专利名称：用于带式输送器头的互锁带罩的制作方法
技术领域：
本发明总体涉及一种收割头。更具体地说，本发明的实施例涉及一种具有柔性切 割器和柔性带式输送器的收割头。
背景技术：
传统谷物收割设备或收割机(如自走式联合收割机)用来收割各种谷物(如小 麦、大豆以及稻谷)。联合收割机通常包括收割头，该收割头切割庄稼并将庄稼物料收集到 用于脱粒和其它操作的喂入室中。对于某些谷物(如小麦)收割头的切割刀可在切割操作 期间与地面间隔开。对于其它谷物，切割刀必须定位成接近地面，常常使收割头与地面滑动 接触，以便收集谷物的大部分。柔性收割头用来在切割谷物的同时随从土地的自然轮廓。常规谷物收割机是有问题的，并且遭受各种不希望的限制。比如，包括柔性切割器 的柔性收割头当以高速随从地面轮廓时，不适合接收所有切断的庄稼物料。现有技术的柔 性收割头也是有缺陷的，因为它们不能将所有接收的切割庄稼物料输送到喂入室。此外，具 有柔性收割头的收割机不能有效地控制收割头高度，特别是当收割头与地面滑动接触时。 更进一步，现有技术的柔性收割头当紧密地接近地面操作时受到损坏，特别是当地势具有 显著轮廓时。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进形式的收割头。因而，根据本发明提供一种能够操作成收割庄稼的收割头，所述收割头包括柔 性切割器组件，该柔性切割器组件在相对于收割头的正常行进方向的横向方向上纵长地延 伸，所述柔性切割器组件能够操作成当收割头前进时根据地势的变化沿柔性切割器组件的 长度挠曲；带式输送器组件，该带式输送器组件支撑在切割器组件后面以随切割器组件挠 曲，所述带式输送器组件包括环形柔性输送带，该环形柔性输送带构造成从该切割器组件 接收切断的庄稼物料，并且横向地输送该物料，所述输送带设有前部边沿；以及多个可移动 互锁带罩，所述多个可移动互锁带罩附接到切割器组件并且沿切割器组件设置，以便在切 割器组件的挠曲期间适应切割器组件并随切割器组件运动，并且所述带罩的每一个均从切 割器组件延伸到与输送带的前部边沿相邻的位置，所述带罩布置成多个相邻的对，每个对 均包括相互接合的端部，所述相互接合的端部协作地形成互锁连接部分，该互锁连接部分 允许在所述对的带罩之间进行相对的摆动运动并且限制在端部之间的相对的上下运动。每个相邻的带罩对的所述互锁连接部分可以允许在该带罩对的带罩之间进行相 对的摆动运动期间在端部之间进行有限的相对的横向运动。优选地，输送带的所述前部边沿与切割器组件向后和向上地间隔开，所述带罩每 个均从切割器组件延伸到输送带的前部边沿。所述带罩每个均设有悬置部分，该悬置部分 位于输送带的前部边沿上方。每个带罩对的所述悬置部分可以在互锁连接部分处设有重叠区域，所述重叠区域设有相邻的带罩中的一个带罩的上部分段和相邻的带罩中的另一个带罩的下部分段，所述 悬置部分协作地设有基本上平齐的上表面，以便降低阻止庄稼沿悬置部分流动的危险。本发明也提供一种带式输送器带罩组件，该带式输送器带罩组件能够操作成附接 到收割头的横向延伸的柔性切割器组件，其中，收割头包括输送带，该输送带具有与切割器 组件向后和向上地间隔开的前部边沿，所述带式输送器带罩包括可移动互锁带罩对，所述 可移动互锁带罩对能够操作成附接到切割器组件并且沿切割器组件设置，从而在切割器组 件的挠曲期间适应切割器组件并随切割器组件运动，带罩的每个均构造成从切割器组件延 伸到与输送带的前部边沿相邻的位置，所述可移动互锁带罩对包括相互接合的端部，这些 相互接合的端部协作地形成互锁连接部分，该互锁连接部分允许在带罩之间进行相对的摆 动运动并且限制在端部之间的相对的上下运动。
