用于防止悬挂起重机歪斜的系统的制作方法
【专利摘要】本发明设计用于防止悬挂起重机歪斜的装置和方法，该悬挂起重机包括两个被悬挂的平行轨道，其中每个所述轨道形成用于被驱动的行驶装置的运行表面；起重机桥，其被悬挂于所述行驶装置的两侧，以及用于检测起重机桥歪斜的装置，该装置以可调节的方式干预一个所述行驶装置的驱动单元以消除歪斜。所述装置检测所述起重机桥相对于所述行驶装置之一的歪斜，由此所述装置被设置在所述起重机桥和所述一个行驶装置之间。
【专利说明】
用于防止悬挂起重机歪斜的系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种悬挂起重机(又称为悬挂行车)，其包括两个被悬挂的平行运行导轨，其中每个导轨形成用于被驱动的运行装置单元的运行表面，以及包括起重机桥，其被悬挂在所述运行装置单元的两侧上，以及包括用于检测起重机桥歪斜的装置，其以控制的方式干预一个所述运行装置单元的驱动以纠正歪斜。
[0002]本发明还涉及一种用于防止悬挂起重机的起重机桥歪斜的方法，其中所述悬挂起重机设有两个被悬挂的运行导轨，其中每个所述导轨形成用于被驱动的运行装置单元的运行表面；以及设有起重机桥，其被悬挂在所述运行装置单元的两侧上；以及设有用于检测起重机桥歪斜的装置，其以控制的方式干预所述运行装置单元的驱动以纠正歪斜。
【背景技术】
[0003]众所周知的是，此类悬挂起重机一般由德国魏特市的德马格起重机械有限公司，并借助所谓的KBK(柔性梁式起重机)构建组件系统(KBK construct1n kit system)来组装。它们通常包括多个相应的运行导轨，其具有内部拖车轨道(carriage track)及设置在其上方的接触线。此外，具有在外部运行的运行装置单元的字母I形轮廓的轨道也为人们所知。也可以使用拖拽缆的安装。所述运行导轨具有轨道头以及轨道主体，其中，所述轨道头用于提供附连到天花板、墙壁等的悬架，所述轨道主体用于提供功能性方面，例如拖车轨道、承载部等。反过来，起重机桥从于所述运行导轨上可移动的拖车或运行装置单元悬挂下来，在该起重机桥上，实际的起重装置可以相对于运行导轨横向移动。
[0004]例如通过专利DE I 249 301已知一种用于悬挂轨道、悬挂起重机等的自支持运行导轨。其中所描述的运行导轨在例如具有两个薄壁轮廓的横截面中构成，其中，所述两个薄壁轮廓相对于竖直纵向中心平面对称设置，且通过上壁和相对于纵向中心平面向下歪斜延伸的侧壁围绕运行装置单元的多个辊子对，并且所述运行导轨还在两个轨道的横截面中构成，所述轨道位于下槽的两侧并且相对于所述下槽向下歪斜，并且所述运行导轨在所述纵向中心平面上的顶部均设有一个腹板，所述腹板从纵向中心平面先指向上方，再指向外部，并且所述腹板的指向上方的部分抵靠所述第二轮廓条的腹板，并与所述第二轮廓条的腹板相连接。所述上轮廓壁从所述纵向中心平面向外下降，歪斜的侧壁之间的空间间隔的尺寸使得所述运行导轨为运行装置单元提供空间，所述空间的宽度仅由平面承载体和设置为紧密安装在所述平面承载体的所述辊子确定。所述运行导轨借助悬架经由指向上方的腹板被安装在例如大厅天花板，其中所述悬架在指向外部部分中包围所述指向上方的腹板。
[0005]这些结构已被证明是成功的。
[0006]在所述起重机桥式装置包括具有拖车的两条平行的悬挂导轨以及悬挂在所述导轨之间的起重机桥或横梁的情况下，所述起重机桥或横梁会歪斜。需要避免这种情况，或识别并纠正它。
[0007]在这方面，已知一种来自西门子公司的用于桥式起重机的Sn1CRANE CeNIT系统，其中以非接触方式操作并且位于头梁上的传感器以高精确度测量常规升高的运行导轨与在其上运行的运行轮的凸缘之间的横向偏移，以及随后通过SPS实现用于纠正歪斜的驱动控制。
