专利名称：无级变速装置及插秧机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种变速装置，更具体地说，是涉及一种无级变速装 置和一种由两套此无级变速装置构成的三轴双无级变速装置以及包含此三
轴双无级变速装置的插秧机。
背景技术：
变速器是一种变速传动装置，现有的变速装置中大多为变速比是确定 的变速器，使用者只能在几个确定的变速比中进行选择；另外也有无级变 速器，使用者可在一定范围内任意选择一个变速比。目前的无级变速装置 大多是采用槽轮，槽轮在与传动带相接触的V字形槽部位通常是弹性橡胶 做成，变速时，用力挤压槽轮，橡胶膨胀使V形槽的部分槽深变浅，从而 增大槽轮的有效轮径，达到变速目的。这种弹性橡胶往往因硬度不够，容 易磨损，同时变速时需要使用较大的力挤压槽轮，并在变速过程中，需要 保持这种挤压力。目前市面上也有一种不采用弹形橡胶槽轮的无级变速装 置，如行星齿轮变速装置，但这中变速装置结构复杂，制造成本高。
目前的变速器中，通常是一输入、 一输出的结构，但有些设备需要有 两种不同变速比的输出，如农业设备播种机、插秧机、收割机，这类机械 通常行走部与作业部，这两个部分通常有一定的速度比率关系。例如，在 播种机作直线行进时，其行进速度可以快一点，以增加播种效率，这就要求播种轮转速也要相应地加快，以保证播种量及间距。但不同作物可能具 有不同的间距要求，这就要求作业部的运作速度也要求独立可调。目前的 这类农用机械，通常采用一个动力马达，采用两套变速装置，分别对行进 部分和作业部分进行变速，这样不但造成整个农用设备结构复杂，制造成 本高，同时无法实现行进与作业部分的速度联动，保持一定比率，在调节 行进的速度以后，要紧跟着调节作业部的变速比，这使在实际操作过程中 难以保持两个变速比的变化保持一致。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的轮槽无级变速
装置中槽轮易磨损，以及在一个变速装置中不能实现具有可独立无级调速
又可联动调速的两个输出等问题，而提供一种结构简单、成本低、槽轮不
易磨损的无级变速装置和一种实现对两输出可独立调速、又可联动调速的
三轴双无级变速装置、以及具有这种三轴双无级变速装置的插秧机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提出一种无级变速 装置，包括输入轴、输出轴、调节装置，所述输入轴、输出轴上分别套有 一对槽轮，所述两对槽轮具有相同的结构且由三角皮带连接，所述每对槽 轮均由滑动槽轮与固定槽轮构成，所述固定槽轮与其所套接的轴固定连接， 所述滑动槽轮与其所套接的轴为轴向滑动连接，所述滑动槽轮与固定槽轮 相对的面是锥面，所述锥面上绕其中心轴均设自槽轮轴孔向槽轮边缘延伸 的凹槽，所述凹槽的两侧壁分别与另一槽轮锥面对应位置的两相邻凹槽的 两相邻侧壁相配合，所述的调节装置与两对槽轮的滑动槽轮连接。
在本实用新型所述的无级变速装置中，所述凹槽呈辐射状分布。 在本实用新型所述的无级变速装置中，所述凹槽末端到槽轮边缘的距 离大于或等于三角皮带侧面的宽度。在本实用新型所述的无级变速装置中，所述调节装置包括一丝杠，所 述丝杠与输入轴、输出轴相互平行，所述丝杠上设有两丝母，所述两丝母
分别通过一拨叉与两对轮槽的滑动槽轮连接，所述拨叉的中心部设有作为 其旋转支点的销轴。
在本实用新型所述的无级变速装置中，所述丝杠与一驱动其转动的手 柄相连接。
本实用新型同时还提供一种三轴双无级变速装置，该三轴双无级变速 装置包括两套无级变速装置，所述两套无级变速装置的输入轴为同一根轴。
在本实用新型所述的三轴双无级变速装置中，所述两调节装置的丝杠 通过一离合器相互联动。
本实用新型同时还提供一种插秧机，该插秧机包括动力部、行走部、 插秧箱，还包括三轴双无级变速装置，三轴双无级变速装置的一根输出轴 与行走部的传动输入轴传动连接，另一输出轴与插秧箱的传动输入轴传动 连接。
