专利名称：用于给动物挤奶的旋转室的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于给动物挤奶的旋转室，其中所述室包括旋转平台单元，该旋转平台单元适于将待被挤奶的动物支撑在该旋转平台单元上，所述室还包括至少一个存储装置，该存储装置连接到所述平台单元并且适于将大量奶杯支持在预定停放位置。
背景技术：
在传统的旋转挤奶室中，奶牛走到环形旋转平台上并通过布置在挤奶畜栏的相对较窄的开口处通向挤奶畜栏的门进入挤奶畜栏。当奶牛已被放置在挤奶畜栏中的挤奶位置时，操作者或挤奶机器人抓握存储装置中的奶杯并把它们附接在奶牛的乳头上。奶杯存储装置通常安装在平台的径向外侧邻近挤奶畜栏的开口。操作者或挤奶机器人在该位置易于从存储装置拿取奶杯并将它们附接在奶牛的乳头上。平台以恒定的低速连续地旋转。当奶牛在平台上已被旋转接近360度时，奶牛的挤奶操作完成。一旦挤奶操作完成，移除装置将奶杯从奶牛移除。由于奶牛连续进入挤奶畜栏，旋转室具有高的挤奶生产量。奶杯存储装置的问题是它们可能挡住奶牛的道，特别是在奶牛进入平台时和奶牛离开平台时。奶牛是重的，因而存在这样的风险，即当奶牛进入或离开挤奶畜栏时，存储装置和奶杯将被陷入存储装置或奶杯的奶牛导致变形。还有一个风险是奶牛受到伤害。US2004/0050331示出一种用于给动物挤奶的旋转室。所述室包括具有多个挤奶畜栏的旋转平台。所述室包括供奶牛进入平台的入口区域和供奶牛离开平台的出口区域。包括爪和四个奶杯的挤奶单元通过拆卸链被连接到每个挤奶畜栏中的收缩机构。枢转臂适于在挤奶位置与储存位置之间引导拆卸链和挤奶单元。枢转臂被枢转地附接到每个挤奶畜栏中的柱。在存储位置，枢转臂转到枢转臂和拆卸链不会阻塞挤奶畜栏的开口的位置。并且， 在存储位置，拆卸链被拉长，使得拆卸链将挤奶单元保持在比平台低的水平高度。然而，挤奶单元悬挂在拆卸链中，并且奶杯通过柔性挤奶导管被附接到所述爪。因而，奶杯不会停放在存储装置中的明确限定的位置，从而它们能被机械臂抓握。因此，这种构造只适于当操作者将奶杯手动附接到奶牛的乳头时。在储存位置，挤奶单元悬挂在拆卸链中位于比平台的水平高度低的水平高度。因此，当挤奶单元移动越过入口区域和出口区域时，拆卸链必须延伸通过平台与入口区域和出口区域之间的间隙。由于平台与入口区域和出口区域之间的相对运动，链条悬挂在该相对较窄的缝隙中并非没有风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有存储装置的旋转室，该存储装置能够将很多奶杯保持在预定停放位置，从而容易地将奶杯抓握并附接到在平台单元上待被挤奶的动物的乳头，同时，在不使用所述奶杯时，所述存储装置和所述奶杯不会挡住动物的道。根据本发明，所述目的通过下述特征实现所述旋转室包括适于在操作位置与非操作位置之间移动所述存储装置的提升机构，在操作位置，存储装置将至少一部分停放的奶杯保持在比所述平台单元的上表面的最低水平高度更高的水平高度上，在非操作位置，所述存储装置和所述停放的奶杯位于比所述平台单元的上表面的最低水平高度更低的水平高度上。通常，环形平台单元具有相对于水平面倾斜大约3°的平的上表面。这简化了所述平台单元的清洁，这是因为水和污垢容易冲洗掉。所述平台单元的所述上表面的所述最低水平高度位于所述平台单元的外边缘部分或内边缘部分处。所述提升机构使得将支撑装置和停放的奶杯移动到操作位置和非操作位置成为可能。