[0008]通过PSI技术公司(PSI Technics)，已知可以使用在起重机桥的两侧上的绝对路径测量传感器，所述传感器由所测量的绝对路径的差测定歪斜位置。
[0009]相对于装载桥，德国专利DE838 946公开了一种所谓的对准运行的驱动装置。所述装载桥具有水平桥主梁，所述主梁能够在其端部分别通过行驶导轨上的纵向轮廓形桥式支架被移动，所述行驶导轨以常规方式升高并且彼此平行设置。所述两个桥式支架可相对于所述桥主梁略呈角度地移动，指针被刚性地连接到所述两个桥式支架之一，当所述桥主梁处于歪斜的位置时，所述指针相对于所述桥主梁改变其位置，其中所述歪斜的位置对应于所导致的相对于所述桥主梁的所述桥式支架的歪斜位置。当桥主梁处于正常位置时，即与桥式支架呈直角，所述指针的端部位于两个开关之间，所述开关相对于所述指针以一定的空间间隔设置，并且彼此相对。根据桥主梁的歪斜位置，所述两个开关之一可以通过所述指针的所述端部被启动，所述开关启动存在于正常行驶驱动之外的校正驱动，以校正所述桥主梁的所述歪斜位置。通过专利文件DD 19 371可知一种与之相当的用于控制装载桥的对准运行的开关设备，其中在所述桥式支架上使用第一小齿轮代替指针，所述小齿轮与所述桥式支架上的第二小齿轮啮合。附连到所述第二小齿轮是一个触点，所述触点根据所述桥主梁的所述歪斜位置启动所述两个开关之一。
[0010]欧洲专利文献EPO 490 185 BI使用桥式支架和桥主梁之间的位移或路径探测器代替指针和小齿轮。
[0011]德国公开文献DE2 320 610 A描述了一种液压驱动移动式起重机，其中所述桥式支架分别经由液压移动电动机驱动。为了避免所述桥主梁的歪斜，提供了一种可调式液压节流部件，其根据所述桥式支架和所述桥主梁之间的歪斜位置进行操作。根据所述节流部件的位置，所述液压移动电动机供有相同或不同的体积流量的压力介质。
【发明内容】
[0012]本发明的目的在于提供一种简化的设备和方法，用于在包括两个被悬挂的平行运行导轨的悬挂式起重机的情况下防止歪斜，其实施不需要复杂的测量和控制技术。
[0013]通过权利要求1中描述的装置和通过权利要求11中描述的方法来实现本目的。
[0014]根据本发明，已经认识到，如果用于检测歪斜的装置记录所述起重机桥本身相对于一个运行装置单元的歪斜位置，因此所述用于检测歪斜的装置被设置在所述起重机桥和所述一个运行装置单元之间，则可以实现用于防止歪斜的简化的解决方案。因此，根据本发明的用于检测歪斜的装置直接利用由所述起重机桥的歪斜引起的歪斜位置，而不利用例如上述现有技术中的间接测量。
[0015]因此，如果所述装置包括所述起重机桥和所述运行装置单元之间的相对运动的简单的检测，则已经足够了。因此可以通过简单的装置构造，因为在所讨论的类型的悬挂式起重机的范围之内，对精确度没有显著的要求。
[0016]相应的传感器装置或测量装置能够包括两个相对于彼此可移动的单元，并且所述两个单元相对于所述起重机桥以固定方向设置，或相对于所述运行装置单元以固定方向设置，即直接使用待使用的所述倾斜位置。
[0017]在最简单的情况下，所述传感器装置包括两个彼此相对的止动件(stop)，其被设计为开关，并且相对于所述运行装置单元以固定方向设置；以及在所述止动件之间延伸的推杆，并且相对于所述起重机桥以固定方向设置。因此所述推杆能够启动所述开关，并且根据所述(歪斜或直线)位置能够以可区分的方式启动所述开关，以将所述歪斜位置直接输入到驱动控制器中。
[0018]因此，在一个实施例中，与所述起重机桥对齐的所述推杆位于彼此相对的开关之间，并且在直线运行期间均匀地启动所述开关，以及在歪斜运行期间以不同的方式启动所述开关，其中所述开关相对于所述运行装置单元或所述运行导轨以固定方向设置。
