专利名称：一种远程网络太阳能自动割草机装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于太阳能能自动割草机设备领域，具体是一种远程网络太阳 能自动割草机装置。
背景技术：
目前市场上的割草机仍然大多需采用人力控制，其造价不菲，使用时人力 成本高，操作人员需要经过一定的培训方能上岗，与网络时代的电子化发展格格不如。
发明内容
本实用新型的目的是获得一种利用现有网络技术、绿色环保、充电方便、 使用时成本较低、操作便捷、价格不高的远程网络太阳能自动割草机装置。
本实用新型提供了一种远程网络太阳能自动割草机装置，该远程网络太阳 能自动割草机装置，由PC机、遥控器、割草机等等组成，PC机12与带摄像头3 的割草机通过无线传输连接，遥控器13通过无线控制信号分别与割草机和PC 机连接，割草机上有太阳能电池组。
本实用新型中，割草机由机身、前后轮、控制电路、太阳能电池、充电接 插头和倒车雷达等组成，割草机机身前端有摄像头3，前轮4是驱动轮，后轮27 是从动轮，前轮驱动电机25与前轮连接，太阳能电池板7位于机身顶部，机身 尾部是电池组IO，刀盘9位于机身中部，控制刀盘9上下的直流电机8位于刀 盘9前面，割草机摄像头3采集的图像数据无线传输到PC机12，由遥控器13 无线控制信号。
本实用新型中，自动割草机装置模块电路结构是由电源44模块分别连接倒
车雷达2和摄像头3模块，电源(44)模块还连接控制电路26模块和刀盘9、 无线传输、直流电机8和前轮驱动电机5模块以及前轮4模块；其中，摄像头3 模块和倒车雷达2模块与控制电路26模块连接，控制电路26模块与前轮驱动 电机5刀盘9、升降电机、无线传输、刀盘模块连接，前轮驱动电机5模块连接 前轮4模块。
本实用新型中，该自动割草机装置中电源44模块中是太阳能电池板7模块 和充电器插口 1模块分别连接电池组10模块构成。
本实用新型利用现有的机械技术、网络技术，结合本发明内容，本领域技 术人员即能实施本发明内容。
本实用新型割草机使用时包括如下内容
1) 使用太阳能电池作为能源；
2) 远程网络全局控制；
3) 自带摄像头，拍摄场景信息；
4) 采用无线通信方式传输图像数据到终端PC机；
5) 采用前轮驱动；
6) 自动调节刀盘高度；
7) 采用倒车雷达探测近距离障碍物。
本实用新型使用太阳能电池作为能源。装置利用太阳能电池板作为主要元 件的电源电路，在阳光充足时供电；同时存储后备能源，以备阳光不足时使用。 太阳能电池板安装在整个割草机机身的顶部。
本实用新型的割草机，使用时包括如下步骤-
1) 通过全景摄像头，拍摄整个割草机所在场景信息；
2) 对采集到的全景图像，进行实时分析处理，得到割草机当前状态和静 态场景信息；
3) 根据得到的割草机当前状态和静态场景信息，结合任务要求，做出割 草机自动行进的路径规划。
本实用新型割草机自带摄像头，在拍摄场景信息时包括如下步骤 1)视频数据由USB摄像头直接输入至割草机控制板上的嵌入式MCU中的相 应USB接口 。
2) MCU根据该摄像头采集到的图像数据，对当前视野内障碍物以及草地情
况(己割还是未割)做出判断，从而辅助规划或调整割草机的行进路线。
3) 通过扩展无线网卡，将采集到的本地图像信息实时地发送到远程监控
计算机。
本实用新型割草机采用前轮驱动，使用时包括如下步骤-
1) 割草机使用行进控制发动机控制割草机行进动作。前轮作为主动轮， 后轮作为从动轮。
2) 驱动电机采用减速电机。
本实用新型可自动调节刀盘高度，使用时包括如下步骤
1) 割草机根据割草要求和草皮高度情况，自动调节刀盘高度。
2) 高度调节电机采用直流电机，控制侧齿轮，带动涡轮的方式，调节刀盘咼度。
本实用新型采用倒车雷达探测近距离障碍物，可使用超声传感器测量障碍 物距离。
本实用新型将现有的网络技术融入了使用太阳能电池为能源的割草机，使 自带摄像头的割草机能网络电子化控制。因此本实用新型不仅绿色环保、充电方 便、实用便捷、智能控制，还使人工操作的机械跨入了现代化网络控制时代，具 有极大的推广价值。
图1是割草机装置结构示意图。其中，割草机采集图像数据无线传输到PC， PC机通过遥控器将无线控制信号传输到割草机。 图2是割草机机械结构示意图。 图3是割草机模块电路结构示意图。 图4是实施例的控制部分结构示意图。 其中，l是充电器插口， 2是倒车雷达，3是摄像头，4是前轮(驱动轮)， 5是割草机行进控制发动机，6是割草机升降控制发动机，7是太阳能电池板， 8是直流电机(控制刀片升降)，9是刀盘，IO是电池组，12是PC机，13是遥控器，14是割草机，25是减速电机前轮驱动，26是控制电路，27是后轮(从动 轮)，41是NAND FLASH, 42是SDRAM， 43是电源模块，44是ARM处理器，45是 PCMCIA总线扩展芯片，46是无线网卡，48是数据总线。