在操作位置，由于所述奶杯至少部分地被保持在所述平台单元的所述上表面之上的位置，因此易于抓握所述奶杯并将它们移动到动物的乳头。在非操作位置，所述奶杯和所述存储装置均位于比所述平台单元的所述上表面的水平高度更低的水平高度上。在该位置，所述奶杯和所述存储装置不会挡住在所述平台单元上的动物的道。根据本发明的优选实施例，所述旋转室包括布置在所述平台单元的外边缘部分处的入口区域和布置在所述平台单元的所述外边缘部分处的出口区域，动物从所述入口区域进入所述平台单元，当动物离开所述平台单元时，进入所述出口区域。所述入口区域和所述出口区域通常在所述平台单元的所述外边缘部分处彼此邻近地布置。优选地，所述入口区域和/或所述出口区域由一元件形成，该元件具有位于地面之上的水平高度上的下表面。 在此情形下，在元件的所述下表面与地面之间形成一空间。有利地，在非操作位置，所述存储装置和所述停放的奶杯位于比形成所述入口区域或所述出口区域的所述元件的所述下表面的水平高度更低的水平高度上。在此情形下，所述存储装置和所述停放的奶杯可被移动到形成所述出口区域和/或所述入口区域的所述元件下面的空间中。所述存储装置和所述停放的奶杯位于当动物进入和离开所述平台单元时完全不会挡住动物的道的空间中。所述存储装置和所述停放的奶杯可在所述存储装置到达所述出口区域和所述入口区域之前的适合的时间移动到非操作位置。根据本发明的另一优选实施例，所述旋转室包括经由可移动连接部连接到所述存储装置的支撑元件。在此情形下，所述存储装置可执行相对于固定的支撑元件的运动。这种连接部可为枢转连接部、可滑动连接部或合适的链连接部。所述支撑元件可具有连接到所述平台单元的下表面的固定连接部。所述支撑元件可经由焊接、螺栓或类似物固定地连接到所述平台单元的下侧。优选地，整个支撑元件被安装在所述平台单元的所述上表面的最低水平高度之下的位置。因此，不存在所述支撑元件挡住所述平台单元上的动物的道的风险。所述支撑元件可在一个端部分处固定地连接到所述平台单元的下侧，并在相对端部分处被可移动地连接到存储装置。这种支撑元件可例如为U形或L形。根据本发明的另一优选实施例，所述提升机构可适于在所述操作位置与所述非操作位置之间移动所述存储装置。所述提升机构可为合适的动力构件，该动力构件在所述奶杯将被使用时将所述存储装置移动到所述操作位置，并在所述奶杯将不被使用时将所述存储装置移动到所述非操作位置。所述动力构件可为可伸长的气缸，例如液压气缸、气压电动气缸或旋转马达。可替代地，所述提升机构可包括斜坡，该斜坡具有布置在地面上的引导表面，该引导表面与附接到所述存储装置的引导构件(例如顺着所述引导表面的一个或几个滚动构件)协作。优选地，所述提升机构在所述奶杯即将附接到动物之前将所述存储装置移动到所述操作位置，并在所述奶杯已被从动物的乳头移除后立即将所述存储装置移动到所述非操作位置。根据本发明的另一优选实施例，所述旋转室包括挤奶机器人，所述挤奶机器人适于抓握所述奶杯并将所述奶杯从它们在所述存储装置中的预定位置移动，并将所述奶杯附接到站在所述平台单元上的挤奶位置的动物的乳头上。由于所述奶杯被保持在所述存储装置中的预定停放位置，挤奶机器人容易抓握所述奶杯。所述挤奶机器人可同时抓握一个或几个奶杯。然而，同样可以手动抓握并附接所述奶杯。根据本发明的另一优选实施例，所述旋转室包括定位机构，该定位机构适于将动物布置在所述平台单元上的挤奶位置，使得动物的后腿被定位于邻近所述平台单元的外边缘部分。所述定位机构可为将所述平台单元分成用于接纳独立的奶牛的挤奶畜栏的围栏结构。