专利名称：移栽机直列式栽植装置的制作方法
技术领域：
本发明所提供的移栽机直列式栽植装置是用于膜上移栽的打孔、成穴、栽苗作业，
属于农业机械领域。
背景技术：
目前钵苗膜上移栽机械普遍采用吊杯式栽植器， 一般是6个吊杯安装在圆盘上， 由地轮驱动转动。当吊杯转动至前上方时，投苗装置将钵苗投入吊杯中，继续转动至地面时 入土打孔，由凸轮机构打开吊杯的鸭嘴进行投苗。因为投苗过程钵苗是做垂直下落运动，而 吊杯做圆周运动，因此要求运动时刻和位置十分精确，控制机构比较复杂，而且吊杯的转动 速度相对较低，不然就会出现漏苗现象，而且生产率也较低， 一般为40株/分钟。另外，受 吊杯的结构和运动限制，移栽株距一般不能小于200mm，所以难以满足大面积密植移栽种植 的需要。 本发明的目的是设计一种直列式栽植装置，栽植器做往复直线运动，提高了投苗 频率和可靠性，而且结构简单并有较高的生产率。
发明内容
本发明提供一种移栽机直列式栽植装置，用于膜上移栽的打孔、成穴、栽苗作业， 属于农业机械领域。该装置是由传动装置、栽植器、控制机构、机架组成。传动装置包括链 轮6、齿轮5、轴7及曲柄连杆机构，其中曲柄连杆机构由曲柄8、连杆10、推杆11、机架3及 轴承9组成。控制机构由定位杆14、限位板16、右连杆17、左连杆18组成，支架4通过螺栓 连接固定在机架3上。驱动动力经链轮6、齿轮5、轴7传动，带动曲柄连杆机构运动，实现 栽植装置的往复直线运动。当栽植器1运动到上止点时处于闭合状态，通过喂苗装置将钵 苗投入栽植器1内，随着栽植器1运动到将近下止点的过程中穿透地膜、入土打孔，并在控 制机构作用下将栽植器1打开，钵苗被投入穴孔内完成栽苗作业，随后栽植器1向上运动， 当上升到一定高度后控制机构将其关闭进入下一工作循环。调整曲柄的转速与机组作业速 度的比值，可以调整移栽的株距，栽植器往复直线运动的频率越高、移栽的株距越小，而且 不受结构尺寸限制，能够实现小株距密植移栽。由于栽植器的运动轨迹与投苗过程中钵苗 的运动轨迹一致，因此提高了投苗频率和可靠性。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图1是本发明移栽机直列式栽植装置的结构原理图。 图2是图1中栽植装置部分的左视图。 图3是栽植器的结构示意图。 图4是栽植器支座的剖视图。 图5是定位杆的剖视图。
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图6是限位板的结构示意图。
图7是左连杆的剖视图。
图8是右连杆的剖视图。 图中，l.栽植器，2.横梁，3.机架，4.支架，5.齿轮，6.链轮，7.轴，8.曲柄，9.轴 承，IO.连杆，ll.推杆，12.推杆支座，13.栽植器支座，14.定位杆，15.固定座，16.限位板， 17.右连杆，18.左连杆，19.弹簧，20.销轴。 本发明移栽机直列式栽植装置主要是由传动装置、栽植器、控制机构、机架组成。 链轮6、齿轮5、轴7安装在支架4上，支架4通过螺栓连接固定在机架3上。曲柄8安装在 轴7的端部做回转运动，通过连杆10带动推杆11做往复直线运动，推杆11在推杆支座12 中滑动，推杆支座12由螺栓固定在机架3上；横梁2由螺栓固定在推杆11的下端，栽植器 支座13由螺栓固定在横梁2上，栽植器1、限位板16、弹簧19均安装在栽植器支座13上，限 位板16与栽植器支座13固定板之间留有一定间隙，避免运动时发生干涉；定位杆14通过 固定座15及螺栓固定在机架3上，位于限位板16与栽植器支座13固定板之间的间隙中， 定位杆14设有上下两个挡肩；栽植器1呈鸭嘴形结构，由对称的两半组成并能够张开或闭 合，右连杆17、左连杆18通过销轴安装在栽植器1上组成铰链连接；限位板16上的两个圆 孔安装在栽植器支座13上，下部开设了长孔槽，固定在右连杆17上的销轴20从左连杆18 上的孔和限位板16上的长孔槽穿过，并能够在长孔槽内自由滑动，轴端伸入到定位杆14的 上下挡肩之间，行程受到控制。 本方案中的在横梁2上安装了两组栽植器1及控制机构，也可以在横梁上安装多 组栽植器1及控制机构，实现多行移栽作业。还可以采用多根横梁纵向排列焊接成梁架，同 时安装多组栽植器1及控制机构。
具体实施例方式
