专利名称：履带行走式微型水稻联合收割机的制作方法
技术领域：
本发明涉及自走式联合收割机，特别是一种履带行走式微型 水稻联合收割机。
技术背景在农村山地、丘陵地的耕地大都是梯田多，田块面积小，无法使 用大型联合收割机，对粮食作物如水稻、小麦用传统收割工具收割劳 动强度大，工作效率低。采用大型联合收割机，因地形复杂、田块面 积小而不适用，且经济上成本高，功率消耗大，维修困难。对于现有 的微型联合收割机在山区、丘陵区不平道路上行走时收割机振动大， 很不平稳，机手坐在收割机上操纵有被振落机下的危险，很不安全， 在水泥道路上行驶，也振动大、不平稳且铁履带磨损大，易于损坏， 且不易维修，大大影响收割机的功效。 发明内容本发明的目的是克服上述现有技术的缺陷，提供一种体积小、重 量轻、结构简单，使用方便，功率消耗小的履带行走式微型水稻联合 收割机。本发明是用如下方式完成的履带行走式微型水稻联合收割机包括底盘、行走装置、传动装置、 输送装置、收割装置和脱粒装置等，在脱粒装置的链条刮板输送带入 口端的脱粒筛下方装有风机，在链条刮板输送带出口端的上方装有风机，在仓储斗接谷装置的下部有向下的谷场出口，在仓储斗接谷装置 上部有向前的出风口 ，在行走装置内有前后操纵联动机构和铁制注胶 复合履带，所述的前后操纵联动装置是连接板块经三根销轴分别连接 前操纵连杆、连动杆和底盘架，前操纵连杆经销轴连接前操纵杆，两 根传动杆的两端经销轴分别连接两根连动杆，后操纵杆下部经销轴分 别连接连动杆和底盘架，连动控制杆两端经销轴分别连接两根传动杆 和变速箱装置，所述的铁制注胶复合履带是由上齿板和下齿板经过螺 栓夹装在桥梁带上，连接构成下齿板的下齿板钢底板上固装有橡胶 齿，橡胶齿的内部有带通孔的下齿钢架，下齿钢架与下齿板钢底板固接，在下齿板钢底板周边上有连接 L。两个风机分别固装在输送筒的 入口端和出口端的壳体上。两根传动杆呈相互平行布置。三根销轴在 连接板块上的位置呈三角形布置。桥梁带是橡胶层和尼仑丝板层层状 组合带。本发明履带行走式微型水稻联合收割机结构紧凑、体积小、重量 轻、操作灵活、所耗功率小、成本低、耗油量小等，特别适用山区、 丘陵区小块田地使用，可完全替代传统的收割工具，大大降低作业劳 动强度，提高工作效率，维修十分方便，可在收割机上或机下操纵收 割机行走，适应性强，对操纵人员提供机下操作的安全条件。下齿板 为橡胶齿，有利于收割机在各类路面上行驶，减小振动，履带不易损 坏，当发生下齿板或上齿板破损，可很方便的拆装更换，不需用专用 设备进行，用常用工具即可维修。
图1履带行走式微型水稻联合收割机主视结构示意2为图l的俯视示意3双风机吹碎草装置结构示意4前后操纵联动装置结构示意5铁制注胶复合履带主视结构示意6铁制注胶复合履带俯视结构示意7上齿板主视8为图7俯视9桥梁带结构示意10下齿板结构主视示意11下齿板结构俯视示意12下齿板A-A向剖视13桥梁带层状结构示意图
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步详细说明。 履带行走式微型水稻联合收割机具有底盘1、行走装置6、传动 装置2、输送装置4、收割装置5、脱粒装置3。脱粒装置3的输送筒40内装有链条刮板输送带30。在链条刮板输送带30的入口端的脱粒筛41下方装有风机28，在链条刮板输送 带30的出口端的上方装有风机31，连接输送筒30端部的仓储斗连 接谷装置32的下部有向下的谷物出口 46，在仓储斗接谷装置32上 部有向前的出风口 45。风机28和风机31经钢架44分别固装在输送 筒40筒体上。脱粒装置3是由脱粒箱26、脱粒盖25、脱粒滚24组 成，它是用支撑杆18和螺丝固定在底盘架12上，脱粒滚上有脱粒齿 23。底盘1包括底盘架12和装在底盘上的行走装置6。行走装置包 括位于底盘1前端的两个张紧轮17、后端的两个驱动轮12、四个承 重轮组15、铁制注胶复合履带14和前后操纵联动装置。所述的铁制 注胶复合履带14是由多组上齿板58和下齿板59经过螺栓60夹装在 桥梁带57上连接构成，下齿板59的下齿板钢底板63上固装有橡胶 齿62，橡胶齿62的内部有带通孔64的下齿钢架67，下齿钢架67与 下齿板钢底板63固接，在下齿板钢底板63周边上有连接孔61。桥 梁带57是橡胶层65和尼仑丝板层(66)层状组合带。上齿板58和 下齿板59的底板周边在对应位置上开有六个连接孔61。桥梁带3的 同样对应位置上也有连接孔61。下齿板59是由钢板冲压、部件通过 电焊、抛光型成的。下齿钢架67上开有多个通孔64，在此孔能通过 橡胶将橡胶与下齿钢架67连成一体构成橡胶齿62。下齿钢架67底 部与下齿板钢底板63焊接固定成整体，再通过防腐处理后注胶形成 下齿板59。所述的前后操纵联动装置是连接板块52经销轴50、销轴48和销轴51分别连接前操纵连杆49、连动杆53和底盘架12。