专利名称：一种球磨机的起动控制方法
技术领域：
本发明涉及专门适用于破碎或粉碎的控制，具体而言，涉及球磨机起 动控制方法。
技术背景大型球磨机通常是指主拖动电机超过1000kW以上的球磨机设备，大 型球磨机通常用于化工企业中的矿石研磨，水泥行业中的水泥生料研磨 等。球磨机工作时，将物料和一定量的水通过进料端进入筒体内部，电 动机经空气离合器、大小齿轮装置带动装有介质(钢球)的筒体旋转， 物料受到球的撞击以及球之间和球与筒体衬板之间的研磨，充分暴露出 新鲜表面，得到充分混合，最后经出料筛的排料孔排出磨机，完成磨粉 过程。球磨机传统的控制方法有以下缺点磨机在静止时由离合器将已 经完成起动而旋转的电机的转轴抱住，从而牵引磨机旋转，这一过程需 要约6 8秒，离合器在这一过程中首先将其前端的进气电磁阀打开，约 3秒离合器气嚢充入不低于0. 6MP压力的气体，离合器气嚢外侧的磨擦片 随即与静止的磨机传动小齿轮轴进行齿合传动，直至磨机同步旋转，从 离合器磨擦片与小齿轮轴接触到同步旋转约3 ~ 5秒。这种起动是从零转 速到额定转速的，显而易见，这种起动所需的起动力矩较大，起动的加 速时间也较长。理论上，离合器的磨擦片与小齿轮轴接触到同步旋转的 时间越短越好，因为在这段时间内磨擦片与小齿轮轴处于滑动磨擦的状 态，滑动磨擦会引起磨擦片温度急剧上升，从而导致磨擦片的使用寿命 缩短，而气动离合器上的磨擦片需要将整个机构吊装下来后才能更换。目前，有一些涉及J求磨机控制的专利申请件，例如CN1142987号"一 种球磨机料位测控方法和装置"、CN1063367号"筒形钢球球磨机物料存 量的监控方法"、CN1249211号"中储式球磨机制粉系统自动控制方法"、 CN1836786号"水泥厂粉磨回路球磨机负荷控制方法"、CN1970157号"一 种控制球磨粉纯度和粒度分布的方法"等。但未见对大型球磨机起动控 制的技术方案。 发明内容本发明的目的在于提供一种球磨机起动控制方法，减少起动力矩，提 高磨擦片寿命和设备的安全运行水平。发明人通过研究，认识到为了实现本发明中的起动方法需要采取如下 措施 一是在PLC控制程序中取消慢传电机与主拖动电机及慢速传动离 合机构之间的联锁；二是慢速传动电机的停止回路中拉入由气动离合器 起动触发的延时后的下降沿脉冲触发信号。因此，本发明提供的球磨机起动控制方法，在PLC控制程序中解除其 间连锁之后，通过以下步骤进行第一步磨机起动前，首先起动高低压润滑油站，油站有两台低压 油泵装置， 一台工作，另一台备用，工作泵和备用泵可以互相切换；两 台高压泵同时起动，但至少要滞后低压泵1分钟起动；润滑油站在口处 的油温控制在35°C -45。C之间；发明人指出高压润滑油通过静压轴承将筒体托起以降低起动时的 静摩擦力，高低压润滑油站的低压润滑油为磨机筒体的静压轴承润滑， 高低压润滑油站的高压润滑油为磨机筒体静压轴承提供起动时的润滑。第二步起动压缩空气站为离合器机构提供符合要求压缩空气；第三步由人工将慢速传动离合机构挂起，起动慢速传动电机，磨 机筒体在大齿轮及小齿轮的带动下开始慢速转动；磨机筒体慢速转动3~ 5分钟；发明人指出筒体内的物料、钢球及水可能在停机状况下结成块， 使磨机筒体慢速转动的目的是将筒体内的物料及钢球进行松动，避免出 现起动发生偏心而损伤静压轴承。发明人还指出在慢速传动电机工作期间，主拖动电机气动离合器 是不能工作的，其原因主拖动电机通过气动离合器驱动传动齿轮的转速 比慢速传动电机通过慢速传动离合机构驱动传动齿轮转速要快得多，为 了不致于伤到慢速传动机构及起动慢速传动电机，必须慢速起动。第四步起动主拖动电机；第五步气动离合器工作，磨机筒体转动，磨机系统进入工作状态。 