下面参照附图详细地描述本发明的优选实施例，其中图1是按照本发明的第一优选实施例建造的收割头的左前视立体图；图2是在图1中表示的收割头的左后视立体图；图3是在图1和2中表示的收割头的放大局部左前视立体图，示出了收割头框架、 枢转地附接到收割头框架上并且支撑切割器组件的带式输送器臂、枢转地附接到收割头框 架上并且支撑切割器组件和切割器驱动装置的左端倾斜臂以及在带式输送器组件的输送 带除去的情况下的左侧带式输送器；图4是在图1-3中表示的收割头的放大局部左前视立体图，示出了枢转地安装到 收割头框架上的端部倾斜臂，并且示出了附接到收割头框架上以限制端部倾斜臂在最上部 和最下部臂位置之间的枢转运动的枢转调整销，并且示出的左端倾斜臂在臂枢转构造中和 在最上部臂位置中；图5是在图1-5中表示的收割头的放大局部右下前视立体图，示出了枢转地安装 到收割头框架上的左端倾斜臂，并且左端倾斜臂在臂枢转构造中和在最上部臂位置中；图6是在图1-5中表示的收割头的局部左视图，示出了在臂枢转构造中和在最上 部臂位置中的带式输送器臂中的一个；图7是在图1-6中表示的收割头的局部左视图，示出了在刚性构造中和在最上部 臂位置中的左端倾斜臂，并且示出了由用于上下摆动的臂的运动的左端倾斜臂支撑的切割 器驱动装置，并且行星驱动装置相对于后部齿轮箱在最上部位置中；图8是在图1-7中表示的收割头的局部左视图，示出了在臂枢转构造中和在最上 部臂位置中的左端倾斜臂，并且示出了左端倾斜臂的横向延伸枢转位置；图9是在图1-8中表示的收割头的局部左视图，示出了在臂枢转构造中和在最下 部臂位置中的左端倾斜臂，并且示出了相对于后部齿轮箱在最下部位置中的行星驱动装 置；图10是在图1-9中表示的收割头的局部左前视立体图，示出了枢转地附接到收割 头框架上并且支撑切割器驱动装置的左端倾斜臂，并且示出了左侧带式输送器的输送带；图11是在图1-10中表示的收割头的局部右上前视立体图，示出了在左侧带式输 送器的外部板端部上方间隔开的左端倾斜臂的庄稼偏转器；
图12是在图1-11中表示的收割头的局部右下前视立体图，示出了在切割器驱动 装置由庄稼偏转器覆盖的情况下的左端倾斜臂，示出了切割器组件的橇板，并示出了左端 倾斜臂的端部滑板；图13是在图1-12中表示的收割头的局部左上前视立体图，示出了在切割器驱动 装置由庄稼偏转器覆盖的情况下的左端倾斜臂，并且示出了橇板和端部滑板；图14是在图1-13中表示的收割头的后视立体图，示出了庄稼偏转器的细长杆，该 细长杆穿过在收割头框架的右上面板中的开口伸出；图15是在图1-14中表示的收割头的局部左后视立体图，示出了包括一对左侧电 位计的收割头检测系统，这些左侧电位计可操作地联接到左端倾斜臂上和联接到带式输送 器臂中的一个上；图16是在图1-15中表示的收割头的局部右后视立体图，示出了包括一对右侧电 位计组件的收割头检测系统，这些右侧电位计组件可操作地联接到右端倾斜臂上和联接到 带式输送器臂中的另一个上；图17是在图1-16中表示的收割头的放大局部左前视立体图，示出了与左端倾斜 臂的挂钩部分互连的电位计组件的电位计和连杆；图18是在图1-17中表示的收割头的部分分解立体图，示出了从收割头框架和从 左端倾斜臂分解的电位计和安装支架；图19是收割头检测系统的示意图，该收割头检测系统包括电位计和检测电路组 件；图20是在图1-18中表示的收割头的部分分解立体右前视图，示出了与左侧带式 输送器的前端边缘处于悬置关系的收割头的互锁带罩；图21是在图1-18和20中表示的收割头的放大局部侧视图，示出了切割器组件和 左侧带式输送器，并且互锁带罩附接到切割器组件上且向后延伸，以悬置侧部输送带并与 侧部输送带的庄稼-保持肋相邻地延伸；图22是在图20中表示的一对带罩的前视立体图，示出了在互锁构造中的带罩；图23是沿在图22中的线23_23得到的所述一对带罩的横截面视图；图M是在图20、22以及23中表示的所述一对带罩的后视立体图，示出了与相对 的带罩按下伏(underlying)关系定位的带罩的每一个的下伏接片；图25是在图1-18和20_21中表示的收割头的局部左前视立体图，示出了在左和 右侧带式输送器之间间隔开的收割头的中央带式输送器；图沈是在图1-18、20_21以及25中表示的收割头的左后视局部立体图，示出了与 中央带式输送器的后部端部相邻定位的中央带式输送器的平衡机构；图27是在图1-18、20_21以及25_26中表示的收割头的俯视局部视图，示出了在 中央带式输送器与切割器组件之间的滑动互连部分，并且示出了与中央带式输送器处于叠 盖关系的侧部带式输送器；图观是在图1-18、20_21以及25_27中表示的收割头的部分分解右前视局部视 图，示出了与切割器组件的中央分段分解开的收割头的中央罩和加强支柱，并且中央分段 在中央带式输送器的前面间隔开，且中央分段在中央带式输送器的横向最外边缘之间延 伸；
