专利名称：海底自动笼捕鱼机闸门控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种海洋鱼业捕捞机械，尤其是一种用于海洋底层对各种鱼类、虾、 蟹进行捕捞的海底自动笼捕鱼机闸门控制装置。
背景技术：
目前，鱼民很少釆用鱼笼进行捕捞作业，由于鱼笼结构过于简单，笼体没有其它有效 措施防止鱼外徒，为解决这一难点一般鱼笼入口都设得很窄，入口窄了大一点的鱼也就没 法进入，所以捕捞范围有很大的局限性，同时，捕捞能力极其不限，即使进入鱼笼中，也 不能保证在提升鱼笼的过程中鱼儿从笼里逃脱，故其捕捞效率也不高，
实用新型内容
为了克服上述之不足，本实用新型提供一种能使笼捕机有效防止进入鱼笼里的鱼外逃 从而提高自动化程度、捕捞能力和捕捞效率的海底自动笼捕鱼机闸门控制装置。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是海底自动笼捕鱼机闸门控制 装置，其特征在于它是由等截面的捕鱼仓、捕鱼仓闸门、储鱼仓、储鱼仓闸门、开关捕 鱼仓闸门装置、将鱼赶入储鱼仓的捕鱼仓闸门的水平推进装置、开关储鱼仓闸门装置、自 动控制系统组成，等截面的捕鱼仓与储鱼仓相连通，其间装有储鱼仓闸门，位于等截面的 捕鱼仓的仓口处的捕鱼仓闸门的外围设有开关捕鱼仓闸门装置，在等截面的捕鱼仓上设有 将鱼赶入储鱼仓的捕鱼仓闸门的水平推进装置，在储鱼仓上设有开关储鱼仓闸门装置。
所述的开关捕鱼仓闸门装置是由升降气缸、横梁、电磁铁、压縮开关组成，两个升降 气缸位于捕鱼仓闸门的两侧，横梁的两端与两个升降气缸的活塞杆相连接，在横梁上装有 电磁铁，压縮开关设在电磁铁上或横梁上或捕鱼仓闸门上。
所述的将鱼赶入储鱼仓的捕鱼仓闸门的水平推进装置，是由马达、传动装置、下运动 链条、上运动链条、水平导轨、夹闸门的夹钳组成，在捕鱼仓的四个角处设有水平导轨， 水平导轨内有下运动链条和上运动链条，夹闸门的夹钳固定在下运动链条上，马达通过传 动装置带动上、下运动链条，运动链条通过夹闸门的夹钳带动捕鱼仓闸门沿着水平导轨移 动。
所述的开关储鱼仓闸门装置，是由竖向导轨、横向导轨、气缸组成，气缸设在储鱼仓 上，气缸内的气体推动气缸内的活塞杆，活塞杆推动与之相连的储鱼仓闸门依次沿着竖向 导轨及横向导轨移动。
所述自动控制系统是在捕鱼仓闸门上设有使升降气缸停止工作的开关II;在捕鱼仓闸门底部设有使电磁铁的电路断路而使捕鱼仓闸门与横梁脱离的开关III;在夹闸门的夹钳 上设有使夹闸门的夹钳开始工作以将捕鱼仓闸门夹住，又能使马达正转以带动捕鱼仓闸门 向捕鱼仓内推进的开关VH;将鱼赶入储鱼仓的捕鱼仓闸门的水平推进装置的水平导轨上设 有能使储鱼仓闸门打开的开关IV;捕鱼仓内的水平导轨上设有将储鱼仓闸门关闭的开关 V;在储鱼仓上且位于储鱼仓闸门下方设有能使马达反转以使捕鱼仓闸门退回的开关VI; 将鱼赶入储鱼仓的捕鱼仓闸门的水平推进装置的水平导轨上设有使马达停止转动以使捕 鱼仓闸门停留在捕鱼仓的仓口处，同时使夹闸门的夹钳上的气缸退以脱离捕鱼仓闸门的开 关VI;