本实用新型中的无级变速装置、三轴双无级变速装置及插秧机与现有 技术相比，具有如下优点.-
1、 无级变速装置中的槽轮采用可相互插合配套的滑动槽轮与固定槽 轮，无级改变槽轮的有效轮径，实现无级变速，该装置结构简单，变速比 大且耐磨损。
2、 三轴双无级变速装置采用两套同一输入轴的无级变速装置，通过对 调节装置的联动与断开，可实现一输入，两个可独立调节变速比、又可联 动调节变速比的输出。
3、 插秧机采用三轴双无级变速装置，可实现插秧作业中，插秧机的行
进速度的变化不引起作业间距的变化，同时也可根据不同作业的间距要求 进行单独调节作业的间距。4、结构紧凑，体积小，重量轻，成本低。故障少，易维护，且维护成 本低。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中
图1是本实用新型中无级变速装置的结构视图2是无级变速装置中槽轮的结构视图3是槽轮主视图4是图3的俯视图5是图3在A-A向的剖视图6是本实用新型中的三轴双无级变速装置的结构视图7是本实用新型中的插秧机的结构视图。 图8是本实用新型中的插秧机的外形图。
具体实施方式
图1至图5示出了本实用新型的第一个实施例。
请参阅图l，无级变速装置包括输入轴l、输出轴2、调节装置，输入 轴l、输出轴2上分别套有一对槽轮A和B，其外形如图2所示。两对槽轮 A和B由三角皮带3连接，两对槽轮A、 B具有相同的结构，槽轮A由滑动 槽轮4和固定槽轮5构成，槽轮B由滑动槽轮6和固定槽轮7构成。固定 槽轮与其所套接的轴固定连接，滑动槽轮与其所套接的轴为轴向滑动连接， 滑动槽轮可在所套接的花键轴上沿轴向滑动。滑动槽轮与固定槽轮相对的 面是均为锥面，锥面的结构相同。如图3、图4、图5所示，固定槽轮的锥 面上绕其中心轴均设有自槽轮轴孔向槽轮边缘延伸的凹槽，凹槽呈辐射状分布，其两侧壁分别与其配对的滑动槽轮锥面上对应位置的两相邻凹槽的 两相邻侧壁相配合。当滑动槽轮在轴上滑动时，凹槽的侧壁可与固定槽轮 的锥面上的凹槽的侧壁相配合且滑动。
如图1所示，调节装置包括一丝杠8，丝杠8与输入轴1、输出轴2相 互平行，丝杠8上设有两丝母9、 10，丝母9通过拨叉11与输入轴1上的 滑动槽轮4连接，拨叉11可绕其中心设置的销轴13转动；丝母10通过拨 叉12与输出轴2上的滑动槽轮6连接，拨叉12可绕其中心设置的销轴14 转动。手柄15摇动驱动丝杠8旋转。
在本实施例中，如图1所示，通过摇动手柄15，使丝杠8转动，以致 使两丝母9、 10在丝杠8上向相同的方向移动，例如，当丝母9向丝母10 方向移动时，拨叉11可撬动滑动槽轮4远离固定槽轮5，使槽轮A的有效 轮径变小；同时，丝母10也以相同的方向移动，通过拨叉12撬动滑动槽 轮6向固定槽轮7移动，使槽轮B的有效轮径变大。若反向转动丝杠8，则 可增大槽轮A的有效轮径而减小槽轮B的有效轮径。改变槽轮A、 B的有效 轮径，可实现从输入轴到输出轴传动比的变化，而槽轮A、 B的有效轮径是 连续变化的，因此该装置具有连续的变速比，即可实现无级变速传动。
图6示出了本实用新型的第二个实施例。
图6示出了本实施例中的三轴双无级变速装置。如图6所示，三轴双 无级变速装置采用了两套第一实施例中的无级变速装置，两套无级变速装 置共一根输入轴16，输入轴16与手柄21、丝杠19、输出轴17构成第一套 无级变速装置；输入轴16与手柄22、丝杠20、输出轴18构成第二套无级 变速装置。手柄21、 22由链节25相连在一起。断开离合器23、 24，转动 手柄21和手柄22，可分别调节两套无级变速装置的传动比，在输出轴17 和输出轴18上实现不同转速的输出。闭合离合器23、 24，使两手柄21、 22处于联动状态，可差速调整输出轴17、 18转速。
图7、图8示出了本实用新型的第三个实施例。
图7、图8示出了本实施例中的插秧机。图7为插秧机的内部结构图， 图8为外部轮廓图。该系统由动力系统、行进系统、变速装置和插秧系统三部分构成。
动力系统的发动机27的输出由皮带轮26通过皮带30与三轴双无级变 速装置的输入轴41连接。