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图四是在图1-18、20_21以及25_28中表示的收割头的左侧横截面视图，示出了 中央带式输送器和在中央带式输送器前面间隔开的中央庄稼偏转器，并且示出了在右侧带 式输送器下面间隔开的中央带式输送器，也示出了中央带式输送器的平衡机构，并且中央 带式输送器从其向前伸出；图30是在图1-18、20_21以及25_29中表示的收割头的局部侧视图，示出了中央 庄稼偏转器相对于中央带式输送器和相对于右侧带式输送器的位置；以及图31是按照本发明的第二优选实施例建造的收割头的局部侧视图。附图不将本发明限于这里公开和描述的具体实施例。附图不必按比例，而是重点 放在清楚地说明优选实施例的原理。
具体实施例方式首先参照图1和2，被选择以用于说明的收割头包括柔性收割头40和收割头高度 检测系统41。收割头优选地形成联合收割机的一部分。收割头40构造成通过沿总体上向 前的方向D前进而切割和收集庄稼，从而庄稼可进给到喂入室(未示出)，并且进一步由收 割机的其它元件(未示出)处理以便产生谷物。然而，本发明的至少一些方面可用在其它 机器中，如用在切割机或割草机中。示出的收割头40大致包括收割头框架42、带式输送器臂组件44、端部倾斜臂组件 46、切割器组件48以及带式输送器组件50，该带式输送器组件50包括侧部带式输送器52 和中央带式输送器54。收割头40也包括在中央带式输送器M的后面间隔开的中央收集搅 龙阳和卷轴(未示出)，该卷轴延伸为收割头框架42的长度，并且可操作成将直立庄稼引 导到收割头40中。示出的切割器组件48和带式输送器组件50优选地是柔性的，从而收割 头40构造成密切地随从波状的地面轮廓。然而，对于本发明的某些方面，切割器组件48可 基本上是非柔性的，即，其中切割器组件48相对于收割头框架42刚性地安装。类似地，本 发明存在如下方面其中，带式输送器5254的一个、多个或全部相对于收割头框架42可基 本上是非柔性的。参照图1-3，收割头框架42优选地包括上部梁组件56和下部梁组件58，该上部梁 组件56横跨收割头40的整个宽度延伸，该下部梁组件58同样横跨收割头40的全部宽度 延伸。收割头框架40还包括多个竖直通道60，这些竖直通道60沿收割头40的后部在横跨 其的间隔开的位置互连梁组件56、58。更进一步，收割头框架40包括端部框架部件62 (见 图20)和沿通道60的前侧附接的竖直后部面板64 (见图1和10)。这些后部面板64协作 地限定收割头40的竖直后部壁，并且位于中央的开口 66(见图四)由后部壁限定，且用作 收割机的从收割头40到喂入室(未示出)的庄稼出口，收割头40安装在该收割机上。因 而，当从后面观察收割头40时，开口 66在收割头40的左侧和右侧之间间隔开，并且开口 66 优选居中地设置在收割头40上。参照图6，切割器组件48大致包括切割器68、橇板70以及切割刀组件72。切割器 68包括基本上连续和柔性的杆条，该杆条基本上沿收割头40的整个宽度纵长地延伸，并由 此在相对于收割头40的正常行进方向的横向方向上延伸。橇板70每个均包括薄金属板形 成件，这些形成件固定到切割器68的下部侧上，并且沿切割器68的长度间隔开(见图5)。 每个橇板70的下侧，如果希望，则可以覆盖有低摩擦材料(例如，由超高分子量聚乙烯形成的面板)。优选地，橇板70彼此间隔开，从而允许切割器组件68的挠曲运动。按通常的方 式，切割刀组件72可滑动地安装在用来切断庄稼的切割器68上。