工作过程当笼内的鱼群集结密度大时，捕鱼仓闸门装置的闸门由上向下关闸然后向 储鱼仓方向水平推进运行，将鱼群赶入储鱼仓，在捕鱼仓与储鱼仓之间设有鱼仓闸门，捕 鱼仓闸门水平运行到达目的地后储鱼仓闸门连动向下运行关闸，将所捕获的鱼保存好并与 捕鱼仓隔离。
本实用新型的有益效果在于由于在笼捕机使用了其闸门控制装置，解决了在提升鱼 笼的过程中鱼儿从笼里外逃的现象，排除了对笼口的大小的限定，从而扩大了笼捕机的捕 捞范围，尤其是具备了捕捞大鱼的能力，大大提高了作业的自动化程度和捕捞效率。以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明
图1是本实用新型的结构示意图2是
图1所示的开关捕鱼仓闸门装置的结构示意图； 图3是
图1所示的A处放大的结构示意图； 图4是
图1所示的中B处的放大结构示意。
图中1、捕鱼仓；2、捕鱼仓闸门；3、储鱼仓；4、储鱼仓闸门；5、升降气缸；6、 横梁；7、电磁铁；8、压縮开关；9、马达；10、下运动链条；11、上运动链条；12、水 平导轨；13、夹闸门的夹钳；14、竖向导轨；15、横向导轨；16、气缸；17、开关II; 18、 开关m; 19、开关VH; 20、开关IV; 21、开关V; 22、开关VI; 23、开关VIII。
具体实施方式
由图l、图2所示，海底自动笼捕鱼机闸门控制装置，它是由等截面的捕鱼仓l、捕 鱼仓闸门2、储鱼仓3、储鱼仓闸门4、开关捕鱼仓闹门装置、将鱼赶入储鱼仓的捕鱼仓 闸门的水平推进装置、开关储鱼仓闸门装置、自动控制系统组成，等截面的捕鱼仓l与储 鱼仓3相连通，其间装有储鱼仓闸门4，位于等截面的捕鱼仓1的仓口处的捕鱼仓闸门2 的外围设有开关捕鱼仓闸门装置，在等截面的捕鱼仓1上设有将鱼赶入储鱼仓的捕鱼仓闸门的水平推进装置，在储鱼仓上设有开关储鱼仓闸门装置。
由图2所示，开关捕鱼仓闸门装置是由升降气缸5、横梁6、电磁铁7、压縮开关8 组成，两个升降气缸5位于捕鱼仓闸门2的两侧，横梁6的两端与两个升降气缸5的活塞 杆相连接，在横梁6上装有电磁铁7，压縮开关4设在电磁铁7上。
由图3所示，将鱼赶入储鱼仓的捕鱼仓闸门的水平推进装置，是由马达9、传动装 置、下运动链条10、上运动链条11、水平导轨12、夹闸门的夹钳13组成，在捕鱼仓的 四个角处设有水平导轨12，水平导轨12内有下运动链条10和上运动链条11，夹闸门的 夹钳13固定在下运动链条10上，马达9通过传动装置带动上、下运动链条，运动链条通 过夹闸门的夹钳13带动捕鱼仓闸门2沿着水平导轨12水平移动。
由
图1所示，开关储鱼仓闸门装置，是由竖向导轨14、横向导轨15、气缸16组成， 气缸16设在储鱼仓3上，气缸16内的气体推动气缸内的活塞杆，活塞杆推动与之相连的 储鱼仓闸门4依次沿着竖向导轨14及横向导轨15移动。