所述定位机构可布置动物，使得动物的纵轴稍微倾斜于所述平台单元上的径向平面。 在此情形下，动物被布置为所谓的人字形。可替代地，所述定位机构可将动物布置在挤奶位置，使得动物的纵轴在所述平台单元的径向平面中延伸。所述存储装置可被布置在站在所述平台单元上的挤奶位置的动物后腿的基本径向向外的位置。在此情形下，所述奶杯可通过动物后腿之间的空间从所述存储装置移动到动物的乳头。在此能够将所述存储装置布置得非常接近站在所述平台单元上的挤奶位置的动物。因此，连接到所述奶杯的所述奶导管和所述脉动导管可制作的较短。因而导管互相缠绕的风险变小。此外，在所述奶杯的移除过程中，将所述奶杯移动到与地面相接触的距离可非常小。这降低了所述奶杯在移除过程中变脏的风险。此外，所述奶杯损伤动物的腿的风险也减小。整个存储装置在操作位置和非操作位置均可被布置在所述平台单元的外边缘部分的径向向外的位置。在此情形下，所述存储装置可以以相对简单的方式在所述位置之间移动。根据本发明的优选实施例，所述旋转室包括移除装置，该移除装置适于在动物的挤奶操作已完成时从动物的乳头移除至少一个奶杯，并适于将所述奶杯移动到所述存储装置中的预定停放位置。优选地，各奶杯被连接到奶导管和脉动导管，其中所述移除装置适于在其将奶杯从动物的乳头移除时向所述奶导管和/或所述脉动导管中提供拉力。优选地， 所述移除装置被布置在比所述平台单元的上表面的水平高度低的水平高度上。从而，所述移除装置将不会挡住在所述平台单元上的动物的道。由于在非操作位置所述移除装置和所述挤奶器杯均布置在比所述平台单元的上表面低的水平高度上，还能够将所述挤奶导管和所述脉动导管布置在该低的水平高度上。在此情形下，与所述存储装置和停放的奶杯关联的所有部件将位于这种低的水平高度上，使得它们不会挡住在所述平台单元上的动物的道。
在下文中，将通过示例并参考附图来描述本发明的优选实施例，其中图1示出用于对奶牛挤奶的旋转室，图2示出在操作位置的根据本发明的存储装置的视图，图3示出在非操作位置的图2中所示的存储装置的视图，图4示出在操作位置的存储装置的第二实施例的视图，图5示出在非操作位置的图4中所示的存储装置的视图，图6示出在非操作位置的存储装置的第三实施例的视图，图7示出在操作位置的图6中所示的存储装置的视图。
具体实施例方式图1示出用于对奶牛1挤奶的旋转室。所述室包括被旋转地布置为围绕基本竖直的轴线4的环形平台单元3。环形平台单元3具有内边缘部分3c和外边缘部分3d。多个围栏结构5被安装在环形平台单元3上。围栏结构5在环形平台单元3上沿基本径向方向延伸。围栏结构5将平台单元3分成用于接纳独立的奶牛1的挤奶畜栏6。围栏结构5形成挤奶畜栏6，奶牛1在挤奶畜栏6中以它们的纵轴7沿径向方向的方式站在环形平台单元 3上的挤奶位置。奶牛1的后腿被定位于邻近平台单元3的外边缘部分3c。挤奶机器人8 适于将奶杯2附接到挤奶畜栏6中的奶牛1上。挤奶机器人8从环形平台单元3的径向外侧位置开始工作。奶牛1从位于平台单元3的外边缘部分3d处的入口区域9进入挤奶畜栏6。奶牛1在平台单元3上旋转接近360°。然后，奶牛1在平台单元3上被挤奶和可能被喂食之后通过出口区域10离开挤奶畜栏6和平台单元3。出口区域10位于平台单元3 的外边缘部分3d处，与入口区域9相邻。杆结构12具有除了在入口区域9和出口区域10 之外的平台单元3的外边缘部分3d之上的延伸部。杆结构12适于防止在挤奶畜栏6中的奶牛1向回走和走出平台单元3。