专利名称：自走式喂料行车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及饲料的自动撒布装置，尤其是涉及一种自走式喂料行车。
背景技术：
2009年4月1日申请号为200810218969. 0的发明公开了一种用于H型笼架系统 的自走式行车喂料系统。在该自走式行车喂料系统中，电机以及由链轮、链条、和轨道轮构 成的传动部件固定设置在喂料行车架上，电机带动通过链轮相连接的传动部件，轨道轮带 动喂料行车架沿轨道运动，在运动的过程中，喂料行车架中的饲料由于重力的作用，沿各下 料口分流到各层喂料槽中，实现自动添料。该自走式行车喂料系统的转动部件之间的传动 通过链轮实现，不会存在如现有技术中由于钢丝绳的牵引而导致钢丝绳容易受损需要经常 更换的情况，因此使用该自走式行车喂料系统更加方便耐用。2009年4月1日申请号为200810218968. 6的发明公开了一种用于阶梯笼架系统 的自走式行车喂料系统。该行车喂料系统包括设置在喂料槽侧的喂料行车架，在喂料行 车架上设置有至少两个纵向连通的下料斗，各下料斗的下料口分别设置在各喂料槽的正上 方；在喂料行车架上固定设置有轨道轮，轨道轮承载在轨道上，轨道与喂料槽平行，喂料行 车架上固定设置有电机，电机固定连接有链轮，链轮与轨道轮相连接，电机带动链轮转动， 链轮带动轨道轮，使轨道轮沿轨道运动，从而带动喂料行车架沿各喂料槽运动，各下料斗分 别将饲料添加到各喂料槽。由于电机、链轮、轨道轮等传动部件随喂料行车架进行运动，因 此使用该用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统更加方便耐用。该两发明的电气系统基本都是将供电系统供给的交流电转化为36伏特的安全直 流电供给自走式喂料行车的，在行车的顶部设置有正、负导电杆为直流电机供电，存在导 电接触不良的隐患，进而引起行车运行不平稳而导致撒料不均勻；另外，养殖场一般都设置 在比较偏远的地方，供电也会出现中断的情况，遇此情况就无法实现自动喂养的要求。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服上述已有技术的不足，提供一种行走稳定均 勻、使用寿命长和噪声小的能全自动运行的自走式喂料行车。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案自走式喂料行车，包括通过导轨设置在喂养设施上的喂料行车，该喂料行车包括 机械传动系统和电力供给及控制系统；所述机械传动系统包括电机、传动机构和喂料行车 的移动部件，其移动部件带动饲料投放部件同步运作；所述电力供给及控制系统包括蓄电 池组、主电控箱、充电装置和故障检测装置；所述电机为直流减速电机，该直流减速电机通 过电机减速器直接安装于喂料行车的驱动轮轴上。在本实用新型中，所述控制箱的电源由蓄电池组供给；并设有自动、手动和定位三 个控制挡；所述喂料行车两侧分别设有启停控制按钮和摇控按钮接收装置。作为一种优选方案，在本实用新型中所述蓄电池组为卷绕式蓄电池组。[0010]当然，其他任何合适的蓄电池都可选。作为本实用新型的改进形式，所述机械传动系统和电力供给及控制系统为至少一套。在本实用新型中，所述喂养设施为层叠型或阶梯型的笼架，所述故障检测装置装 于其喂料行车的轮轴侧端；所述喂料行车纵跨于笼架导轨上，所述直流减速电机、主电控 箱、蓄电池组固定装于笼架顶端的喂料行车的根据安装条件确定的一个适当安装位置上或 直接安装于喂料行车顶上。作为一种优选方案，在本实用新型中所述喂养设施为层叠型或阶梯型的笼架，所 述故障检测装置装于其喂料行车的轮轴侧端；所述喂料行车的驱动轮左右两侧各设一台 直流减速电机或在单侧设置两台直流减速电机。其中蓄电池组、直流减速电机、控制箱和故障检测装置都装设于喂料行车上，蓄电 池组提供稳定的直流电源，通过控制箱驱动减速电机，电机减速器输出轴通过与行车驱动 轮直联方式驱动喂料行车运行，控制箱对喂料行车的工作状态进行控制，故障检测装置在 行车运转过程中实施全程监控，出现故障自动停止行车运行，并发出报警信号。本实用新型能够实现全程均速运行喂料，适用于高密度自动化家禽或小型畜类饲 喂机械，特别是适用于笼养家禽饲喂机械的喂料均勻、自动喂养等要求，彻底解决了旧喂料 设备存在的喂料不均、导电接触不良、无法全自动运行、浪费饲料、使用周期短和噪声大等 问题。
图1是本实用新型在层叠型笼架中应用的结构示意图；图2是本实用新型在阶梯型笼架中应用的结构示意图；图3本实用新型的控制流程图。附图标识1、直流减速电机 2、主电控箱 3、蓄电池组4、轮轴 5、故障检测装置 6、喂料行车 7、笼架8、笼网 9、控制操作箱
具体实施方式
