专利名称：农业机械升降及支撑机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种升降机构，特别是一种用于与水稻联合收割机、耕 作机等农业机械配套的升降及支撑机构。
技术背景
目前以四轮、三轮、履带作为行走机构的农业机械，尤其是前悬式作业 台的水稻联合收割机、耕作机，普遍存在着升降机构不够灵活，升降幅度小， 在升降过程中导致其他辅助系统(如传动系统)受影响等缺点，且现有农机 的升降机构不能将工作台及行走轮同时撑离地面，在维修过程中，拆卸及换 轮极不方便。 实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可将农业机械工作台及行走 轮分别或同时撑离地面，操作灵活、升降幅度大、使用方便的农业机械升降 及支撑机构，以克服上述现有技术的不足之处。
解决上述技术问题的技术方案是 一种农业机械升降及支撑机构，包括 升降机构和顶升机构，所述的升降机构是由固定支座、升降上臂、升降下臂、
支撑臂和2个拉臂构成的平行升降及支撑机构；固定支座由两个相互平行的 支座板、上下横连杆、加强连杆构成，下横连杆上有顶升机构下定位支座；
升降上臂由两个相互平行的上臂及加强连杆组成，两上臂中部外侧安装有拉
臂挂拴，其尾端开有连接孔，加强连杆上有顶升装置上定位支座；升降下臂 由两个相互平行的下臂及连杆组成，下臂的前端开有U形凹槽；所述的支撑 臂是由2根相互平行的的支撑杆和2根相互平行的支撑连杆组成的框架，支 撑杆后端固定连接有支撑连接板、该支撑连板上开有与拉臂连接的销孔和与 固定座底部连接的销孔；每个拉臂由固定端、固定端相连接的伸縮杆、调节 螺帽以及位于伸縮杆顶端的连接销孔组成，拉臂的固定端与支撑连接板转动 连接；
升降上臂与升降下臂前部通过连杆活动连接，其后部分别与固定支座的 上部、中部活动连接，支撑臂通过后端的支撑连接板与固定支座的下部转动连接，顶升装置的底部安装在固定支座的顶升装置下定位支座上、顶升装置 的顶部安装在升降上臂的顶升装置上定位支座内。 所述的顶升装置是液压顶缸或手动千斤顶；
本实用新型的进一步特征是在拉臂伸縮杆的中部固定连接有一拉臂拉 簧，拉臂拉簧的另一端与农业机械的机架固定相连；在支撑臂的一支撑杆的 内侧有支撑臂拉簧挂拴，支撑臂拉簧一端挂在支撑臂的支撑臂拉簧挂拴上， 另一端与固定支座挂接。
由于采用上述技术方案，本实用新型之农业机械升降及支撑机构，具有 以下有益效果
1、 升降灵活、升降幅度大、在升降过程中不会影响其他辅助系统。本 实用新型采用四边行的平行升降原理及由固定支座、升降上臂、升降下臂、 支撑臂、拉臂构成的平行升降机构；在液压系统的助力作用下，可将农业机 械工作台(如收割机作业前台、耕整台等)平行升降调节，升降灵活、升降 幅度大、操作方便，且在升降过程中不会影响如传动系统等其他辅助系统的 正常运行。
2、 可将农业机械工作台升起并将行走前轮同时撑离地面，维修方便， 效率高。本实用新型设计有由支撑臂及拉臂共同作用的支撑结构，由于拉臂 的作用，支撑臂与升降上、下臂呈反方向张开，在提升农机工作台的同时可 将机器及行走前轮撑离地面，可快速更换驱动轮，方便随时进行机器的维修、 保养，维修效率高，同时使机器保持好的性能，作业工效也相应得到很大提
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下面，结合附图和实施例对本实用新型之农业机械升降及支撑机构的 技术特征作进一步的说明。
图h本实用新型之农业机械升降及支撑机构结构示意图(图中另一拉 臂未标出)；
图2-l:固定支座结构立体图； 图2-2:图2-l的O向视图； 图3-l:升降上臂结构立体图； 图3-2:图3-l的P向视图； 图4-l:升降下臂结构立体图； 图4-2:图4-l的Q向视图； 图5-l:支撑臂结构立体图； 图5-2:图5-l的I向视图； 图6:拉臂结构示意图7-l、图7-2:本实用新型之农业机械升降及支撑机构的固定支座与农 业机械机架连接示意图