[0019]可替代地，所述传感器装置包括:两个彼此相对的止动件，其被设计为开关，并且相对于所述起重机桥以固定方向设置；以及推杆，其在所述止动件之间延伸，并且相对于所述运行装置单元以固定方向设置。
[0020]所述止动件可以被设计为例如微动开关。同样地，所述止动件也可以被设计成线性开关，特别是线性电位计。这样则可以连续以及更精确地检测所述倾斜位置的程度。
[0021]换言之，所述止动件和所述推杆可相对于彼此设置为使得在所述非歪斜位置时所述止动件被所述推杆接触。可替代地，情况完全相反，所述开关在直线运行期间不被接触，而是仅在歪斜位置的情况下被接触。
[0022]并且，优选地，所述止动件和所述推杆可相对于彼此设置为使得在所述歪斜位置时(仅)一个所述止动件被所述推杆接触。可替代地，所述止动件都被接触，但被以不同的程度作用。因此，如果所述起重机桥侧的测量发生滞后，在行进方向的后方的所述止动件以更大的程度被启动或作用。在相反的情况下，如果所述起重机桥的相同的一侧提前运行，前方的所述止动件以更大的程度被启动或作用。因此，所使用的传感器(测力传感器)也可以任选地进行力值测量。
[0023]因此，所述传感器装置优选地被配置为根据所述止动件的接触来增加或减少所述驱动的旋转速度，以便通过所述运行装置单元的正或负加速度来纠正或减轻歪斜。因此所述传感器装置计算来自所述止动件或开关或常规传感器的信号的差，以便测定所述歪斜位置或歪斜，并造成相同的信号的差来影响所述驱动控制器。
[0024]在一般情况下，能够使用对与歪斜成正比的一条信息进行检测的所有传感器。能够使用产生正比连续输出信号的“数字”(0N/0FF)和模拟传感器(例如，电位计)。该传感器能够是以接触的方式(例如在微动开关方案的情况下)操作的传感器，或者是以非接触的方式(例如在感应接近开关的情况下)操作的传感器。最简单的类型的传感器是“接触式数字”传感器。正如上述所提到的测力传感器一样，同样能够使用电位计，可任选地设置为用于检测旋转角度的悬架上的旋转电位计。
[0025]本发明还涉及一种用于防止悬挂起重机的起重机桥歪斜的相应的方法，其中所述悬挂起重机设有两个被悬挂的运行导轨，其中每个所述导轨形成用于被驱动的运行装置单元的运行表面；以及设有起重机桥，其被悬挂于所述运行装置单元的两侧；以及设有用于检测起重机桥歪斜的装置，其以控制的方式干预所述运行装置单元的驱动以纠正歪斜，其特征在于，所述装置借助微分电路测定所述起重机桥与所述运行装置单元之一之间的所述起重机桥相对于所述运行导轨的纵向延伸的歪斜，并且对应于旋转速度的增加或减小来控制所述一个运行装置单元的驱动。
[0026]所述装置则能够具有先前所描述的特征。
【附图说明】
[0027]本发明的进一步的细节和优点将参照附图通过以下示例性实施例的描述来说明，其中:
[0028]图1示出用于说明目的的根据现有技术的单梁悬挂起重机的透视示意图；
[0029]图2示出处于三个可能的位置的根据本发明的单梁悬挂起重机的示意图；
[0030]图3示出图2的设置的更详细的视图；
[0031]图4示出图1的单梁悬挂起重机中的驱动控制器的示意性框图；以及
[0032]图5示出用于防止歪斜的装置的一个实施例的详细视图。
[0033]附图标记表
[0034]I悬挂装置
[0035]2a，2b 导轨
[0036]3承载构件
[0037]4起重装置
[0038]5悬吊式开关
[0039]6悬挂装置
[0040]7a,7b运行装置单元[0041 ]8 开关
[0042]9推杆，角板
[0043]10 开关
[0044]11驱动控制器
[0045]12承载板
[0046]13保持部分
[0047]T起重机桥
[0048]S用于检测歪斜的装置
[0049]Ml ,M2 电机
[0050]H 钩
【具体实施方式】
[0051]为了说明的目的，图1示出根据现有技术的单梁悬挂起重机。