实施例一如图1所示，是本实用新型在层叠型笼架中应用的结构示意图。自走式喂料行车， 包括通过导轨设置在层叠型笼架上的喂料行车6，该喂料行车6包括机械传动系统和电力 供给及控制系统；所述机械传动系统包括电机、传动机构和喂料行车的移动部件，其移动部 件带动饲料投放部件同步运作；所述电力供给及控制系统包括蓄电池组3、主电控箱2、充 电装置和故障检测装置5 ；所述电机为直流减速电机1，该直流减速电机1通过电机减速器 直接安装于喂料行车的驱动轮轴上。所述故障检测装置5装于其喂料行车6的轮轴4侧端；所述喂料行车6纵跨于笼 架导轨上，所述直流减速电机1、主电控箱2、蓄电池组3固定装于笼架7顶端的喂料行车顶 上，笼架7上设有层叠的笼网8。主电控箱2设有自动、手动和定位三个控制挡；所述喂料 行车6两侧分别设有启停控制按钮和摇控按钮接收装置；所述蓄电池组3为卷绕式蓄电池
4[0025]参见图3，本实用新型的控制流程图。其中蓄电池组3、直流减速电机1、主电控箱 2和故障检测装置5都装设于喂料行车6上，蓄电池组3提供稳定的直流电源，通过主电控 箱2驱动直流减速电机1，该直流减速电机1直接驱动喂料行车6运行，主电控箱2对喂料 行车的工作状态进行控制，故障检测装置5在行车运转过程中实施全程监控，出现故障自 动停止行车运行，并发出报警信号。其使用方式如下a)手动控制将手动/自动开关调至手动挡，操作者可以通过行车上的控制按钮 或对应的摇控按钮对行车的启动与停止进行控制。b)自动控制将手动/自动开关调至自动挡，操作者只要调节控制箱上的时控开 关，本系统将会对根据所预设的时间自动工作。c)定位控制操作者可根据需要喂养的笼组数，调节控制箱上的计数器，本系统 将会对根据所设定的笼组数据进行喂养。实施例二如图2所示，是本实用新型在阶梯型笼架中应用的结构示意图。与上述层叠型笼 架实施例不同的是所述故障检测装置5装于其喂料行车6的轮轴4侧端；所述喂料行车6 左右侧各设置一台直流减速电机，并安装于喂料行车6的下端；所述主电控箱、蓄电池组固 定装于笼架顶端的喂料行车顶上。其余类同，不再赘述。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在 不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的 保护范围。
权利要求自走式喂料行车，包括通过导轨设置在喂养设施上的喂料行车，该喂料行车包括机械传动系统和电力供给及控制系统；所述机械传动系统包括电机、传动机构和喂料行车的移动部件，其移动部件带动饲料投放部件同步运作；其特征在于所述电力供给及控制系统包括蓄电池组、主电控箱、充电装置和故障检测装置；所述电机为直流减速电机，该直流减速电机通过电机减速器直接安装于喂料行车的驱动轮轴上。
2.根据权利要求1所述的自走式喂料行车，其特征在于所述控制箱的电源由蓄电池组 供给；并设有自动、手动和定位三个控制挡；所述喂料行车两侧分别设有启停控制按钮和 摇控按钮接收装置。
3.根据权利要求1或2所述的自走式喂料行车，其特征在于所述蓄电池组为卷绕式蓄 电池组。
4.根据权利要求1或2所述的自走式喂料行车，其特征在于所述机械传动系统和电力 供给及控制系统为至少一套。
5.根据权利要求3所述的自走式喂料行车，其特征在于所述机械传动系统和电力供给 及控制系统为至少一套。
6.根据权利要求1或2所述的自走式喂料行车，其特征在于所述喂养设施为层叠型或 阶梯型的笼架，所述故障检测装置装于其喂料行车的轮轴侧端；所述喂料行车纵跨于笼架 导轨上，所述直流减速电机、主电控箱、蓄电池组固定装于笼架顶端上或直接安装于喂料行 车顶上。
7.根据权利要求3所述的自走式喂料行车，其特征在于所述喂养设施为层叠型或阶梯 型的笼架，所述故障检测装置装于其喂料行车的轮轴侧端；所述喂料行车纵跨于笼架导轨 上，所述直流减速电机、主电控箱、蓄电池组固定装于笼架顶端上或直接安装于喂料行车顶 上。
8.根据权利要求1或2所述的自走式喂料行车，其特征在于所述喂养设施为层叠型或 阶梯型的笼架，所述故障检测装置装于其喂料行车的轮轴侧端；所述喂料行车的驱动轮左 右两侧各设一台直流减速电机或在单侧设置两台直流减速电机。
9.根据权利要求3所述的自走式喂料行车，其特征在于所述喂养设施为层叠型或阶梯 型的笼架，所述故障检测装置装于其喂料行车的轮轴侧端；所述喂料行车的驱动轮左右两 侧各设一台直流减速电机或在单侧设置两台直流减速电机。
专利摘要本实用新型涉及饲料的自动撒布装置，尤其是涉及一种自走式喂料行车。其技术方案为自走式喂料行车，包括通过导轨设置在喂养设施上的喂料行车，该喂料行车包括机械传动系统和电力供给及控制系统；所述机械传动系统包括电机通过链轮链条机构带动该喂料行车的移动部件，其移动部件带动饲料投放部件同步运作；所述电力供给及控制系统包括蓄电池组、直流减速电机、控制箱、充电装置和故障检测装置。本实用新型能够实现全程均速运行喂料，适用于高密度自动化家禽饲喂机械，特别是适用于笼养家禽饲喂机械的喂料均匀、自动喂养等要求，彻底解决了旧喂料设备存在的喂料不均、导电接触不良、无法全自动运行、浪费饲料、使用周期短和噪声大等问题。
文档编号A01K5/02GK201640183SQ2009202365
公开日2010年11月24日 申请日期2009年9月29日 优先权日2009年9月29日
发明者何超明, 吕晓能, 张海斌, 林绍文, 莫啓杯, 陈松艳 申请人:何超明;广州市华南畜牧设备有限公司