具体实施方式
以下结合附图描述具体实施方式
控制电路如图4制作，其中41是NAND FLASH, 42是SDRAM， 43是电源模 块，44是ARM处理器，45是PCMCIA总线扩展芯片，46是无线网卡，48是数据 总线，3是USB摄像头。
装置电源部分采用太阳能电池板作为主要元件，共分为实时使用电源电路 和备用电源电路两部分。实时使用电源电路将太阳光能实时转化成为电能供割草 机使用。备用电源电路平时将太阳光能转化成电能储存起来，在阳光不足时释放 电能供电。(如图1中的7)
割草机自带CCD摄像头采集局部视频信息，由USB摄像头输入至嵌入式MCU 中的相应USB接口。系统采用嵌入式ARM linux操作系统，通过添加PCMCIA总 线扩展芯片、无线网卡及USB摄像头驱动支持，及编写应用程序即可完成实时无 线视频传输。(如图3)
同时，嵌入式系统通过PCMCIA总线扩展芯片(如CL-PD6710)及安装PCMCIA 插槽，系统即可使用市面上现有的大部分PCMCIA无线网卡，将压缩过的视频通 过无线方式传输到远程监控室，网络用户通过PC电脑和用户访问界面可以实现 与割草机的信息互访。为了减少无线网络传输所需带宽，系统利用市面上USB 摄像头(如WebEye 2000等)自带的motion jpeg压縮功能，既降低了 USB总线 的数据传输量又减轻了系统负载(如图3所示)。Motion jpeg压縮后的视频数 据经USB总线传输到系统后，按照一定的包格式及协议标准利用无线网卡传输至 远端个人电脑，再通过个人电脑上的相应服务程序对数据进行解包和motion jpeg解码，从而完成远端摄像头的实时监控。
机械部分以现有割草机的基本结构为基础，割草机采用前轮驱动以提高爬 坡能力(参见图1中的6和图2中的5);驱动电机采用减速电机。同时，采用 直流电机控制侧齿轮组配合涡轮来实现直线位置调节，从而控制拉杆升降，调整
割草机刀盘位置(参见图1中的6和图2中的8)。
根据本实用新型装置，结合上述实施例，本领域技术人员均能实施本实用 新型的割草机装置。
权利要求1.一种远程网络太阳能自动割草机装置，由PC机、遥控器和割草机组成，其特征在于，PC机(12)与带摄像头(3)的割草机通过无线传输连接，遥控器(13)通过无线控制信号分别与割草机和PC机(12)连接，割草机上有太阳能电池组。
2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，割草机由机身、前后轮、 控制电路(26)、太阳能电池、充电器插口 (1)和倒车雷达(2)组成，割草机 机身前端有摄像头(3)，前轮(4)是驱动轮，后轮(27)是从动轮，前轮驱动 电机(25)与前轮连接，太阳能电池板(7)位于机身顶部，机身尾部是电池组(10)，刀盘(9)位于机身中部，控制刀盘(9)上下的直流电机(8)位于刀盘 (9)前面，割草机摄像头(3)采集的图像数据无线传输到PC机(12)，遥控器 (13)无线控制信号。
3. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，割草机模块电路的结构是 电源(44)模块分别连接倒车雷达(2)和摄像头(3)模块，电源(44)模块还 连接控制电路(26)模块和刀盘(9)、无线传输、直流电机(8)和前轮驱动电 机(5)模块以及前轮(4)模块；其中，摄像头(3)模块和倒车雷达(2)模块 与控制电路(26)模块连接，控制电路(26)模块与前轮驱动电机(5)、刀盘(9)、升降电机、无线传输和刀盘模块连接，前轮驱动电机(5)模块连接前轮 (4)模块。
4. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，割草机的电源(44)模块 中是太阳能电池板(7)模块和充电器插口 (1)模块均与电池组(10)模块连接 构成。
专利摘要本实用新型公开了一种远程网络太阳能自动割草机装置。该装置由PC机、遥控器、割草机组成，PC机与带摄像头的割草机通过无线传输连接，遥控器通过无线控制信号分别与割草机和PC机连接，割草机上有太阳能电池组。使用太阳能电池供电；本实用新型利用全局网络智能控制和自带摄像头的割草机，通过图像处理实现本地辅助控制；该装置采用前轮驱动，爬坡能力强。相比传统割草机，本实用新型的自动割草机装置具有绿色环保、充电方便、智能控制、使用便捷、驱动强劲和适应性强等等优点，具有极大的推广价值。
文档编号A01D34/00GK201054889SQ20072006
公开日2008年5月7日 申请日期2007年1月25日 优先权日2007年1月25日
发明者王力超, 华 邓, 陆起涌 申请人:上海罗宝信息技术有限公司