[0052]基本上水平延伸的导轨2在底部开口，并具有字母C形的轮廓，其借助于悬挂装置I从多个承载构件3悬吊下来上。所述承载构件3为例如大厅天花板，或设计为字母I型的梁。由于本示例性实施例涉及单梁悬挂起重机，提供了两条第一导轨2a，所述第一导轨2a基本上水平延伸，平行并且相对于彼此以一定的空间间隔隔开，并且作为所述单梁悬挂起重机的运行导轨;并且提供了一条第二轨道2b，其形成起重机导轨或起重机桥T，所述起重机导轨或起重机桥T相对于所述第一导轨2a基本上横向定向，并且能够沿着在Z方向上的第一导轨2a移动。
[0053]出于这个目的，所述第二轨道2b借助两个悬挂装置6分别被悬挂于未示出的运行装置单元7，所述运行装置单元7能够在所述第一导轨2a内移动。
[°°54] 通常来说，起重装置4，例如链式提升器(chain hoist)或绞缆盘(cable winch)，被悬挂于所述第二导轨2b，并且能够借助未示出的另一个的运行装置单元沿在X方向上的所述第二导轨2b移动。
[0055]所述起重装置4可借助被悬挂于所述起重装置4的悬吊式开关5来控制。它的钩H能够在Y方向上被升高和降低。
[0056]现在将参照图2至5说明根据本发明的悬挂起重机或用于防止歪斜的装置。
[0057]图2示意性地示出所述悬挂起重机，其包括在所述运行导轨2a上的起重机桥T上的起重装置4。正如已经指出的，所述起重机桥T能够借助所述运行装置单元7在Z方向上移动。所述运行装置单元均具有被并联控制的电机Ml和M2。两台电机均接收来自控制开关的行驶信号。在这方面，出于校正歪斜的目的，所述电机M2借助装置S被控制。
[0058]图2示出了所述悬挂起重机的三种可能的位置:同步运转(A)，伴有所述起重机桥在包括电机M2的一侧滞后的歪斜运转(B)，以及伴有所述起重机桥在包括电机Ml的一侧滞后的歪斜运转(C)。
[0059]图3再次示出这三种可能性，其中现在示意性示出所述装置S。
[0060]所述装置S基本上包括一个推杆9，其与起重机桥T以对齐的方式且以固定方向设置。因此所述推杆总是再现所述起重机桥的定向。
[0061 ]所述推杆9穿过两个相对的微动开关8，10，所述微动开关8，10就它们的定向而言，相对于所述运行导轨2a或所述运行装置单元7固定。
[0062]它们的启动按钮被相对设置使得，它们可以由所述推杆9根据所述起重机桥T是否直线运行，或歪斜运行来同时或交替地被启动，即它们的启动按钮是相对且面向彼此的。[0063 ]很明显，在直线运行期间，两个开关8，1可通过所述推杆9 (情况A)被均匀地作用。与之相反，如果所述起重机桥T正在歪斜运行，那么开关8，10之一以更大的程度被作用，而另一个作用则以较小的程度或根本没有被作用(情况B和C)，因此相应的信号可以影响所述电机M2的所述驱动控制器11，从而加速或制动该电机。
[0064]图4再次示出了所述电机Ml和M2的所述驱动控制器11。
[0065]操作员经由悬吊式开关5指定所述起重机桥T的移动(所期望的速度和方向)，由此，所述运行装置单元7a，b的所述电机M1，M2经由所述控制器lla，b来进行控制。
[0066]正在被监测歪斜的所述一个运行装置单元7b的所述电机M2的所期望速度仍然根据通过装置S的歪斜运转而被校正。因此所期望的速度根据开关8，10中的哪个被启动而或者被增大(滞后)，或者被减小(提前运行)。
[0067]图5示出了在所监测的运行装置单元7的区域中的一个示例性实施例。
[0068]所述运行装置单元7在空心导轨2中运行，并保持所述起重机桥T。
[0069]角板9作为装置S的部分以推杆9的形式附连到所述运行装置单元7，所述推杆9从所述运行装置单元以大约90度横向突出，即在直线运行期间平行于所述起重机桥T的方向延伸。
