷和展膜辊可同时上下活动，展膜辊可紧贴垄面转动，带动地膜卷转动，主动拉膜、展膜、铺膜，压膜轮、覆土铲协同展膜辊完成覆膜工作，做到对正、拉紧、铺平、贴实、压严，实现了自动放膜，平整覆膜，紧实压膜，膜边不糊沟，抗旱排涝，保墒，覆膜质量好。4、本实用新型的挂接装置设有限位板，当托起手扶拖拉机扶手，升起播种机，限位板与拖拉机的牵引装置底板主孔眼外的凸耳部分相吻合，即锁定播种机，手扶拖拉机转弯，播种机不会左右摇摆；当放下播种机工作时，限位板即脱离凸耳，手扶拖拉机的牵引装置与挂接装置之间出现合理的工作间隙，实现手扶拖拉机和播种机的协调工作，结构简单省时省力，省材料，节能、安全。
对600亩花生地经四年播种试验得出使用本实用新型比使用现有机械播种可增产30％以上，比人工播种增产20％以上。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的a向视图；图3为图1的播种装置及施肥装置的局部俯视图；图4为本实用新型的挂接装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作详细说明实施例一种自控定位播种机(参见图1-图4)，它包括机架2、机架2的前部设有两对犁，前面一对为两个扶垄播种犁5，设在机架的两侧相互对称，后面一对为两个扶垄施肥犁6，设在机架的两侧相互对称，扶垄播种犁5之间的间距小于扶垄施肥犁6之间的间距，扶垄播种犁5和扶垄施肥犁6的结构相同，均包括犁柄35、犁壁36，犁壁36连接犁尖37，犁尖37呈V形(扶垄播种犁5也可为圆盘形犁)。每个扶垄施肥犁6后均连接有塑垄板7，塑垄板7的外侧通过塑垄板固定架22将塑垄板7挡住避免外移，塑垄板固定架22通过支架27与机架2相连。机架2的中部扶垄施肥犁6的后方连接旋转体3，旋转体3可为一个单个的旋转体，也可为多个旋转体组成旋转体，旋转体3包括轮子33，轮子33为三个，在中间和两端各设一个，通过轮轴20相连，两端轮子33之间设有均匀分布的梁条34(梁条34可根据需要制成网状，凸凹形等多种形状)。该旋转体3还可制成滚筒形，滚筒上设有凸起物。轮轴20两端的齿轮30通过链条31与施肥轴19两端的齿轮30相连，施肥轴19的两端连接的两个排肥器9，排肥器9上设有肥料箱11，肥料箱11下连接施肥管25，施肥管25的下端固定在扶垄施肥犁6上，这样播种和施肥的位置准确。施肥轴19中部的齿轮30通过链条31连接播种轴21中部的齿轮30，播种轴21的两端连接一排种器9，排种器9的侧面连接种子箱10，该种子箱10装种子多，并可随时监测播种是否正常运行，种子箱10下连接播种管24，播种管24的下端固定在扶垄播种犁5上。机架2上旋转体3的后方通过拉簧29连接刮泥梳4，刮泥梳4靠近旋转体3。机架2上刮泥梳4的后方连接三个喷药头12。机架2上连接支架26、支架27，支架26通过轴连接支架38，支架38可上下移动，支架38钩在支架27上，避免掉下或左右移动，支架38连接覆膜架15，覆膜架15的上端连接地膜卷13，下端连接展膜辊14，地膜卷13和展膜辊14连为一体，两个覆膜壁18分别通过轴23与机架2的两侧相连，每个覆膜壁18均通过拉簧28与支架27相连，每个覆膜壁18上在展膜辊14的后方依次连接压膜轮16和覆土铲17，因为支架38和覆膜壁18可上下移动，因此地膜卷13和展膜辊14，压膜轮16和覆土铲17相互配合，完成腹膜工作。挂接装置包括牵引架42、固定套筒47，固定套筒47上设有旋转手柄48，牵引架42包括固定内轴45，固定内轴45的一端连接机架51的一侧，另一端活动连接机架51的另一侧，固定内轴45外套有活动套筒44，固定内轴45上设有凸卡46，凸卡46上的凸起与活动套筒44上的凹槽相对应，并有间隙，这样机架51可左右摆动，当机架51与被牵引的农机具相连，可保证农机具与地面密切接触。活动套筒44的两侧各设一套耳50，固定套筒47通过升降螺栓41连接中空的挂接主体43，连接处设有对称突起49，可使连接灵活，延长使用寿命，升降螺栓41穿过挂接主体43、对称突起49，并通过变角螺筒52与其两边的套耳50活动连接，挂接主体43通过承重轴53与套耳50活动相连，挂接主体43上设有挂接套筒40，挂接主体43的下端设有限位板39，挂接时，限位板39与拖拉机的牵引装置底板主孔眼外的凸耳部分相吻合，即锁定农机具，手扶拖拉机转弯，农机具不会左右摇摆；当放下农机具工作时，限位板即脱离凸耳，拖拉机的牵引装置与挂接装置之间出现合理的工作间隙。
