专利名称：四行行走式水稻插秧机的制作方法
技术领域：
属农业栽植机械背景技术目前，水稻生产机械化尚未解决的环节是插秧问题。公知的机动水稻插秧机型号有很多种，主要都是由发动机、行走轮、机架、拖板、插秧与退秧机构等零部件组成。市场现有的机动插秧机结构复杂，整机质量大，在水田里移动很不方便，制造成本高；在技术上也存在退秧不可靠的问题，推广难度很大。而人工插秧劳动强度大、耗时、工作效率低、栽植的均匀性也差，时常夹秧带走秧苗，影响插秧质量与效率。本实用新型的目的是提供一种小型四行行走式插秧机，它是采用3千瓦汽油发动机为动力，同时运用曲柄连杆机构和链传动原理设计而成，其结构设计简单，制造成本低，大幅度降低了四行机动插秧机的价格；设计了U型半圆眼睛式退秧爪，退秧爪环绕并贴近秧针(16)插秧部位的四周；靠差速棘轮与棘爪来实现整机的转弯，还设计有新颖实用的秧针导座(13)。
发明内容
本实用新型由发动机(1)、地轮(2)、差速棘爪(3)、差速棘轮(4)、发动机链条(5)、摩擦盘(6)、曲柄链轮(7)、连杆(8)、一级链轮(9)、曲柄链条(10)、退秧横梁(11)、退秧弹簧(12)、导座(13)、U型卡(14)、退秧导杆(15)、秧针(16)、退秧爪(17)、秧苗溜板(18)、机架(19)、拖板(20)、回转架(21)、回转中心(22)、地轮链条(23)、驱动链轮(24)等零部件组成。其主要技术特征是退秧爪(17)设计为U型半圆眼镜式，并且环绕贴近秧针(16)插秧部位的四周，采用差速棘爪(3)和差速棘轮(4)实现插秧机的转弯、设计有新颖实用的秧针导座(13)、采用了由曲柄链轮(7)和连杆(8)组成的曲柄连杆机构及链传动机构。该机是一种以3千瓦汽油发动机为动力的小型四行行走式水稻插秧机，它能使水稻秧苗准确、可靠的分插在稻田里，并且株距可调整。
图1是本实用新型的结构原理图。
图2是本实用新型的分插机构原理图。
图3是本实用新型的秧针导座示意图。
具体实施方式
本实用新型的目的是这样实现的由图1、图2、图3所示，安装在前支架上的发动机(1)的输出轴通过发动机链条(5)带动一级链轮(9)转动，然后通过曲柄链条(10)带动曲柄链轮(7)转动，使安装在曲柄链轮(7)上的连杆(8)绕曲柄链轮(7)的中心转动，这样就使回转架(21)围绕回转中心(22)往复摆动，从而带动安装在回转架(21)上的退秧横梁(11)、退秧弹簧(12)、导座(13)、U型卡(14)、退秧导杆(15)、秧针(16)、退秧爪(17)、摩擦盘(6)等部件按设计的运动轨迹同时做往复运动，实现栽植水稻秧苗的目的。该机的行走是靠发动机(1)输出轴通过发动机链轮(5)带动一级链轮(9)转动，再通过地轮链条(23)带动驱动链轮(24)转动，驱动链轮(24)与地轮(2)是固接在一起的，所以就使地轮(2)向前转动，达到整机行走的目的。差速棘爪(3)和差速棘轮(4)可以在执行整机转弯时实现地轮的差速。预插的水稻秧苗放在秧苗溜板(18)上，机架(19)起支承和连接整机的作用，拖板(20)起整机限深的作用。
权利要求1.四行行走式水稻插秧机主要由发动机(1)、地轮(2)、差速棘爪(3)、差速棘轮(4)、发动机链条(5)、摩擦盘(6)、曲柄链轮(7)、连杆(8)、一级链轮(9)、曲柄链条(10)、退秧横梁(11)、退秧弹簧(12)、导座(13)、U型卡(14)、退秧导栓(15)、秧针(16)、退秧爪(17)、秧苗溜板(18)、机架(19)、拖板(20)、回转架(21)、回转中心(22)、地轮链条(23)、驱动链轮(24)等零部件组成，其特征是退秧爪(17)设计为U型半圆眼镜式，且环绕贴近秧针(16)插秧部位的四周，整机的转弯是靠差速棘爪(3)和差速棘轮(4)来实现，设有新颖实用的秧针导座(13)，采用了由曲柄链轮(7)和连杆(8)组成的曲柄连杆机构及链传动机构。
2.根据权利要求1所述的四行行走式水稻插秧机，其特征是发动机(1)通过发动机链条(5)到一级链轮(9)的转动轴分别为二级传动曲柄链轮(7)与驱动链轮(24)的公用轴，地轮(2)和驱动链轮(24)为同轴。
专利摘要一种四行行走式水稻插秧机属于农业栽植机械，它由小型发动机、链传动机构、地轮、机架、拖板，插秧与退秧机构等零部件组成。该插秧机采用独特的U型半圆眼镜式退秧爪与秧针及导座，在插秧与退秧过程中达到不漏插，不夹带秧苗；采用了棘轮棘爪差速原理实现整机转弯，且转弯半径小；采用了曲柄连杆插秧机构。该插秧机目前是中国最小型的四行机动水稻插秧机，特点是结构简单、质量小，田间移动方便，制造成本低、效率高，是广大农村栽植水稻的专用机械。
文档编号A01C11/02GK2805337SQ200520109
公开日2006年8月16日 申请日期2005年6月5日 优先权日2005年6月5日
发明者张俊鹏, 卢贵忠, 卢景忠, 于志国, 李雪英, 麻静峰, 赵春航 申请人:白城市科新农林机械厂