专利名称：液压后轮驱动式轻型农机自走底盘的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械领域，尤其是一种液压后轮驱动式轻型农机自走底盘。
背景技术：
我国地形复杂，地势西高东低，山地、高原和丘陵约占全国土地面积的2/3。目前现 有适应山区的农机具品种很少，技术可靠性差，机械性能、产品质量不稳定，机具性价比低， 农民购买农机具和支付农机作业服务费的能力低，严重地制约了山区农业机械化的发展。 因此，开发适应水田和山区的轻型农机具，特别是研发方便农村维护保养的轻型农机自走 底盘，对发展山区农业机械化，加快山区农民增收脱贫、促进山区农业经济的发展有着重要 的现实意义。现有技术的底盘框架大都呈方形结构，而且其在山地中行走时，很难适应崎岖不 平的山路，给底盘性能的稳定性造成了很大影响。
实用新型内容针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种结构简单、性能稳定、性价比 高的液压后轮驱动式轻型农机自走底盘。为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种液压后轮驱动式轻型农机自走 底盘，包括底架、设于底架下的前后车轮、用于带动车轮转向的转向系统、设于底架上且用 于带动车轮转动的液压传动系统及其发动机，该底架包括三角构架及前桥杆，该三角构架 的一横杆的两端装有该后车轮，该前桥杆的两端装有该前车轮，且该三角构架与该横杆相 对的顶部与前桥杆的中部转动连接。该三角构架的顶部通过一连接轴与设于前桥杆中部的轴座转动连接。该转向系统包括方向盘、方向盘上轴、方向盘下轴、转向器及转向节，该方向盘依 次通过方向盘上轴、方向盘下轴、转向器与前桥杆连接，前桥杆的两端通过转向节与前车轮 连接。该液压传动系统包括分别用于传动两后车轮的第一、第二马达。该液压传动系统还包括液压油箱、泵、溢流阀、电磁阀、四通阀、高压球阀、油路缓 冲器，该泵的输入轴与发动机的输出轴连接，该泵的输出轴连接溢流阀，还通过第一电磁阀 的输入端及第一输出端连接至四通阀的a端，四通阀的c端及d端还分别连接至油路缓冲 器，c端通过第一马达及第一高压球阀连接至d端，c端还通过第二马达及第二高压球阀连 接至d端，该泵还与液压油箱连接。该三角构架的横杆上还设有用于挂接各种农机具的挂接板，且该液压传动系统包 括有提供动力给各种农机具的第三马达、节流阀、单向阀、用于控制农机具升降的升降油 缸及用于控制升降油缸的限位开关，该第三马达的一端通过第一单向阀连接至四通阀的a 端，另一端与第一电磁阀的第二输出端连接，四通阀的b端连接第二电磁阀的输入端，第二 电磁阀的第一输出端通过第二单向阀、升降油缸及节流阀连接至第二电磁阀的第二输出端。该三角构架由三根钢管通过弯板开孔套入焊接而成。该三角构架的三根钢管间两两互成60°。本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果(1)采用发动机与液压传动系统相结合，简化了动力和传动系统，并能实现底盘的 前进、后退、转向差速及制动等功能；(2)底盘的液压传动系统可实现一泵同时驱动两轮马达差速行走、同步动力输出 和升降油缸升降的功能；(3)在液压传动系统中安装了油路缓冲器，有效地减小了底盘在工作状态变化过 程中产生的冲击；(4)三角构架使用三根钢管连接的方式，在保证受力稳定的情况下，简化了车架的 结构；(5)三角构架的连接方式采用弯板开孔套入焊接方式，提高连接点的强度；(6)前桥杆能大角度自由浮动，有效地保证了底盘的四个轮子在不同的地面均能 着地，确保底盘稳定行驶。