附图1是本发明实施例。本发明移栽机直列式栽植装置，驱动动力经链轮6、齿轮 5、轴7传动，带动曲柄连杆机构运动。回转的曲柄8通过连杆10带动推杆11做往复直线 运动，从而实现栽植装置的往复直线运动。栽植器1、限位板16、弹簧19均安装在栽植器支 座13上，并通过横梁2与推杆11固定连接组成整体的栽植装置，并随着推杆11做整体往 复运动。定位杆14固定在机架3上，位于限位板16与栽植器支座13固定板之间，为避免 运动过程中发生碰撞或摩擦，它们之间留有足够的间隙。当栽植器1运动到接近上止点时 刻，销轴20的轴端碰到定位杆14的上挡肩而停止运动，而栽植器1继续向上止点运动，此 刻销轴20相对于栽植器1向下运动，使右连杆17、左连杆18紧收从而关闭栽植器l，通过 喂苗装置将钵苗投入栽植器1内。随后栽植器1向下运动，接触到地面时穿透地膜、入土打 孔，当运动到接近下止点时刻，销轴20的轴端碰到定位杆14的下挡肩而停止运动，而栽植 器1继续向下止点运动，此刻销轴20相对于栽植器1向上运动，使右连杆17、左连杆18张 开从而打开栽植器l，钵苗被栽入穴孔内。由于右连杆17、左连杆18张开时处于死点位置， 所以栽植器1是处于张开状态向上运动，只有当销轴20的轴端碰到定位杆14的上挡肩时 才闭合栽植器l，弹簧19的作用是在振动工作情况下保持栽植器1闭合。
本发明实施例中安装了两组栽植器1及控制机构，可以实现两行移栽作业。通过 改变传动比调整曲柄的转速与机组作业速度的比值，可以调整移栽的株距，栽植器往复直线运动频率越高、移栽株距越小，能够实现小株距密植移栽。由于栽植器的运动轨迹与投苗 过程中钵苗的运动轨迹一致，因此提高了投苗频率和可靠性。
权利要求
移栽机直列式栽植装置是由传动装置、栽植器、控制机构、机架组成，链轮(6)、齿轮(5)、轴(7)安装在支架(4)上，支架(4)通过螺栓连接固定在机架(3)上，曲柄(8)安装在轴(7)的端部做回转运动，通过连杆(10)带动推杆(11)做往复直线运动，推杆(11)在推杆支座(12)中滑动，推杆支座(12)由螺栓固定在机架(3)上；横梁(2)由螺栓固定在推杆(11)的下端，栽植器支座(13)由螺栓固定在横梁(2)上，栽植器(1)、限位板(16)、弹簧(19)均安装在栽植器支座(13)上，限位板(16)与栽植器支座(13)固定板之间留有一定间隙；定位杆(14)通过固定座(15)及螺栓固定在机架(3)上，位于限位板(16)与栽植器支座(13)固定板之间的间隙中；右连杆(17)、左连杆(18)通过销轴安装在栽植器(1)上组成铰链连接，固定在右连杆(17)上的销轴(20)从左连杆(18)上的孔和限位板(16)上的长孔槽穿过，轴端伸入到定位杆(14)的上下挡肩之间。
2. 根据权利要求1所述的移栽机直列式栽植装置，其特征是定位杆(14)设有上下两 个挡肩。
3. 根据权利要求1所述的移栽机直列式栽植装置，其特征是栽植器(1)呈鸭嘴形结 构，由对称的两半组成并能够张开或闭合。
4. 根据权利要求1所述的移栽机直列式栽植装置，其特征是限位板(16)上的两个圆 孔安装在栽植器支座(13)上，下部开设了长孔槽，销轴(20)从限位板(16)上的长孔槽穿 过，并能够在长孔槽内自由滑动。
5. 根据权利要求l所述的移栽机直列式栽植装置，其特征是在横梁(2)上安装了两 组栽植器(1)及控制机构，也可以在横梁上安装多组栽植器(1)及控制机构，还可以采用多 根横梁纵向排列焊接成梁架，同时安装多组栽植器(1)及控制机构。
全文摘要
本发明提供一种移栽机直列式栽植装置，用于膜上移栽的打孔成穴、栽苗作业，属于农业机械领域。该装置是由传动装置、栽植器、控制机构、机架组成。由动力驱动曲柄连杆机构运动，实现栽植装置的往复直线运动。当栽植器运动到上止点时处于闭合状态，通过喂苗装置将钵苗投入栽植器内，随着栽植器运动到下止点过程中穿透地膜、入土、打孔，并在控制机构作用下将栽植器打开，钵苗被投入穴孔内完成栽苗作业，随后栽植器上升控制机构又将其关闭从而进入下一工作循环。调整曲柄的转速、提高栽植器往复运动频率，能够实现小株距密植移栽。由于栽植器的运动轨迹与投苗过程中钵苗的运动轨迹一致，因此提高了投苗频率和可靠性。
文档编号A01C11/02GK101715670SQ20091011358
公开日2010年6月2日 申请日期2009年12月21日 优先权日2009年12月21日
发明者张学军, 韩长杰 申请人:新疆农业大学