专利名称：插秧机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机械，特别是一种插秧机。
背景技术：
水稻种植经过育秧后，要对秧苗重新移栽在农田里，对于插秧作业， 有的采取人工插秧的方式，即人工用手拿取秧苗，再用手指将其插于农田 中，这样不但费时、费劳动力，而且劳动强度较大，插秧的均匀性差。为
改变这种古老而笨重的体力劳动；有的也采取机械插秧，通过动力机械带 动插秧机在农田里行走，在机架上设置一摇柄，通过人工摇动摇柄，传动 插秧杆将秧苗插于农田中，机械行走与人工摇动摇柄不相配，不但劳动强 度也大，而且还会造成插栽的秧苗行间距不均匀、不整齐和漏插；而目前 的乘座式插秧机操作时必须用育秧盘所育的秧苗才能进行插秧，所插秧的 存活率低，插秧机较大、结构复杂、价格昂贵、操作困难，不能适用于丘 陵和山区地带。 发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种插秧机，它结 构简单，操作简便省力，体结小质量轻，插秧效率高，秧苗存活率高，工 作稳定，行距一至，价格便宜，适用范围广。
为实现本实用新型的目的采用了如下技术方案本实用新型一种插秧 机，包括有机架、机架上的动力机、动力机输出轴上的主动皮带轮、传动 皮带、行走轮、扶手、盛秧盘、秧苗托盘、压杆、立管座、排挡杆及由双 联齿轮、拨叉、一/二挡齿轮和驱动齿轮组成的换挡机构，其特征是设有 人字形齿轮传动箱，齿轮传动箱的上端与立管座连接，齿轮传动箱的前部 和上部分别与前述的机架和盛秧盘连接，在齿轮传动箱上的上部与前述主 动皮带轮的同侧设有从动皮带轮，该从动皮带轮经传动皮带与前述的主动 皮带轮传动连接，齿轮传动箱前部下端与前述的行走轮传动连接，齿轮传 动箱的中部有连接板，齿轮传动箱的后部下端设有输出轴，连接板和输出轴与插秧机构连接。
按本实用新型提供的插秧机，工作时动力机通过其主动皮带轮皮带 传动人字形齿轮传动箱上的从动皮带轮，从而传动齿轮传动箱前部下端的 行走轮行走，同时传动齿轮传动箱后部下端的输出轴，该输出轴带动与其 连接的插秧机构进行插秧作业。本实用新型结构简单合理，操作简便省力， 体结小质量轻，价格便宜，所插秧苗不需用育秧盘所育秧苗，插秧效率高， 秧苗存活率高，工作稳定，行距一至，行间距均匀，不漏栽，适用范围广， 特别适用于丘陵和山区地带。
本实用新型有如下附图-
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是齿轮传动箱的示意图3是插秧机构的示意图4是转弯机构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的实施方案。如图1、图2、图3所示， 一种插秧机，包括有机架6、机架上的动力机l、动力机输出轴上的主动 皮带轮27、传动皮带2、行走轮8、扶手5、盛秧盘IO、秧苗托盘35、压 杆36、立管座3、排挡杆4及由双联齿轮31、拨叉32、 一/二挡齿轮33 和驱动齿轮34组成的换挡机构，设有人字形齿轮传动箱9，齿轮传动箱9 的上端与立管座3连接，齿轮传动箱9的前部和上部分别与前述的机架6 和盛秧盘10连接，在齿轮传动箱9上的上部与前述主动皮带轮27的同侧 设有从动皮带轮28，该从动皮带轮经传动皮带2与前述的主动皮带轮27 传动连接，齿轮传动箱9前部下端与前述的行走轮8传动连接，齿轮传动 箱9的中部有连接板30，齿轮传动箱9的后部下端设有输出轴25，连接 板30和输出轴25与插秧机构29连接。