图7-1:拉臂与升降上臂挂拴连接；图7-2:拉臂与升降上臂挂拴不连接； 图8:本实用新型之农业机械升降及支撑机构工作状态示意图。
l一固定支座，ll一支座板，12、 14一上、下横连杆，13—加强连杆， 15—顶升装置下定位支座；2—升降上臂，21—上臂，22—加强连杆， 23—顶升装置上定位支座，24—拉臂挂拴；3—升降下臂，31—下臂， 32—连杆，33—U形凹槽；4一支撑臂，41、 47—销孔，42—支撑臂拉簧挂 拴，43—支撑连接板，44一支撑杆，45、 46—支撑连杆；5—拉臂，51—连 接销孔，52~#縮杆，53—调节螺帽，54—固定端；6—液压顶缸，7—连 杆，8—支撑臂拉簧，9一销轴螺钉，IO—拉臂拉簧，A—农业机械机架， B—作业前台，C一驱动轮。
具体实施方式
一种农业机械升降及支撑机构，包括由固定支座1、升降上臂2、升降 下臂3、支撑臂4、 2个拉臂5构成的平行升降及支撑机构和液压顶缸6 (参 见图1);
固定支座1由两个相互平行的支座板11，上、下横连杆12、 14，加强 连杆13构成，下横连杆14上有顶升装置下定位支座15(参见图2-1 、图2-2);
升降上臂2由两个相互平行的上臂21及加强连杆22组成，两上臂中部 外侧安装有拉臂挂拴24，其前端开有用于与农业机械工作台连接的连接孔， 加强连杆22上有顶升装置上定位支座23 (参见图3-l、图3-2);
升降下臂3由两个相互平行的下臂31及连杆32组成，下臂31的前端 开有用于与农业机械工作台连接的U形凹槽33 (参见图4-l、图4-2);
支撑臂4是由2根相互平行的的支撑杆44和相互平行的支撑连杆45、 46组成的框架，支撑杆44后端固定连接有支撑连接板43、该支撑连板43上 开有与拉臂连接的销孔41和与固定座底部连接的销孔47(参见图5-1、图5-2);
拉臂5包括固定端54、伸縮杆52、调节螺帽53以及位于伸縮杆52顶 端的连接销孔51，固定端54与伸縮杆52之间通过调节螺帽53连接，转动 调节螺帽53可调节伸縮杆52的长度(参见图6);
升降上臂2与升降下臂3前部通过连杆7活动连接，其后部分别与固定 支座1的上部、中部活动连接，支撑臂4通过后端支撑连接板43的销孔41 与拉臂5转动连接、通过销孔47与固定支座1的下部活动连接，液压顶缸6 的底部安装在固定支座1的顶升装置下定位支座15上、其顶芯安装在升降 上臂2的顶升装置上定位支座23内， 一支撑杆44的内侧有支撑臂拉簧挂拴 42，支撑臂拉簧8—端挂在支撑臂4的支撑臂拉簧挂拴42上，另一端与固 定支座1挂接，拉臂拉簧10的一端固定在伸縮杆52的中部，另一端与农业 机械的机架A固定相连(参见图1)。
以上是本实用新型的最佳实施方式之一。
作为本实用新型实施例的一种变换，所述的液压顶缸6也可以换成其他 的顶升装置，如手动千斤顶等，其放置位置与液压顶缸6的放置位置相同。
本实用新型中的支撑臂拉簧和拉臂拉簧只是起到一种拉接定位、使拉臂 和支撑臂不能随意摆动的作用，因此，作为本实用新型实施例的又一种变换， 在拉臂5伸縮杆52的中部也可以没有连接有拉臂拉簧10，在支撑臂4与固 定座2之间也可以没有活动连接的支撑臂拉簧8，而采用绳子其他简单的方 式将支撑臂4与升降上臂2活动连接。
作为本实用新型实施例的又一种变换，在支撑臂4的支撑连接板41上 也可以没有连接有拉臂5，也可以单独撑起升降上臂2和升降下臂3，将与 升降上臂2和升降下臂3前端连接的被提升物举升。
工作过程
本实用新型之农业机械升降及支撑机构在工作过程中，将固定支座1与 农业机械机架A用专用螺栓铰接牢固，升降上臂2、升降下臂3的前端分别 与作业前台B的两根支杆(或支点)活动连结，拉臂拉簧10—端与机架A 连接，当需要同时升降农机作业前台B和驱动轮C时，将拉臂5通过连接 销孔51置于升降上臂的拉臂挂拴24上(参见图7-l)，启动液压系统，液压 顶缸6的顶芯推动升降上臂2向上升举，升降上臂2带动升降下臂3，由于 拉臂5的作用，支撑臂4与升降上、下臂呈反方向张开，从而在升举作业前 台B的同时将驱动轮C撑离地面，可轻松、快速更换驱动轮C以及调节作
