专利名称：悬挂式水稻中耕机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种中耕机械，特别是适用于水稻生产过程中的中耕除草、松土作业的悬挂式中耕机械，属于农业机械技术领域。
背景技术：
在水稻生产过程中，中耕除草是必不可少的一个作业环节。传统的除草方法都是采用手工拔除，也有使用简单的人力耘耥器，每次一行，来回穿梭于田间，劳动强度很大。后来发明了手扶步行式水田中耕除草机，它由小汽油机通过减速箱、链条箱传动除草刀滚旋转来除草，工作幅宽2～3行，虽然该机可实现机械化中耕除草作业，提高了工作效率，大大地减轻人的劳动强度。但是，该机存在的不足之处有，一是操作人员行走在行间，边走边操作机器，比较辛苦。二是不能清除水稻靠近水稻秧苗的杂草；三是耕深难于控制，杂草的除净率不高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有水稻中耕除草机存在的不足，提出一种与四轮水田作业机相配套的，操作轻便、可清除水稻秧苗附近杂草、能够自动控制耕深的悬挂式水稻中耕机。
为了解决上述的技术问题，本实用新型的悬挂式水稻中耕机，包括机架、传动箱、左、右链条箱，除草旋耕刀滚，还包括左、右摆动杆、连动机构、摆动机构和除草爪。所述左、右链条箱的输入轴与传动箱的水平输出轴衔接，所述除草旋耕刀滚与左、右链条箱的输出轴固连；所述左、右摆动杆分别通过摇杆与机架构成平行四杆机构，两者通过连动机构相互连接，并通过摆动机构与传动箱的垂直输出轴衔接，所述除草爪与左、右摆动杆固连。
前述的悬挂式水稻中耕机的连动机构可以是中心摇杆连动机构，所述中心摇杆连动机构的摇杆与机架铰接，其两端分别通过连杆与左、右摆动杆铰接；摆动机构可以是曲柄摆动机构，所述曲柄摆动机构的曲柄与传动箱的垂直输出轴固连，其曲柄销轴与安装在左摆动杆上的摆动臂构成滑动连接。
本实用新型的进一步改进是，还包括耕深调节装置，它由四杆机构和滑撬组成，所述四杆机构的摇杆与机架铰接，所述滑撬与所述摇杆铰接，所述四杆机构的上拉杆上安装有调节耕深的液压控制钢丝绳索。
与现有技术相比，本实用新型的悬挂式水稻中耕机是与乘座式四轮水田作业机配套的，机手坐着作业，劳动强度低；在旋耕刀滚两侧增设了摆动式除草爪，扩大了中耕机的有效除草范围，减少漏耕；增设了耕深调节机构，提高了除草、松土效果。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2是
图1的俯视图。
图3是
图1中传动箱的结构示意图。
图4是图2中左、右摆动杆与联动机构俯视图。
具体实施方式
如
图1～4所示，本实施例的悬挂式水稻中耕机，主要由机架5、传动箱1、左、右链条箱2、13、除草旋耕刀滚3，左、右摆动杆9、12、除草爪4等组成，该机机架5通过连接杆悬挂在乘座式四轮水田作业机上，传动箱1的动力输入轴18与作业机的动力输出轴衔接。传动箱的水平输出轴14的左端与左链条箱2的输入轴衔接，右端通过传动轴10与右链条箱13的输入轴衔接，除草旋耕刀滚3与左、右链条箱2、13的输出轴固连；左、右摆动杆9、12分别通过摇杆22与机架5构成平行四杆机构，两者通过连动机构11相互连接，并通过摆动机构与传动箱的垂直输出轴17衔接，除草爪4与左、右摆动杆9、12固连。
从图3、图4可以看出，连动机构11为中心摇杆连动机构，所述中心摇杆连动机构的摇杆21与机架5铰接，其两端分别与连杆20的一端铰接，连杆20的另一端分别与左、右摆动杆9、12铰接；驱动左、右摆动杆9、12的摆动机构为曲柄摆动机构，曲柄摆动机构的曲柄16与传动箱的垂直输出轴17固连，其曲柄销轴15通过滚轮与安装在左摆动杆9上的摆动臂19构成滑动连接。显然当传动箱的垂直输出轴17转动时，便带动左、右摆动杆9、12作横向运动，除草爪就能够清除靠近水稻秧苗的杂草。
从
图1可以看出该机耕深调节装置由四杆机构7和滑撬6组成，四杆机构7的摇杆与机架铰接，滑撬6与摇杆铰接，四杆机构7的上拉杆上安装有调节水田作业机耕深的液压控制钢丝绳索8。作业时滑撬6贴在水田表面上前行，当地表高低发生变化时，受该耕深调节装置的控制就能够实现水田作业机耕深的自动调节，从而保持耕深一致，提高杂草的除净率。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.一种悬挂式水稻中耕机，包括机架、传动箱、左、右链条箱，除草旋耕刀滚，其特征在于还包括左、右摆动杆、连动机构、摆动机构和除草爪，所述左、右链条箱的输入轴与传动箱的水平输出轴衔接，所述除草旋耕刀滚与左、右链条箱的输出轴固连；所述左、右摆动杆分别通过摇杆与机架构成平行四杆机构，两者通过连动机构相互连接，并通过摆动机构与传动箱的垂直输出轴衔接，所述除草爪与左、右摆动杆固连。
2.根据权利要求1所述的悬挂式水稻中耕机，其特征在于所述连动机构为中心摇杆连动机构，所述中心摇杆连动机构的摇杆与机架铰接，其两端分别通过连杆与左、右摆动杆铰接；所述摆动机构为曲柄摆动机构，所述曲柄摆动机构的曲柄与传动箱的垂直输出轴固连，其曲柄销轴与安装在左摆动杆上的摆动臂构成滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种悬挂式水稻中耕机，其特征在于还包括耕深调节装置，它由四杆机构和滑撬组成，所述四杆机构的摇杆与机架铰接，所述滑撬与所述摇杆铰接，所述四杆机构的上拉杆上安装有调节耕深的液压控制钢丝绳索。
专利摘要本实用新型公开了一种与四轮水田作业机相配套的悬挂式水稻中耕机，它包括机架、传动箱、左、右链条箱，除草旋耕刀滚，其特征在于还包括左、右摆动杆、连动机构、摆动机构和除草爪，所述左、右链条箱的输入轴与传动箱的水平输出轴衔接，所述除草旋耕刀滚与左、右链条箱的输出轴固连；所述左、右摆动杆分别通过摇杆与机架构成平行四杆机构，两者通过连动机构相互连接，并通过摆动机构与传动箱的垂直输出轴衔接，所述除草爪与左、右摆动杆固连。此外，该机还设有耕深调节装置，能够自动调节耕深。本实用新型具有劳动强度低、有效除草范围大、除草、松土效果好的优点。
文档编号A01B39/18GK2927634SQ20062007548
公开日2007年8月1日 申请日期2006年8月2日 优先权日2006年8月2日
发明者金诚谦, 卢晏, 涂安富, 吴崇友, 钟伟民 申请人:农业部南京农业机械化研究所