如将进一步讨论的那样， 切割器组件48可操作地联接到收割头框架42上，并且联接到带式输送器5254上以切割 庄稼，从而切断的庄稼物料落到带式输送器5254之一上。此外，落到侧部带式输送器52 上的切断的庄稼物料由侧部带式输送器52输送到中央带式输送器M上，该中央带式输送 器M将庄稼物料向后地朝开口 66输送。用于柔性切割器头的可调整的切割器行程范围参照图3-9，竖直通道60每个均承载从其向前伸出的多个臂组件44、46，并且臂组 件44、46协作地支撑切割器组件48，如将更详细讨论的那样。端部倾斜臂组件46除其它以 外包括倾斜臂74、驱动装置支架76、端部滑板78以及弹簧80。倾斜臂74设有相对的前部 和后部端部，并且驱动装置支架76和端部滑板78附接到前部端部上。倾斜臂74包括臂部 分81和挂钩部分82，该挂钩部分82形成后部端部并且枢轴衬套84定位在这些端部之间。 倾斜臂74用螺栓枢转地安装到对应的通道60上，以绕横向延伸的轴线枢转，该螺栓穿过通 道60和枢轴衬套84延伸，以固定倾斜臂74。弹簧80附接到安装到通道60上的支架上和 挂钩部分82上，并且是可操作的以向下推动倾斜臂74的后部端部，以便平衡邻近前部端部 施加的负载。带式输送器臂组件44包括带式输送器臂86和弹簧88，该带式输送器臂86具有前 部和后部端部。带式输送器臂86包括臂部分90和挂钩部分92，该挂钩部分92形成后部 端部，并且枢轴衬套94定位在这些端部之间。带式输送器臂86用螺栓枢转地安装到对应 的通道60上，以绕横向延伸的枢转轴线枢转，该螺栓穿过通道60和枢轴衬套94延伸，以固 定带式输送器臂86。弹簧88附接到通道支架上和附接到挂钩部分92上，并且是可操作的 以向下推动带式输送器臂86的后部端部，以便平衡邻近前部端部施加的负载。示出的弹簧 80,88每个均优选地包括液压缸，该液压缸流体地联接到液压系统(未示出)上，该液压系 统允许液压缸作为弹簧操作(例如，其中弹簧80、88流体地联接到充气蓄能器上)。然而， 其中弹簧80、88包括诸如螺旋弹簧之类的常规机械弹簧的情形也在本发明的范围内。如将 进一步讨论的那样，带式输送器臂组件44协作地支撑侧部带式输送器52。臂组件44、46优选可枢转地安装，并且协作地支撑切割器组件48，从而切割器组 件48是可操作地，以相对于收割头框架42沿其整个长度挠曲。然而，臂组件44、46可备选 地建造成允许切割器组件48的挠曲运动(例如，在臂组件44、46可滑动地附接到收割头框 架42上并且沿竖直方向是可滑动的的情形中)，而不脱离本发明的范围。示出的支撑臂组 件44、46构造成选择性地枢转，以提供柔性和非柔性收割头构造，如将讨论的那样。具体地 说，收割头40包括螺纹销96和快速-释放销98。螺纹销96每个优选地固定在相应的臂组 件44、46上方，以限制其向上枢转运动。快速-释放销98可除去地接收在由通道60提供 的对应的开口 100内。示出的开口 100基本上在对应的臂的枢转轴线的前面间隔开，并且 设有一对销-接收分段，这对销-接收分段限定用来接收快速-释放销98的分立的锁定和 解锁位置102、104。在示出的实施例中，快速-释放销98优选地布置在对应的臂组件44、 46下面，以限制其向下枢转运动。尽管示出的销96、98是优选的，但其它类型的销也可用来 限制枢转臂的运动。此外，其它类型的止动机构可用来选择性地提供受限的臂运动，而不脱 离本发明的范围。例如，销96、98可安装在臂组件44、46上，且通道60设有销接合表面，并且销96或98选择性地可定位在臂上的位置中，以提供选择性的枢转运动。每个倾斜臂74和带式输送器臂86优选地包括单个臂，但可采取另外的形 式，如在 2007 年 8 月 23 日公开的、标题为 COMBINEHARVESTER DRAPER HEADER HAVING FLEXIBLECUTTERBAR(具有柔性切割器的联合收割机带式输送器头)的
发明者C·索尔温, G·塞蒂, J·施密特, R·洛伦茨 申请人:爱科公司