专利名称：一种牵引式马铃薯联合收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种挖掘和收获马铃薯的农业机械。
背景技术：
我国马铃薯种植面积多达550万公顷，但目前其本是人工挖掘收获，生产效率低，马铃薯损伤率高，损失严重，国外同类机具过于庞大、复杂，价格昂贵，不适合我国当前马铃薯生产的需要，近年来国内研制的机具都还不够成熟，不具有本实用新型的特点。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种由拖拉机牵引的，适应平作与垄作，具有挖掘性能好，损失率和伤薯率低，生产效率高，作业可靠的马铃薯联合收获机。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种牵引式马铃薯联合收获机，由拖拉机牵引并提供动力，其特点在于，包括牵引行走机构，包括机架、传动系统及行走轮，所述传动系统安装在所述机架上并与所述拖拉机驱动连接，所述行走轮安装在所述机架后部两侧面；挖掘机构，包括圆盘刀、镇压限深轮及挖掘铲，所述挖掘铲安装在所述机架前端，所述圆盘刀安装在所述机架前端位于所述挖掘铲两侧，所述镇压限深轮安装在所述机架上且位于所述挖掘铲前端；输送带及抖动轮组合，所述输送带包括驱动轮，所述驱动轮固定在所述机架上并与所述传动系统驱动连接，所述抖动轮安装于所述输送带下；除蔓机构，包括固定于所述机架上与所述输送带后端相靠邻的排茎辊及拦压栅条。
上述的牵引式马铃薯联合收获机，其特点在于，还包括牵引架，设置在所述机架前端。
上述的牵引式马铃薯联合收获机，其特点在于，还包括升运器或侧向铺放装置，安装在所述机架后端。
上述拦压栅条为V形。
上述输送带包括至少两胶带及连接胶带的钢栅条，并且该下面还具有数根托轮。
上述挖掘铲包括铲及铲杆，所述铲的后下端设有护板，所述铲杆上设有深度调节丝杠。
上述抖动轮还包括振幅调节轮。
上述输送带为两级，两级之间设置排茎辊及拦压栅条。
上述驱动轮为橡胶齿。
上述升运器包括升动链及安装在升运链上的液压升降折叠机构。
本实用新型的功效在于，1挖掘铲的挖掘深度可以精确控制和方便调整；2输送带及抖动轮组合中，输送带由橡胶齿驱动轮驱动，与钢栅条啮合好，磨损轻，寿命长，这种型式的输送带使用可靠，马铃薯破损少，采用三级抖动轮抖动输送带，并且抖动幅度可调，提高马铃薯与土壤的分离能力；3两级对辊式除蔓机构有效排除马铃薯茎叶和杂草，降低含杂率；4总体配置合理，结构紧凑，拖拉机牵引作业，拖拉机动力输出轴驱动，机动性好。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
图1a为牵引式马铃薯联合收获机结构示意图；图1b为牵引式马铃薯联合收获机结构俯视图；图2a为挖掘机构俯视图；图2b为挖掘机构侧视图；图3为输送带结构图；图4为抖动轮组合示意图；图5a为除蔓机构结构图；图5b为拦压栅条结构图；图5c为拦压栅条侧视图；图6a、图6b为液压升降折叠机构、测输出结构图及俯视图。
其中，附图标记
1机架 2镇压限深轮3圆盘刀 4挖掘铲5护板 6深度调节丝杠7输送带 8托轮9抖动轮 10传动系统11驱动轮 12行走轮13排茎辊 14侧输出15拦压栅条16升运链17液压升降折叠机构18钢栅条19胶带20振幅调节轮21副驱动轮22挖掘机构固定横梁23挖掘机构侧臂24机架前横梁25牵引架具体实施方式
请参阅图1a，为本实用新型结构示意图。图1b为图1a俯视图。
本实用新型牵引式马铃薯联合收获机包括机架1、镇压限深轮2、圆盘刀3、挖掘铲4、护板5、深度调节丝杠6、输送带7、托轮8、抖动轮9、传动系统10、驱动轮11、行走轮12、排茎辊13、侧输出14、拦压栅条15、升运链16、液压升降折叠机构17、钢栅条18、胶带19、振幅调节轮20、副驱动轮21、挖掘机构固定横梁22、挖掘机构侧臂23、机架前横梁24、牵引架25。
牵引架25设置在机架1前端，由拖拉机牵引行走，驱动动力由拖拉机动力输出轴提供。
请参阅图2a及图2b，为挖掘机构结构图，机架1的前端具有挖掘机构固定横梁22，用于固定挖掘机构，挖掘机构侧臂23固定在位于挖掘机构之后的机架前横梁24上，挖掘机构包括圆盘刀3、镇压限深轮2及挖掘铲4。
挖掘铲4位于挖掘机构固定横梁22下方，包括铲、铲杆和护板5，用来将马铃薯连同土壤同时整幅挖起，同时护板5可单向向上浮动，可以防止石头等硬物进入损坏输送带7，铲杆上还具有深度调节丝杠6可调节挖掘铲的挖掘深度。
圆盘刀3位于挖掘铲4两侧，主要用来将沿幅宽两边的地表连同杂草切开，利于挖掘铲挖掘，同时防止机器两侧拥堵杂草。
镇压限深轮2可以控制和调节挖掘铲的挖掘深度。
请参阅图3及图4，为输送带结构图及抖动轮组合结构图，两级输送带及抖动轮组合提高马铃薯与土壤的分离能力。输送带7由三条胶带19且胶带与胶带之间由钢条18连接而成，输送带7由驱动轮11驱动，驱动轮11为橡胶齿，与钢栅条啮合好，磨损轻，寿命长，这种型式的输送带使用可靠，马铃薯破损少，抖动轮9抖动幅度可调，可抖动输送带，提高马铃薯与土壤的分离能力。