权利要求1.一种自控定位播种机，它包括机架(2)、机架(2)上设有播种装置、施肥装置、犁、挂接装置，其特征在于犁设在机架(2)的前部，机架(2)上犁的后方连接旋转体(3)，旋转体(3)与播种装置、施肥装置传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自控定位播种机，其特征在于所述的旋转体(3)包括轮子(33)，轮子(33)上设有梁条(34)。
3.根据权利要求1所述的一种自控定位播种机，其特征在于所述的旋转体(3)包括滚筒，滚筒上设有凸起物。
4.根据权利要求1所述的一种自控定位播种机，其特征在于所述的犁包括至少两个扶垄播种犁(5)和至少两个扶垄施肥犁(6)，扶垄播种犁(5)在前，扶垄施肥犁(6)在后，扶垄播种犁(5)之间的间距小于扶垄施肥犁(6)之间的间距。
5.根据权利要求4所述的一种自控定位播种机，其特征在于所述的扶垄播种犁(5)和扶垄施肥犁(6)均包括犁柄(35)，犁柄(35)连接犁壁(36)、犁尖(37)，犁尖(37)呈V形。
6.根据权利要求4或5所述的一种自控定位播种机，其特征在于所述的机架(2)两侧的扶垄施肥犁(6)后均设有塑垄板(7)。
7.根据权利要求1所述的一种自控定位播种机，其特征在于所述的施肥装置包括通过施肥轴(19)连接的两个排肥器(9)，施肥轴(19)通过齿轮、链条与旋转体(3)的轮轴(20)的两端相连，排肥器(9)上设有肥料箱(11)，肥料箱(11)下连接施肥管(25)，施肥轴(19)通过齿轮、链条连接播种轴(21)，播种轴(21)的两端均连接一排种器(9)，排种器(9)的侧面连接种子箱(10)，种子箱(10)下连接播种管(24)。
8.根据权利要求1所述的一种自控定位播种机，其特征在于所述的机架(2)上连接刮泥梳(4)，刮泥梳(4)靠近旋转体(3)。
9.根据权利要求1所述的一种自控定位播种机，其特征在于所述的机架(2)的后部连接有覆膜装置，该覆膜装置包括地膜卷(13)，地膜卷(13)通过覆膜架(15)连接展膜辊(14)，覆膜架(15)通过支架与机架(2)相连，机架(2)上连接覆膜壁(18)，覆膜壁(18)上展膜辊(14)的后方依次连接压膜轮(16)和覆土铲(17)。
10.根据权利要求1所述的一种自控定位播种机，其特征在于所述的挂接装置包括固定套筒(47)，固定套筒(47)上设有旋转手柄(48)，固定套筒(47)通过升降螺栓(41)连接中空的挂接主体(43)、牵引架(42)，固定套筒(47)与挂接主体(43)连接处设有对称突起(49)，牵引架(42)包括固定内轴(45)，固定内轴(45)的一端连接机架体(51)的一侧，另一端活动连接机架体(51)的另一侧，固定内轴(45)外套有活动套筒(44)，固定内轴(45)上设有凸卡(46)，凸卡(46)上的凸起与活动套筒(44)上的凹槽相对应，活动套筒(44)的两侧各设一套耳(50)，升降螺栓(41)、挂接主体(43)均与套耳(50)活动连接，挂接主体(43)的下端设有限位板(39)。
专利摘要本实用新型公开了一种自控定位播种机，它包括机架(2)、机架(2)上设有播种装置、施肥装置、犁、挂接装置，其特征在于犁设在机架(2)的前部，机架(2)上犁的后方连接旋转体(3)，旋转体(3)与播种装置、施肥装置传动连接，本实用新型在垄面定位播种深度，播种深度一致，苗全、齐、均、壮，稳产高产。
文档编号A01C7/06GK2792129SQ20052008288
公开日2006年7月5日 申请日期2005年4月29日 优先权日2005年4月29日
发明者臧均 申请人:臧均