图1是本实用新型液压后轮驱动式轻型农机自走底盘的结构示意图；图2是本图1底盘前端部位的结构示意图；图3是三角构架的结构示意图；图4是液压传动系统的原理框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图3所示，一种液压后轮驱动式轻型农机自走底盘，包括底架、设于底架 下的前后车轮4、用于带动车轮转向的转向系统、设于底架上且用于带动车轮转动的液压传 动系统及其发动机12，其中，该底架包括三角构架10及前桥杆6，该三角构架10的一横杆 15的两端装有该后车轮4，该前桥杆6的两端装有该前车轮4，且该三角构架10与该横杆 15相对的顶部与前桥杆6的中部转动连接，实现前桥杆6的浮动。具体地，该底盘还包括给 液压传动系统及发动机12提供能源的汽油箱13及设于底架上的座椅14。该三角构架10的顶部通过一连接轴与设于前桥杆6中部的轴座转动连接。该三角 构架10由三根钢管通过弯板开孔套入焊接而成，而不是采用常规的直接焊接方式，在保证 受力稳定的同时，能更好的控制焊接的精度、而且方便焊接、同时也提高了连接点的强度。 该三角构架10的三根钢管间两两互成60°。该转向系统包括方向盘1、方向盘上轴2、方向盘下轴3、转向器5及转向节19，该 方向盘1依次通过方向盘上轴2、方向盘下轴3、转向器5与前桥杆6连接，前桥杆6的两端 通过转向节19与前车轮4连接。该底盘还包括第一、第二拉杆16、17，转向器18，该第一拉杆16 —端与左转向节19 相连，另一端与转向器18相连，该第二拉杆一端与左边的转向节19相连，另一端与右转向节19相连。该液压传动系统包括分别用于传动两后车轮4的第一、第二马达11。该三角构架 10的左右两端设有用于安装第一、第二马达11的安装板。如图4所示，该液压传动系统还包括液压油箱7、泵8、溢流阀21、电磁阀、四通阀 23、高压球阀25、油路缓冲器24，该泵8的输入轴与发动机12的输出轴连接，该泵8的输出 轴连接溢流阀21，还通过第一电磁阀22的输入端及第一输出端连接至四通阀23的a端，四 通阀23的c端及d端还分别连接至油路缓冲器24，c端通过第一马达11及第一高压球阀 25连接至d端，c端还通过第二马达11及第二高压球阀25连接至d端，该泵8还与液压油 箱7连接。发动机12的动力输出轴与泵8的输入轴连接，将发动机12的动力传递到液压 传动系统，驱动马达11， 实现底盘的行走。采用一泵双马达并联连接方式的驱动系统能实现底盘的前进、转向差速、后退、停 车等动作。系统中的四通阀23为三位四通手动换向阀，用于控制底盘的前进、后退、停止， 当其位于中位时，底盘处于停车状态；当其位于左位时，底盘处于前进状态；当其位于右位 时，底盘处于后退状态。该四通阀23的c端及d端分别连接有油路缓冲器24，减小底盘在 工作状态变化过程中产生的冲击。高压球阀25还连接有手工拨动球阀控制杆，其在不同位 置可控制底盘的行走速度、单轮速度和实现制动。该三角构架10的横杆15上还设有用于挂接各种农机具的挂接板9，且该液压传动 系统包括有提供动力给各种农机具的第三马达20、节流阀29、单向阀、用于控制农机具升 降的升降油缸28及用于控制升降油缸28的限位开关30，该第三马达20的一端通过第一单 向阀31连接至四通阀23的a端，另一端与第一电磁阀22的第二输出端连接，四通阀23的 b端连接第二电磁阀26的输入端，第二电磁阀26的第一输出端通过第二单向阀27、升降油 缸28及节流阀29连接至第二电磁阀26的第二输出端。挂接板9通过焊接固定于该三角 构架10的横杆15上；该第一、第二电磁阀22、26为二位三通电磁阀。当第二电磁阀26在图中左位时，打开节流阀29，升降油缸28在农机具的重力作用 下慢慢下降，控制节流阀29的开度可以控制下降的速度；当第二电磁阀26在右位时，关闭 节流阀29，升降油缸28上升，到达预定位置时，将第二电磁阀22转回左位，升降高度即可保 持。当升降油缸28上升到最高位置时限位开关30使第二电磁阀26断电后回复至左位，升 降油缸28自动停止上升。当第一电磁阀22位于图中左位时，液压传动系统的第一、第二马达11启动，从而 可实现液压传动系统输出速度与底盘行走速度相匹配。当第一电磁阀22位于右位时，第 一、第二马达11停止，此时系统不工作。单向阀可防止在系统不工作时系统油液冲击马达。