请参阅图5a至图5c为除蔓机构及拦压栅条结构图，除蔓机构为两组，其拦压栅条的为V形结构，固定于机架上其两组分别设置于每级输送带的后端，将输送带7运送过来的马铃薯茎叶和杂草由拦压栅条15拦压、由排茎辊13排放在机后的地面上，降低含杂率，提高明薯率，。
请参阅图6a、图6b，为液压升降折叠机构、测输出结构图，升运链16及液压升降折叠机构17，在联合收获时将挖掘出来的马铃薯经输送分离、除杂后放进同步行驶的拖车里，联合收获机运输或存放时，由液压升降折叠机构折叠起来。
侧输出14，主要由侧向输送带组成，当不采用联合收获工艺收获时，则拆去升运链改由侧向铺放装置将马铃薯铺放在地面上，然后人工捡拾。
本实用新型的主要特点1、结构紧凑，配置科学合理，性能好，生产率高，作业可靠，机动性好。
2、镇压限深轮可以控制和调节挖掘铲的挖掘深度。
3、两级输送带及抖动轮组合提高马铃薯与土壤的分离能力，输送带由驱动轮驱动，驱动轮为橡胶齿，与钢栅条啮合好，磨损轻，寿命长，这种型式的输送带使用可靠，马铃薯破损少。
4、两级除蔓机构去除马铃薯茎叶和杂草的能力强，减少含杂率。
5、联合收获时将挖掘出来的马铃薯经输送分离、除杂后由升运链放进同步行驶的拖车里，当不采用联合收获工艺收获时，则拆去升运链改由侧向铺放装置将马铃薯铺放在地面上，然后人工捡拾。
本实用新型主要工艺流程
拖拉机后牵引马铃薯联合收获机——两侧圆盘切割刀入土切割——挖掘铲满幅入土挖掘——输送带及抖动轮部件向后输送马铃薯，抖动分离土壤——两级除蔓机构去除马铃薯茎叶和杂草——联合收获时升运链将马铃薯装进同步行驶的拖车里——挖掘收获时拆去升运链改由侧向铺放装置将马铃薯铺明落在侧向地面上，然后人工捡拾。
当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种牵引式马铃薯联合收获机，由拖拉机牵引并提供动力，其特征在于，包括牵引行走机构，包括机架、传动系统及行走轮，所述传动系统安装在所述机架上并与所述拖拉机驱动连接，所述行走轮安装在所述机架后部两侧面；挖掘机构，包括圆盘刀、镇压限深轮及挖掘铲，所述挖掘铲安装在所述机架前端，所述圆盘刀安装在所述机架前端位于所述挖掘铲两侧，所述镇压限深轮安装在所述机架上且位于所述挖掘铲前端；输送带及抖动轮组合，所述输送带包括驱动轮，所述驱动轮固定在所述机架上并与所述传动系统驱动连接，所述抖动轮安装于所述输送带下；除蔓机构，包括固定于所述机架上与所述输送带后端相靠邻的排茎辊及拦压栅条。
2.根据权利要求1所述的牵引式马铃薯联合收获机，其特征在于，还包括牵引架，设置在所述机架前端。
3.根据权利要求1所述的牵引式马铃薯联合收获机，其特征在于，还包括升运器或侧向铺放装置，安装在所述机架后端。
4.根据权利要求1所述的牵引式马铃薯联合收获机，其特征在于，所述拦压栅条为V形。
5.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机，其特征在于，所述输送带包括至少两胶带及连接胶带的钢栅条，并且该下面还具有数根托轮。
6.根据权利要求1所述的牵引式马铃薯联合收获机，其特征在于，所述挖掘铲包括铲及铲杆，所述铲的后下端设有护板，所述铲杆上设有深度调节丝杠。
7.根据权利要求1所述的牵引式马铃薯联合收获机，其特征在于，所述抖动轮还包括振幅调节轮。
8.根据权利要求1所述的牵引式马铃薯联合收获机，其特征在于，所述输送带为两级，两级之间设置排茎辊及拦压栅条。
9.根据权利要求1所述的牵引式马铃薯联合收获机，其特征在于，所述驱动轮为橡胶齿。
10.根据权利要求3所述的牵引式马铃薯联合收获机，其特征在于，所述升运器包括升动链及安装在升运链上的液压升降折叠机构。
专利摘要本实用新型公开一种牵引式马铃薯联合收获机，由拖拉机牵引并提供动力，包括牵引行走机构，包括机架、传动系统及行走轮，传动系统安装在机架上并与拖拉机驱动连接，行走轮安装在机架后部两侧面；挖掘机构，包括圆盘刀、镇压限深轮及挖掘铲，挖掘铲安装在机架前端，圆盘刀安装在机架前端位于挖掘铲两侧，镇压限深轮安装在机架上且位于挖掘铲前端；输送带及抖动轮组合，输送带包括驱动轮，驱动轮固定在机架上并与传动系统驱动连接，抖动轮安装于输送带下；除蔓机构，包括固定于机架上与输送带后端相靠邻的排茎辊及拦压栅条。本实用新型挖掘深度可以精确控制和方便调整；输送带由橡胶齿驱动，磨损轻寿命长，三级抖动及两级除蔓机构降低含杂率。
文档编号A01D13/00GK2912223SQ2006200229
公开日2007年6月20日 申请日期2006年5月16日 优先权日2006年5月16日
发明者刘汉武, 郝新明, 王泽群, 唐遵峰, 杨德秋 申请人:中国农业机械化科学研究院