上述第一步中，当所述油温超过45。C时，开通冷却水，冷却器开始 工作；当油温低于30。C时，由双金属温度计接通电加热器，提高油的温 度，因为油温低于30。C时，油泵效率低，起动危险；当油温升至40。C时 也由双金属温度计切断电加热器，除过滤器换向外，整个工作过程自动 进行。上述第二步中，压缩空气的压力通常为0. 95MP。为了进一步优化控制，发明人还将系统起动后慢传的自动停车加入控 制程序，即当气动离合器工作后延时10秒钟自动将慢速传动停止。本发明的球磨机起动控制方法，将设备的传统起动方式改为从非零 转速开始起动至额定转速，从而有效地降低了起动时的所需的初始力矩， 也就降低气动离合器机构耗损，因此提高了系统设备的运行的可靠性和稳定性，具有简洁、实用、可靠、维护简单的优点。
附图为本发明的控制方法示意图。图中，l为主拖动电机，2为气动 离合器，3为传动齿轮，4为慢速传动离合机构，5为慢速传动电机，6 为磨机筒体齿轮，7为磨机筒体，8为高低压润滑油站，9为压缩空气站。
具体实施方式
实施例经贵州开磷集团机电设备安装公司安装、在贵阳中化开磷化 肥有P艮/〉司原料部^f吏用的①4. 5 x L6. 4m大型球磨沖几。本例中的PLC型号为德国SIEMENS公司的S7-200系列的PLC。 PLC 程序使用德国SIEMENS公司的STEP 7-MicroWIN V4. 0编程软件进行编写。起动时，在PLC控制程序中解除其间连锁之后，通过以下步骤进行磨机起动前，首先起动高低压润滑油站8,先起动低压泵，l分钟以 后两台高压泵同时起动；润滑油站在口处的油温控制在35°C - 45。C之间； 第二步，起动压缩空气站9为离合器机构提供符合要求0. 95MPa的压缩 空气；第三步，由人工将慢速传动离合机构4挂起，起动慢速传动电机5， 磨机筒体7在大齿轮6及小齿轮3的带动下开始慢速转动3 ~ 5分钟；第 四步，起动主拖动电机l;第五步，气动离合器2工作，磨机筒体7转动， 整个磨机系统进入工作状态。本发明的实施例在贵州开磷集团机电设备安装公司运行3年，延长 系统设备的"无故障运行时间"，每年估算节约费用65. 12万元。
权利要求
1一种球磨机的起动控制方法，其特征在于该方法是在PLC控制程序中解除其间连锁之后，通过以下步骤进行第一步磨机起动前，首先起动高低压润滑油站，两台高压泵滞后低压泵1分钟之后同时起动；润滑油站在口处的油温控制在35℃-45℃之间；第二步起动压缩空气站为离合器机构提供符合要求压缩空气；第三步由人工将慢速传动离合机构挂起，起动慢速传动电机，磨机筒体在大齿轮及小齿轮的带动下开始慢速转动；磨机筒体慢速转动3～5分钟；第四步起动主拖动电机；第五步气动离合器工作，磨机筒体转动，磨机系统进入工作状态。
全文摘要
一种球磨机的起动控制方法，该方法是在PLC控制程序中解除其间连锁后进行的首先起动高低压润滑油站，高压泵滞后低压泵1分钟之后起动；之后，起动压缩空气站为离合器机构提供压缩空气；接着，由人工将慢速传动离合机构挂起，起动慢速传动电机，磨机筒体开始慢速转动；磨机筒体慢速转动3～5分钟后起动主拖动电机；最后，气动离合器工作，磨机筒体转动，磨机系统进入工作状态。本发明方法，将设备的传统起动方式改为从非零转速开始起动至额定转速，从而有效地降低了起动时的所需的初始力矩，降低气动离合器机构耗损，提高系统设备运行的可靠性和稳定性，具有简洁、实用、可靠、维护简单的优点。
文档编号B02C17/00GK101274299SQ20081006874
公开日2008年10月1日 申请日期2008年5月14日 优先权日2008年5月14日
发明者彭永泓, 杨晓勇, 胡雨武 申请人:贵州开磷(集团)有限责任公司