在图2所示的实施例中，前述的齿轮传动箱9有人字形箱体9-l，在 箱体9-l内的上端设置前述的换挡机构，箱体9-l内前部中间设有传动齿 轮9-2，该传动齿轮与换挡机构中的驱动齿轮34啮合，驱动齿轮34的轮 轴上设置前述的从动皮带28，传动齿轮9-2的下方依次啮合有两个相互啮合的行变齿轮9-3、 9-4和行走齿轮9-5，传动齿轮9-2的后方还依次 啮合有四个啮合的过渡齿轮9-6、 9-7、 9-8、 9-9和输出齿轮9-10，行走 齿轮9-5经联轴器和带有轴承39的行走壳体40与前述的行走轮8的轮轴 44连接，输出齿轮9-10连接的输出轴25与插秧机构29中的连接轴24 连接，箱体9-1的上端与前述的立管座3连接，箱体9-1的前部和上部分 别与前述的机架6和盛秧盘10连接，箱体9-1中部的连接板30与插秧机 构29中的分秧连杆11连接。在图3所示的实施方案中，前述的插秧机构 29设有与前述齿轮传动箱9箱体中输出齿轮9-10连接的输出轴25连接 的连接轴24，该连接轴上有链轮12，在链轮两侧的连接轴24上有轴套18， 该轴套端部有封秧凸轮16，连接轴24两端有勾形送秧臂15，该送秧臂的 两端设有封秧连杆17，与前述齿轮传动箱9箱体上的连接板30连接的分 秧连杆11有分秧臂26，该分秧臂连接杆上有与连接轴24连接的分秧凸 轮13，前述连接轴24上的轴套18上设有支撑架19，支撑架后部下面有 轴套21，该轴套内有插秧轴20，插秧轴中部有从动链轮37与前述连接轴 上的链轮12传动连接，插秧轴两端有插秧连杆22，支撑架19的后端有 连杆支撑臂23，该连杆支撑臂上有传动连杆38，传动连杆38两端设有插 秧臂14，该插秧臂中部与插秧连杆22活动连接。插秧时先将清洗后的秧 苗放在盛秧盘10中，再将秧苗取出分放在各个秧苗托盘35上，启动动力 机1，通过齿轮传动箱9中的传动机构传递到输出轴25带动输出轴旋转， 输出轴带动安装在其上的插秧机构的连接轴24转动和分秧凸轮13旋转， 分秧凸轮控制分秧连秆11从秧苗托盘上的秧苗中取出需插秧苗，同时连 接轴带动固接在其上的送秧臂15旋转，将分秧连杆11上的秧苗取出，并 通过封秧凸轮16和铰接在送秧臂上的封秧连杆17将秧苗夹着送到插秧臂 14处，上述过程的同时插秧机构的连接轴通过其上的链轮12、链条及从 动链轮37带动插秧轴20旋转，插秧轴带动固接在其上的插秧连杆22动 作，通过插秧连杆和连杆支承臂23带动插秧臂14将送秧臂15上的秧苗 取出并插入田中实现插秧功能。工作时根据具体情况调节浮板48的安装 高度控制所插秧苗的深浅。前述的传动皮带2下方设有由张紧轮7-l、固 定板7-2、弹簧7-3、操纵绳7-4和控制手柄7-5构成的张紧机构7，张 紧轮7-1设于前述传动皮带2的下方并经固定板7-2与前述齿轮传动箱9 前部连接，固定板7-2上设置弹簧7-3，操纵绳7-4的两端分别与弹簧7-3和控制手柄7-5连接，控制手柄7-5固设于前述扶手5的端部，如图1 所示。可以调节传动皮带的张紧度。前述的齿轮传动箱9中行走齿轮9-5 联轴器两端的行走壳体40内设有由离合套41、弹簧42、 一端铣扁的转弯 拨杆43和控制板45构成的转弯机构，离合套41和弹簧42设置于轮轴 44上，离合套41上设置转弯拨杆43，该转弯拨杆的另一端伸出行走壳体 40外，并设有控制板45，控制板上有操纵绳46与扶手5上的操作柄47 连接，如图4所示。拨动一侧的操作柄47可拨动转弯拨杆，转弯拨杆的 铣扁端头拨动离合套使其与联轴器分离，从而使该侧行走轮8的轮轴44 停止转动，同侧行走轮停走，实现插秧机向该侧转弯，松开操作柄，转弯 拨杆在弹簧的弹性力作用下恢复到原状使离合套与联轴器接合，行走轮又 恢复到行走状态。
权利要求1、 一种插秧机，包括有机架(6)、机架上的动力机(l)、动力机输出 轴上的主动皮带轮(27)、传动皮带(2)、行走轮(8)、扶手(5)、盛秧盘(10)、 秧苗托盘(35)、压杆(36)、立管座(3)、排挡杆(4)及由双联齿轮(31)、拨 叉(32)、 一/二挡齿轮(33)和驱动齿轮(34)组成的换挡机构，其特征是设 有人字形齿轮传动箱(9)，齿轮传动箱(9)的上端与立管座(3)连接，齿轮 传动箱(9)的前部和上部分别与前述的机架(6)和盛秧盘(10)连接，在齿轮 传动箱(9)上的上部与前述主动皮带轮(27)的同侧设有从动皮带轮(28)， 该从动皮带轮经传动皮带(2)与前述的主动皮带轮(27)传动连接，齿轮传 动箱(9)前部下端与前述的行走轮(8)传动连接，齿轮传动箱(9)的中部有 连接板(30)，齿轮传动箱(9)的后部下端设有输出轴(25)，连接板(30)和 输出轴(25)与插秧机构(29)连接。