由图2、图3、图4所示，所述自动控制系统是在开关捕鱼仓闸门装置中设有使升 降气缸5开始工作以打开捕鱼仓闸门2的压縮开关8;在捕鱼仓闸门2上设有使升降气缸 5停止工作的开关II17;在捕鱼仓闸门2底部设有使电磁铁的电路断路而使捕鱼仓闸门2 与横梁6脱离的开关III18;在夹闸门的夹钳13上设有使夹闸门的夹钳13开始工作以将捕 鱼仓闸门2夹住，又能使马达9正转以带动捕鱼仓闸门2向捕鱼仓1内推进的开关VE19; 将鱼赶入储鱼仓的捕鱼仓闸门的水平推进装置的水平导轨12上设有能使储鱼仓闸门4打 开的开关IV20;捕鱼仓l内的水平导轨12上设有将储鱼仓闸门4关闭的开关V21;在储 鱼仓3上且位于储鱼仓闸门4下方设有能使马达9反转以使捕鱼仓闸门2退回的开关VI22; 将鱼赶入储鱼仓的捕鱼仓闸门的水平推进装置的水平导轨12上设有使马达9停止转动以 使捕鱼仓闸门2停留在捕鱼仓1的仓口处，同时使夹闸门的夹钳13上的气缸退以脱离捕 鱼仓闸门2的开关Vffl23。
各装置的具体工作过程如下船上人员通过监视器看到笼中鱼群集结密度合适时，点 击电脑发出无线关闸捕捞指令，笼捕鱼机的笼捕鱼机的闸门控制装置中，开关捕鱼仓闸门 装置中的升降气缸5退，横梁6带动捕鱼仓闸门2下行，将捕鱼仓关闭，此时，设在捕鱼 仓闸门2底部的开关III18触及到下运动链10而跳闸，电磁铁7断电，使捕鱼仓闸门2与 横梁6脱离，此时捕鱼仓闸门2触及到夹闸门的夹钳13上的开关W19，夹闸门的夹钳13 上的气缸进，将捕鱼仓闸门2夹住，使捕鱼仓闸门2与运动链成一个整体，同时马达9正 转，带动捕鱼仓闸门2向捕鱼仓1内运动，将捕鱼仓l内的鱼赶到一起，当捕鱼仓闸门2 触及到捕鱼仓l内的水平导轨12上的开关IV20时，开关储鱼仓闸门装置中的气缸16退,
6带动储鱼仓闸门4沿着竖向导轨14和横向导轨15移动到储鱼仓的上表面，储鱼仓口被打 开，捕鱼仓闸门继续向前推进，使捕鱼仓中的鱼全部进入储鱼仓中，此时，捕鱼仓闸门2 触及捕鱼仓1内的水平导轨12上的开关V21，开关储鱼仓闸门装置中的气缸进，将储鱼 仓闸门4关闭，此时，储鱼仓闸门4触及安装在储鱼仓3上且位于储鱼仓闸门4下方的开 关VI22，开关VI22跳闸，将鱼赶入储鱼仓的捕鱼仓闸门的水平推进装置的马达9反转， 使捕鱼仓闸门2退回到捕鱼仓的仓口位置时夹闸门的夹钳13的一端部触及水平导轨12上 的开关Vffi23，使马达9停止转动、夹闸门的夹钳13上的气缸退，夹闸门的夹钳13脱离捕 鱼仓闸门2，此时，横梁6上的电磁铁7将捕鱼仓闸门2吸住，压縮开关8被压縮而动作， 使升降气缸5带着捕鱼仓闸门2上行，捕鱼仓l被打开，以后就进行相同的循环直到将可 折装的鱼笼储鱼仓装满为止。
权利要求1、一种海底自动笼捕鱼机闸门控制装置，其特征在于它是由等截面的捕鱼仓(1)、捕鱼仓闸门(2)、储鱼仓(3)、储鱼仓闸门(4)、开关捕鱼仓闸门装置、将鱼赶入储鱼仓的捕鱼仓闸门的水平推进装置、开关储鱼仓闸门装置、自动控制系统组成，等截面的捕鱼仓(1)与储鱼仓(3)相连通，其间装有储鱼仓闸门(4)，位于等截面的捕鱼仓(1)的仓口处的捕鱼仓闸门(2)的外围设有开关捕鱼仓闸门装置，在等截面的捕鱼仓(1)上设有将鱼赶入储鱼仓的捕鱼仓闸门的水平推进装置，在储鱼仓上设有开关储鱼仓闸门装置。
2、 根据权利要求l所述的海底自动笼捕鱼机闸门控制装置，其特征在于所述的开 关捕鱼仓闸门装置是由升降气缸(5)、横梁(6)、电磁铁(7)、压縮开关(8)组成，两 个升降气缸(5)位于捕鱼仓闸门(2)的两侧，横梁(6)的两端与两个升降气缸(5)的 活塞杆相连接，在横梁(6)上装有电磁铁(7)，压縮开关(4)设在电磁铁(7)上或横 梁(6)上或捕鱼仓闸门(2)上。