行进系统包括离合器64、驱动链节65、驱动链轮67、驱动轮轴66和 驱动轮28构成。
变速装置由变速A (A1A2) B (B1B2)部分和C (C1C2) D (D1D2)部分。 A (A1A2) B (B1B2)部分由手柄71、锥齿63、输入轴41、输出轴34、丝 杠37、丝母36、 62、拔叉33、 38、固定槽轮32、 43和滑动槽轮31、 42、 三角皮带29、销轴35、 39构成。C (C1C2) D (D1D2)部分手柄69、锥齿 58、输入轴41、输出轴47、丝杠45、丝母46、 56、拔叉60、 52、固定槽 轮54、 57和滑动槽轮55、 61、三角皮带51、销轴53、 59构成。
插秧系统由插秧机构件组成，包括秧箱传动轴50、秧箱73和秧爪74。
操作流程
本实施例中的插秧机进行插秧作业时，发动机27驱动皮带轮26转动， 通过皮带30带动输入轴41转动，通过三角皮带29、 51带动输出轴34、 47 转动。闭合离合器64，输出轴34通过驱动链节65带动驱动链轮67，进而 带动驱动轮轴66转动，使驱动轮28转动，使插秧机行进。同时，闭合离 合器49，输出轴47通过锥齿轮44带动秧箱传动轴50，插秧机工作。
断开离合器68、 70，通过手柄69、 71可分别调整插秧株距和插秧机行 进的速度。闭合离合器68、 70，使两手柄69、 71处于联动状态，可差速调 整插秧株距和插秧机的行进速度。非作业行进时断开离合器49，秧箱73 停止工作。维护时可断开被动皮带轮40上的离合器，切断动力，可安全进 行检修工作。
权利要求1、一种无级变速装置，包括输入轴、输出轴、调节装置，其特征在于所述的输入轴、输出轴上分别套有一对槽轮，所述两对槽轮由三角皮带连接，所述每对槽轮均由固定槽轮与滑动槽轮构成，所述固定槽轮与其所套接的轴固定连接，所述滑动槽轮与其所套接的轴为轴向滑动连接，所述滑动槽轮与固定槽轮相对的面是锥面，所述锥面上绕其中心轴均设自槽轮轴孔向槽轮边缘延伸的凹槽，所述凹槽的两侧壁分别与相对的槽轮锥面对应位置的两相邻凹槽的两相邻侧壁相配合，所述调节装置与两对槽轮的滑动槽轮连接。
2、 根据权利要求l所述的无级变速装置，其特征在于所述凹槽呈辐 射状分布。
3、 根据权利要求l所述的无级变速装置，其特征在于所述调节装置 包括一丝杠，所述丝杠与输入轴、输出轴相互平行，所述丝杠上设有两丝 母，所述两丝母分别通过一拨叉与两对轮槽的滑动槽轮连接，所述拨叉的 中心部位设有作为其旋转支点的销轴。
4、 根据权利要求3所述的无级变速装置，其特征在于所述丝杠与一 驱动其转动的手柄相连接。
5、 一种三轴双无级变速装置，其特征在于包括两套权利要求1至4 中任何一条权利要求中的无级变速装置，所述两套无级变速装置的输入轴 为同一根轴。
6、 根据权利要求5所述的三轴双无级变速装置，其特征在于所述两 调节装置的丝杠通过一离合器联动。
7、 一种插秧机，包括动力装置、行走装置、插秧箱，其特征在于还 包括权利要求5或6中的三轴双无级变速装置，三轴双无级变速装置的一 输出轴与行走装置的传动输入轴传动连接，另一输出轴与插秧箱的传动输 入轴传动连接。
专利摘要本实用新型涉及一种无级变速装置、三轴双无级变速装置以及一种包含此三轴双无级变速装置的插秧机。本实用新型提供一种无级变速装置，包括输入轴、输出轴及调节装置，输入轴、输出轴上分别套有一对槽轮，两对槽轮结构相同且由三角皮带连接，每对槽轮由固定槽轮与滑动槽轮构成，固定槽轮与其所套接的轴固定连接，滑动槽轮与其所套接的轴滑动连接，固定槽轮与滑动槽轮相对的面是锥面，锥面上设有凹槽，使固定与滑动槽轮可相互插合；调节装置包括丝杠、丝母、拨叉与两对槽轮的滑动槽轮连接。本实用新型同时还提供一种具有此无级变速结构的三轴双无级变速装置以及包含此三轴双无级变速装置的插秧机。
文档编号A01C11/02GK201129415SQ20072012
公开日2008年10月8日 申请日期2007年8月24日 优先权日2007年8月24日
发明者许震官 申请人:许震官