2、 按权利要求1所述的插秧机，其特征是前述的齿轮传动箱(9)有人 字形箱体(9-l)，在箱体(9-l)内的上端设置前述的换挡机构，箱体(9-1) 内前部中间设有传动齿轮(9-2),该传动齿轮与换挡机构中的驱动齿轮(34) 啮合，驱动齿轮(34)的轮轴上设置前述的从动皮带轮(28)，传动齿轮(9-2) 的下方依次啮合有两个相互啮合的行变齿轮(9-3、9-4)和行走齿轮(9-5)， 传动齿轮(9-2)的后方还依次啮合有四个啮合的过渡齿轮(9-6、 9-7、 9-8、 9-9)和输出齿轮(9-10)，行走齿轮(9-5)经联轴器和带有轴承(39)的行走 壳体(40)与前述的行走轮(8)的轮轴(44)连接，输出齿轮(9-10)连接的输 出轴(25)与插秧机构(29)中的连接轴(24)连接，箱体(9-l)的上端与前述 的立管座(3)连接，箱体(9-l)的前部和上部分别与前述的机架(6)和盛秧 盘(10)连接，箱体(9-1)中部的连接板(30)与插秧机构(29)中的分秧连杆 (ll)连接。
3、 按权利要求1所述的插秧机，其特征是前述的插秧机构(29)设有 与前述齿轮传动箱(9)箱体中输出齿轮(9-10)连接的输出轴(25)连接的 连接轴(24)，该连接轴上有链轮(12)，在链轮两侧的连接轴(24)上有轴套 (18)，该轴套端部有封秧凸轮(16)，连接轴(24)两端有勾形送秧臂(15)， 该送秧臂的两端设有封秧连杆(17)，与前述齿轮传动箱(9)箱体上的连接 板(30)连接的分秧连杆(11)有分秧臂(26)，该分秧臂连接杆上有与连接轴(24)连接的分秧凸轮(13)，前述连接轴(24)上的轴套(18)上设有支撑架 (19)，支撑架后部下面有轴套(21)，该轴套内有插秧轴(20)，插秧轴中部 有从动链轮(37)与前述连接轴上的链轮(12)传动连接，插秧轴两端有插秧 连杆(22)，支撑架(19)的后端有连杆支撑臂(23)，该连杆支撑臂上有传动 连杆(3S)，传动连杆(38)两端设有插秧臂(14)，该插秧臂中部与插秧连杆 (22)活动连接。
4、 按权利要求1所述的插秧机，其特征是前述的传动皮带(2)下方设 有由张紧轮(7-1)、固定板(7-2)、弹簧(7-3)、操纵绳(7-4)和控制手柄(7-5) 构成的张紧机构(7)，张紧轮(7-1)设于前述传动皮带(2)的下方并经固定 板(7-2)与前述齿轮传动箱(9)前部连接，固定板(7-2)上设置弹簧(7-3)， 操纵绳(7-4)的两端分别与弹簧(7-3)和控制手柄(7-5)连接，控制手柄 (7-5)固设于前述扶手(5)的端部。
5、 按权利要求2所述的插秧机，其特征是前述的齿轮传动箱(9)的行 走齿轮(9-5)联轴器两端的行走壳体(40)内设有由离合套(41)、弹簧(42)、 一端铣扁的转弯拨杆(43)和控制板(45)构成的转弯机构，离合套(41)和弹 簧(42)设置于轮轴(44)上，离合套(41)上设置转弯拨杆(43)，该转弯拨杆 的另一端伸出行走壳体(40)外，并设有控制板(45)，控制板上有操纵绳(46) 与扶手(5)上的操作柄(47)连接。
专利摘要本实用新型涉及一种插秧机，包括有机架、机架上的动力机、动力机输出轴上的主动皮带轮、传动皮带、行走轮、扶手、盛秧盘、秧苗托盘、压杆、立管座、排挡杆及由双联齿轮、拨叉、一/二挡齿轮和驱动齿轮组成的换挡机构，设有人字形齿轮传动箱，齿轮传动箱的上端与立管座连接，齿轮传动箱的前部和上部分别与前述的机架和盛秧盘连接，在齿轮传动箱上的上部与前述主动皮带轮的同侧设有从动皮带轮，该从动皮带轮经传动皮带与前述的主动皮带轮传动连接，齿轮传动箱前部下端与前述的行走轮传动连接，齿轮传动箱的中部有连接板，齿轮传动箱的后部下端设有输出轴，连接板和输出轴与插秧机构连接。
文档编号A01C19/02GK201153387SQ200820097730
公开日2008年11月26日 申请日期2008年2月29日 优先权日2008年2月29日
发明者宋文利, 庄学林, 秦正清, 林 郑 申请人:秦正清