[0070]所述两个开关8，10固定于所述起重机桥T的头部部分，所述两个开关8，10分别抵靠所述角板9的一侧。为此，它们分别设置在承载板12的大致水平臂12a，b上，所述承载板12具有带有弯曲端臂的大致为U形的横截面。因此所述开关8，10被相对设置在弯曲端臂上，其中它们的启动按钮指向所述角板9。
[0071]所述承载板12经由所述保持部分13被连接，所述保持部分13被螺栓连接到所述起重机桥T的所述头部部分上。
[0072]因此，由所述起重机桥的歪斜位置引起的歪斜运行经角板9直接转交给所述开关
8,10ο
【主权项】
1.悬挂起重机，其包括两个被悬挂的平行运行导轨(2)，其中每个所述导轨形成用于被驱动的运行装置单元(7)的运行表面，以及包括起重机桥(T)，其被悬挂于所述运行装置单元(7)的两侧，以及包括用于检测起重机桥(T)歪斜的装置(S)，所述装置(S)以控制的方式干预所述运行装置单元之一 (7b)的驱动(M2)以纠正歪斜，其特征在于，所述装置(S)记录所述起重机桥(T)相对于一个运行装置单元(7b)的歪斜位置，因此所述装置(S)被设置在所述起重机桥(T)和所述一个运行装置单元(7b)之间。2.根据权利要求1所述的悬挂起重机，其特征在于，所述装置包括借助于传感器装置的相对运动的检测。3.根据权利要求2所述的悬挂式起重机，其特征在于，所述传感器装置包括两个单元(8，10;9)，其相对于彼此可移动，并且相对于所述起重机桥(T)以固定方向设置，或相对于所述运行装置单元(7b)以固定方向设置。4.根据权利要求3所述的悬挂起重机，其特征在于，所述微分电路具有两个彼此相对的止动件，其被设计为开关(8，10)，并且相对于所述运行装置单元(7b)以固定方向设置；以及推杆(9)，其在所述止动件之间延伸，并且相对于所述起重机桥(T)以固定方向设置。5.根据权利要求3所述的悬挂起重机，其特征在于，所述微分电路具有两个彼此相对的止动件，其被设计为开关(8，10)，并且相对于所述起重机桥(T)以固定方向设置；以及推杆(9)，其在所述止动件之间延伸，并且相对于所述运行装置单元(7b)以固定方向设置。6.根据权利要求4或5所述的悬挂起重机，其特征在于，所述止动件被设计为微动开关。7.根据权利要求4或5所述的悬挂起重机，其特征在于，所述止动件被设计为线性开关，特别是线性电位计。8.根据权利要求3?7任一项所述的悬挂起重机，其特征在于，所述止动件(8，10)和所述推杆(9)可相对于彼此设置为使得在所述非歪斜位置时所述止动件被所述推杆接触。9.根据权利要求3?8任一项所述的悬挂起重机，其特征在于，所述止动件(8，10)和所述推杆(9)可相对于彼此设置为使得在所述歪斜位置时所述止动件之一被所述推杆接触。10.根据权利要求3至9中任一项所述的悬挂起重机，其特征在于，所述传感器装置被配置为根据所述止动件(8，10)的接触经由驱动控制器(11)增大或减少所述驱动(M2)的旋转速度。11.用于防止悬挂起重机的起重机桥歪斜的方法，其中所述悬挂起重机设有两个被悬挂的运行导轨，其中每个所述导轨形成用于被驱动的运行装置单元的运行表面；以及设有起重机桥，其被悬挂于所述运行装置单元的两侧；以及设有用于检测起重机桥歪斜的装置，其以控制的方式干预所述运行装置单元的驱动以纠正歪斜，其特征在于，所述装置借助微分电路测定所述起重机桥与所述运行装置单元之一之间的所述起重机桥相对于所述运行导轨的纵向延伸的歪斜，并且对应于旋转速度的增大或减小来控制所述一个运行装置单元的驱动。
【文档编号】B66C7/02GK106029546SQ201580004642
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2015年1月16日
【发明人】霍格尔·弗赖塔格, 吉奥吉奥·马乔尼, 朱利亚诺·珀西科
【申请人】特雷克斯知识产权管理有限公司