前操纵连杆49经销轴48连接前操纵杆27，传动杆54和传动杆 55的两端经销轴48分别连接连动杆53和连动杆56，后操纵杆8下 部经销轴48分别连接连动杆56和底盘架12，连动控制杆47两端经 销轴48分别连接传动杆54、传动杆55和变速箱装置11，传动杆54 和传动杆55呈相互平行布置。销轴50、销轴51和销轴48在连接板 块52上的位置呈三角形布置。传动装置2是用螺钉、三角轮、三角带、链轮、链条等标准件固 定在底盘架12上。传动装置包括内燃机7和皮带轮9，由该皮带轮 传动到收割离盒器皮带轮29和变速及换档装置10，由收割离合器链 轮带动前面的收割装置5。收割装置5是用支杆18、液压装置16等用螺丝固定在底盘架12 上，收割装置包括割台、割台的皮带轮19利用三角带21带动扒禾轮 22。输送装置4是用螺丝连接固定在割台20和脱粒装置3的中部， 输送装置4是有搅轮导叶36、输送接口轴34和输送筒上的齿条立板 35。输送装置4由输送连接轴34和输送滚筒上的齿条立板35与搅轮 导叶的距离和脱粒滚齿的距离相等，搅轮导叶和脱粒滚齿运转的方向 相同。脱粒机装置'3在工作时，脱粒盖25内的导叶可把碎茎杆从侧面抛出口抛出去。风机28可把杂草灰从筛底下吹出去，风机31将仍留 在谷粒内剩余的少量杂草灰从出风口 45吹出机外，干净的谷粒从仓 储斗接谷装置32下面的两个谷物出口 46流出。本发明履带行走式微型联合收割机使用时，由内燃机经操作传动 将动力传递给换档控制装置10，由收割离合器带动脱粒装置3，脱粒 装置带动输送装置4,由输送装置连接偏心轮33通过摇摆架38传动 割刀，并用皮带轮19连接带动扒禾轮22。前后操纵联动装置的传动杆54和传动杆55之间间隔有适当的距 离，相互呈平等布置，连动杆53和连动杆56也呈平行布置，以使由 连杆53、传动杆54、连动杆56和传动杆55经销轴相互连接构成四 连杆传动装置，以传递连动杆53和连动杆56在相反方向运动时，能 保证前操纵杆27和后操纵杆8向同一方面移位，带动连动控制杆47 向相设定方向移动以控制收割机运动。所以操作者用前操纵杆27或 后操纵杆8操纵收割机的方法一致和操纵控制功能相同。
权利要求
1、一种履带行走式微型水稻联合收割机，它包括有底盘(1)、行走装置(6)、传动装置(2)、输送装置(4)、收割装置(5)和脱 粒装置(3)，其特征在于在脱粒装置(3)的链条刮板输送带(30)入口端的脱粒筛(41)下方装有风机(28)，在链条刮板输送带(30)出口端的上方装有风机(31)，在仓储斗接谷装置(32)的下部有向下的谷物出口(46)，在仓储斗接谷装置(32)上部有向前的出风口(45)；在行走装置(6)内有前后操纵联动机构和铁制注胶复合履带(14)，所述的前后操纵联动装置是连接板块(52)经销轴(50)、销轴(48)和销轴(51)分别连接前操纵连杆(49)、连动杆(53)和底盘架(12)，前操纵连杆(49)经销轴(48)连接前操纵杆(27)，传动杆(54)和传动杆(55)的两端经销轴(48)分别连接连动杆(53)和连动杆(56)，后操纵杆(8)下部经销轴(48)分别连接连动杆(56)和底盘架(12)，连动控制杆(47)两端经销轴(48)分别连接传动杆(54)、传动杆(55)和变速箱装置(11)，所述的铁制注胶复合履带(14)是由上齿板(58)和下齿板(59)经过螺栓(60)夹装在桥梁带(57)上连接构成，下齿板(59)的下齿板钢底板(63)上固装有橡胶齿(62)，橡胶齿(62)的内部有带通孔(64)的下齿钢架(67)，下齿架(67)与下齿板钢底板(63)固接，在下齿板钢底板(63)周边上有连接孔(61)。
2、 根据权利要求1所述履带行走式微型水稻联合收割机，其特征在于风机(28)和凤机(3)经钢架(44)分别固装在输送筒(40)的入口端和出口端的筒体上。
3、 根据权利要求1所述履带行走式微型水稻联合收割机，其特 征在于传动杆(54)和传动杆(55)呈相互平行布置。
4、 根据权利要求1所述履带行走式微型水稻联合收割机，其特 征在于销轴(50)、销轴(51)和销轴(48)泎连接板块(52)上的 位置早.三角形布置。
5、 根据权利要求1所述履带行走式微型水稻联合收割机，其特 征/H于桥梁带(57)是橡胶层(65)和尼仑丝板层(66) S状组合带。
全文摘要
一种履带行走式微型水稻联合收割机，它包括有底盘、行走装置、传动装置、输送装置、收割装置和脱粒装置，在脱粒装置内装有双风机吹碎草灰装置，在行走装置中有由四根传动杆、连杆组成的四连杆控制机构以达到用前操纵杆和后操纵杆操纵收割机的方法一致和操纵控制功能相同，行走的履带是铁制注胶复合履带，它由上齿板和下齿板经螺栓夹装在桥梁带上连接构成。上齿板为钢齿，下齿板为带下齿钢架的橡胶齿，桥梁带是橡胶层和尼龙丝板层层状组合带。有结构紧凑、体积小、重量轻、操作灵活、能耗低、维修方便。适于在山区、丘陵区小块田地使用的微型联合收割机。
文档编号A01D41/00GK101213902SQ20081003050
公开日2008年7月9日 申请日期2008年1月18日 优先权日2008年1月18日
发明者辉 王, 胡大荣 申请人:辉 王