业前台B的高度(参见图8)，卸下拉臂5与升降上臂拉臂挂拴24的连接(参 见图7-2)，启动液压系统，可单独撑起升降上臂和升降下臂，将与升降上臂 2和升降下臂3前端连接的作业前台或其他被提升物举升。
本实用新型之农业机械升降及支撑机构在不工作状态下，通过液压系统 的操作，可使工作台迅速复位，支撑臂拉簧及拉臂拉簧的作用是帮助支撑臂 和拉臂的定位作用，使支撑臂和拉臂在工作或未工作状态下不随意摆动。
权利要求1、一种农业机械升降及支撑机构，包括升降机构和顶升装置，其特征在于所述的升降机构是由固定支座(1)、升降上臂(2)、升降下臂(3)、支撑臂(4)和2个拉臂(5)构成的平行升降及支撑机构；所述的固定支座(1)由两个相互平行的支座板(11)、上、下横连杆(12、14)、加强连杆(13)构成，下横连杆(14)上有顶升装置下定位支座(15)；所述的升降上臂(2)由两个相互平行的上臂(21)及加强连杆(22)组成，两上臂中部外侧安装有拉臂挂拴(24)，其尾端开有连接孔，加强连杆(22)上有顶升装置上定位支座(23)；所述的升降下臂(3)由两个相互平行的下臂(31)及连杆(32)组成，下臂(31)的前端开有U形凹槽(33)；所述的支撑臂(4)是由2根相互平行的的支撑杆(44)和相互平行的支撑连杆(45)、(46)组成的框架，支撑杆(44)后端固定连接有支撑连接板(43)、该支撑连板(43)上开有与拉臂连接的销孔(41)和与固定座底部连接的销孔(47)；拉臂(5)包括固定端(54)、伸缩杆(52)、调节螺帽(53)以及位于伸缩杆(52)顶端的连接销孔(51)，固定端(54)与伸缩杆(52)之间通过调节螺帽(53)连接，拉臂(5)的固定端(54)与支撑连接板(43)转动连接；升降上臂(2)与升降下臂(3)前部通过连杆(7)活动连接，其后部分别与固定支座(1)的上部、中部活动连接，支撑臂(4)通过后端的支撑连接板(43)与固定支座(1)的下部转动连接，顶升装置的底部安装在固定支座(1)的顶升装置下定位支座(15)上、顶升装置的顶部安装在升降上臂(2)的顶升装置上定位支座(23)内。
2、根据权利要求1所述的农业机械升降及支撑机构，其特征在于所 述的顶升装置是液压顶缸(6)，该液压顶缸的底部安装在固定支座(1)的 顶升装置下定位支座(15)上、液压顶缸的顶芯安装在升降上臂(2)的顶 升装置上定位支座(23)内。
3、根据权利要求1所述的农业机械升降及支撑机构，其特征在于所 述的顶升装置是手动千斤顶，该手动千斤顶的底部安装在固定支座(1)的 顶升装置下定位支座(15)上、手动千斤顶的顶部安装在升降上臂(2)的 顶升装置上定位支座(23)内。
4、根据权利要求l、 2或3所述的农业机械升降及支撑机构，其特征在 于在拉臂(5)伸縮杆(52)的中部固定连接有一拉臂拉簧(10)，拉臂拉 簧(10)的另一端与农业机械的机架固定相连；在支撑臂(4)的一支撑杆 (44)的内侧有支撑臂拉簧挂拴(42),支撑臂拉簧(8) —端挂在支撑臂(4) 的支撑臂拉簧挂拴(42)上，另一端与固定支座(1)挂接。
专利摘要一种农业机械升降及支撑机构，包括由固定支座，升降上、下臂，支撑臂，拉臂组成的平行升降及支撑机构和顶升装置，固定支座由两平行的支座板、上下横杆、加强连杆构成，升降上臂由两平行的上臂及加强连杆组成，其尾端开有连接孔，升降下臂由两平行的下臂及连杆组成，下臂的前端开有U形凹槽；支撑臂由两平行的支撑杆和两平行的支撑连杆以及与支撑杆后端固定连接的支撑连接板组成；升降上臂与升降下臂的前部通过连杆活动连接，其后部与固定支座活动连接，支撑臂通过支撑连接板与固定支座的下部转动连接，拉臂与支撑臂后端转动连接，顶升装置的底部安装在固定支座的下定位支座上、顶升装置的顶部安装在升降上臂的上定位支座内。该机构具有顶升、支撑功能。
文档编号A01B63/102GK201069900SQ20072012307
公开日2008年6月11日 申请日期2007年6月15日 优先权日2007年6月15日
发明者罗家声 申请人:罗家声