权利要求一种液压后轮驱动式轻型农机自走底盘，包括底架、设于底架下的前后车轮(4)、用于带动车轮转向的转向系统、设于底架上且用于带动车轮转动的液压传动系统及其发动机(12)，其特征在于，该底架包括三角构架(10)及前桥杆(6)，该三角构架(10)的一横杆(15)的两端装有该后车轮(4)，该前桥杆(6)的两端装有该前车轮(4)，且该三角构架(10)与该横杆(15)相对的顶部与前桥杆(6)的中部转动连接。
2.根据权利要求1所述的农机自走底盘，其特征在于，该三角构架(10)的顶部通过一 连接轴与设于前桥杆(6)中部的轴座转动连接。
3.根据权利要求2所述的农机自走底盘，其特征在于，该转向系统包括方向盘(1)、方 向盘上轴(2)、方向盘下轴(3)、转向器(5)及转向节(19)，该方向盘⑴依次通过方向盘上 轴(2)、方向盘下轴(3)、转向器(5)与前桥杆(6)连接，前桥杆(6)的两端通过转向节(19) 与前车轮(4)连接。
4.根据权利要求2所述的农机自走底盘，其特征在于，该液压传动系统包括分别用于 传动两后车轮(4)的第一、第二马达(11)。
5.根据权利要求4所述的农机自走底盘，其特征在于，该液压传动系统还包括液压油 箱(7)、泵(8)、溢流阀(21)、电磁阀、四通阀(23)、高压球阀(25)、油路缓冲器(24)，该泵 (8)的输入轴与发动机(12)的输出轴连接，该泵(8)的输出轴连接溢流阀(21)，还通过第 一电磁阀(22)的输入端及第一输出端连接至四通阀(23)的a端，四通阀(23)的c端及d 端还分别连接至油路缓冲器(24)，c端通过第一马达(11)及第一高压球阀(25)连接至d 端，c端还通过第二马达(11)及第二高压球阀(25)连接至d端，该泵(8)还与液压油箱(7) 连接。
6.根据权利要求5所述的农机自走底盘，其特征在于，该三角构架(10)的横杆(15)上 还设有用于挂接各种农机具的挂接板(9)，且该液压传动系统包括有提供动力给各种农机 具的第三马达(20)、节流阀(29)、单向阀、用于控制农机具升降的升降油缸(28)及用于控 制升降油缸(28)的限位开关(30)，该第三马达(20)的一端通过第一单向阀(31)连接至四 通阀(23)的a端，另一端与第一电磁阀(22)的第二输出端连接，四通阀(23)的b端连接 第二电磁阀(26)的输入端，第二电磁阀(26)的第一输出端通过第二单向阀(27)、升降油缸 (28)及节流阀(29)连接至第二电磁阀(26)的第二输出端。
7.根据权利要求1至6任一项所述的农机自走底盘，其特征在于，该三角构架(10)由 三根钢管通过弯板开孔套入焊接而成。
8.根据权利要求7所述的农机自走底盘，其特征在于，该三角构架(10)的三根钢管间 两两互成60°。
专利摘要本实用新型公开一种液压后轮驱动式轻型农机自走底盘，包括底架、设于底架下的前后车轮(4)、用于带动车轮转向的转向系统、设于底架上且用于带动车轮转动的液压传动系统及其发动机(12)，该底架包括三角构架(10)及前桥杆(6)，该三角构架(10)的一横杆(15)的两端装有该后车轮(4)，该前桥杆(6)的两端装有该前车轮(4)，且该三角构架(10)与该横杆(15)相对的顶部与前桥杆(6)的中部转动连接。本实用新型结构简单、性能稳定且性价比高。
文档编号A01B51/02GK201563358SQ2009202637
公开日2010年9月1日 申请日期2009年11月30日 优先权日2009年11月30日
发明者曾爱平, 李志伟, 王广源, 赵娜, 邱秀丽 申请人:华南农业大学