3、 根据权利要求l所述的海底自动笼捕鱼机闸门控制装置，其特征在于所述的将 鱼赶入储鱼仓的捕鱼仓闸门的水平推进装置，是由马达(9)、传动装置、下运动链条(IO)、 上运动链条(11)、水平导轨(12)、夹闸门的夹钳(13)组成，在捕鱼仓(1)的四个角 处设有水平导轨(12)，水平导轨(12)内有下运动链条(10)和上运动链条(11)，夹闸 门的夹钳(13)固定在下运动链条(10)上，马达(9)通过传动装置带动上、下运动链 条，运动链条通过夹闸门的夹钳(13)带动捕鱼仓闸门(2)沿着水平导轨(12)移动。
4、 根据权利要求l所述的海底自动笼捕鱼机闸门控制装置，其特征在于所述的开 关储鱼仓闸门装置，是由竖向导轨(14)、横向导轨(15)、气缸(16)组成，气缸(16) 设在储鱼仓(3)上，气缸(16)内的气体推动气缸内的活塞杆，活塞杆推动与之相连的 储鱼仓闸门(4)依次沿着竖向导轨(14)及横向导轨(15)移动。
5、 根据权利要求l所述的海底自动笼捕鱼机闸门控制装置，其特征在于所述自动 控制系统是在开关捕鱼仓闸门装置中设有使升降气缸(5)开始工作以打开捕鱼仓闸门(2)的压縮开关(8);在捕鱼仓闸门(2)上设有使升降气缸(5)停止工作的开关II (17); 在捕鱼仓闸门(2)底部设有使电磁铁的电路断路而使捕鱼仓闸门(2)与横梁(6)脱离 的开关m (18);在夹闸门的夹钳(13)上设有使夹闸门的夹钳(13)开始工作以将捕鱼 仓闸门(2)夹住，又能使马达(9)正转以带动捕鱼仓闸门(2)向捕鱼仓(1)内推进的 开关VD (19);将鱼赶入储鱼仓的捕鱼仓闸门的水平推进装置的水平导轨(12)上设有能 使储鱼仓闸门(4)打开的开关IV (20);捕鱼仓(1)内的水平导轨(12)上设有将储鱼 仓闸门(4)关闭的开关V (21);在储鱼仓(3)上且位于储鱼仓闸门(4)下方设有能使 马达(9)反转以使捕鱼仓闸门(2)退回的开关VI (22);将鱼赶入储鱼仓的捕鱼仓闸门的水平推进装置的水平导轨(12)上设有使马达(9)停止转动以使捕鱼仓闸门(2)停留 在捕鱼仓(1)的仓口处，同时使夹闸门的夹钳(13)上的气缸退以脱离捕鱼仓闸门(2) 的开关VI (23)。
专利摘要本实用新型公开了一种海底自动笼捕鱼机闸门控制装置，海底自动笼捕鱼机闸门控制装置，其特征在于它是由等截面的捕鱼仓、捕鱼仓闸门、储鱼仓、储鱼仓闸门、开关捕鱼仓闸门装置、将鱼赶入储鱼仓的捕鱼仓闸门的水平推进装置、开关储鱼仓闸门装置、自动控制系统组成。捕鱼仓闸门装置的闸门由上向下关闸然后向储鱼仓方向水平推进运行，将鱼群赶入储鱼仓，储鱼仓闸门关闭，将所捕获的鱼保存并与捕鱼仓隔离。本实用新型的有益效果在于由于在笼捕机使用了其闸门控制装置，解决了在提升鱼笼的过程中鱼儿从笼里外逃的现象，排除了对笼口的大小的限定，从而扩大了笼捕机的捕捞范围，尤其是具备了捕捞大鱼的能力，大大提高了作业的自动化程度和捕捞效率。
文档编号A01K69/00GK201252776SQ2008201895
公开日2009年6月10日 申请日期2008年9月2日 优先权日2008年9月2日
发明者谢永青 申请人:湛江胜浪海洋捕捞研究所