每个挤奶畜栏6包括用于停放奶杯2的存储装置11。挤奶畜栏6被径向中心平面13分为两个半部。存储装置11径向安装在对应的挤奶畜栏6的中心部分的外侧，使得径向中心平面13延伸穿过存储装置11。图2更详细地示出存储装置11中的一个。在此情形下，存储装置具有盒式构造。 存储装置11具有带有用于四个奶杯2的专用停放位置的设计。这里所述的停放位置在存储装置11的第一端部分Ila处被定位为一排。然而，在图2中仅有一个奶杯2可见。每个奶杯2被提供有奶导管14a和脉动导管14b。移除装置15布置在存储装置11的盒式构造内。在此情形下，所述移除装置包括用于每个奶杯2的移除气缸15。然而，移除装置15可包括任意类型的致动器，例如旋转马达。移除气缸15中的一个在图2中示意性地示出。移除气缸15适于向对应的奶杯2的奶导管14a和/或脉动导管14b中提供拉力。结果，奶杯 2被从奶牛1的乳头移除并缩回存储装置11中的停放位置。存储装置11包括位于第一端部分Ila的相对端处的第二端部分lib。多个滚动构件20在第二端部分lib处被安装成一排。平台单元3具有适于支撑在挤奶畜栏6中的奶牛的上表面3a和形成平台单元3 的下侧的下表面3b。平台单元3被传统的驱动机构可旋转地布置在地面16之上的水平高度上。平台单元3具有相对于水平面倾斜大约3°的平的上表面3a，以简化平台单元的清洁。在此情形下，平台单元的上表面3a的最低的水平高度位于平台单元的外边缘部分3d 处。平台单元的上表面3a在位于地面16之上的水平高度3a’的外边缘部分3d处。存储装置11被基本U形的支撑构件17支撑。支撑构件17的一个端部经由合适的固定连接部 18被固定地连接到平台单元3的下表面3b。固定连接部18可例如包括焊接联结或螺栓连接。支撑构件17的相对的端部经由枢转联结部19支撑存储装置11。枢转联结部19被布置在存储装置11的位于第一端部分Ila与第二端部分lib之间的中间部分Ilc中。在此情形下，存储装置11具有位于与枢转联结部19成一距离处的质心lid。这里，质心Ild位于枢转联结部19与存储装置11的第二端部分lib之间。由于该事实，存储装置11适于绕枢转联结部19转到图2中所示的倾斜位置。在该倾斜位置，存储装置11在操作位置。在操作位置，至少一部分停放的奶杯2位于比平台单元3的外边缘部分3d处的上表面3a的水平高度3a’高的水平高度上。当存储装置11在操作位置时，挤奶机器人8容易抓握奶杯 2并将它们附接到站在挤奶畜栏6中位于平台单元3上的奶牛1。在操作位置，存储装置的滚动构件20与地面16相接触或稍高于地面16。板形元件21形成入口区域9和出口区域10。可替代地，分开的板形元件可用于形成入口区域9和出口区域10。斜坡22形成在平台单元3的径向外侧的地面16上。斜坡22被布置在距平台单元3 —径向距离处，使得存储装置11的滚动构件20在平台单元3 旋转期间与斜坡22的上引导表面接触。斜坡22包括具有向上倾斜的引导表面22a的第一部分、具有平的引导表面22b的第二部分和具有向下倾斜的引导表面22c的第三部分。图 3示出滚动构件20与斜坡的平的引导表面22b接触时的存储装置11。滚动构件20与斜坡 22的引导表面22b之间的接触在图3中已使存储装置11绕枢转联结部19转到非操作位置，在非操作位置，存储装置11的第一端部分Ila和第二端部分lib位于基本相同的水平高度。在该非操作位置，整个存储装置11和停放的奶杯2被布置在比形成入口区域9和出口区域10的板形元件21的下表面21b的水平高度21b’低的水平高度上。因此，存储装置 11和停放的奶杯2在非操作位置能在形成入口区域9和出口区域10的板形元件21的下面穿过到达平台单元3。当奶牛1将被挤奶时，它们走到入口区域9。入口区域9具有一宽度，使得在同一时间仅一只奶牛1能够位于入口区域9的第一位置。当空的挤奶畜栏6到达入口区域9前面的位置时，奶牛1进入挤奶畜栏6并将其自身放置到平台单元3上的挤奶位置。在所述挤奶位置，奶牛1的后腿将定位于邻近平台单元3的外边缘部分3d。挤奶机器人8被放置为邻近入口区域9。在具有奶牛1的挤奶畜栏6已经从入口位置旋转一小的角度到达基本位于挤奶机器人8前面的奶杯附接位置时，挤奶机器人8立即被激活。由于这里没有斜坡 22，存储装置11位于操作位置。在此位置，存储装置11将奶杯2保持在平台单元3的外边缘部分3d的上表面3a的水平高度3a’之上。挤奶机器人8容易抓握奶杯2并将它们移动到站在挤奶畜栏6中的奶牛1的乳头。在此情形下，挤奶机器人8通过奶牛1的后腿之间的通道将奶杯2移动到所述乳头。当挤奶机器人8已将奶杯2附接到奶牛1的乳头时，奶牛1的挤奶操作立即开始。 奶牛1的挤奶操作在平台单元3的接近一个旋转周期期间持续。当来自奶牛1的奶流降落低于预定值时，移除气缸15立即被激活且奶杯2从奶牛1的乳头独立地移除。当奶杯2已从奶牛1被移除时，存储装置11的滚动构件20刚好到达斜坡22的第一位置。滚动构件20 与斜坡22的第一部分的向上倾斜的引导表面22a之间的接触使存储装置11绕枢转联结部 19转动。当滚动构件20到达斜坡22的第二部分时，存储装置11的第一端部分Ila已经被向下转到与第二端部分lib基本相同的水平高度。存储装置现在位于非操作位置。存储装置11的滚动构件20在挤奶畜栏6到达出口区域10之前的恰当时间到达斜坡22的第二位置。在非操作位置，整个存储装置11和停放的奶杯2位于比形成入口区域9和出口区域10的板形元件21的下表面21b的水平高度21b’低的水平高度上。因此， 存储装置11和停放的奶杯2能够在平台单元3连续旋转期间穿过位于出口区域10和入口区域9下面的空间。因此，当挤奶畜栏6到达出口区域10时，奶牛1能够离开挤奶畜栏6 并进入出口区域10而不存在与存储装置11、奶杯2以及与它们关联的导管14a，14b接触的风险。以类似的方式，新的奶牛1在其从入口区域9运动到挤奶畜栏6期间不存在与存储装置11、奶杯2以及与它们关联的导管14a，14b接触的风险。此外，收缩气缸15和支撑元件17被布置在使得它们能够在板形元件21下面穿过的位置。在此情形下，存储装置11经由重力被移动到非操作位置。可替代地，合适的弹簧构件可被用于该目的。图4和图5示出奶杯存储装置23的可替换的实施例。在此情形下，奶杯存储装置 23包括很多滚筒24，滚筒24以将四个奶杯2支撑在停放位置的方式布置。滚筒24可旋转地安装在板构件25上。板构件25通过枢转部26被连接到L形支撑元件27的外端部分。 L形支撑元件27的内端部通过合适的固定连接部28被固定地连接到平台单元3的下表面 3b。每个奶杯2被提供有奶导管14a和脉动导管14b。示意性公开的移除装置29连接到奶导管14a和/或脉动导管14b与奶杯2相距一距离。可伸长的动力气缸30通过连接部 30a被连接到板构件25并通过连接部30b被连接到L形支撑构件27。可伸长的动力气缸 30可被任意类型的致动器(例如旋转马达)替换。当奶杯2将被使用时，动力气缸30缩回。因此，气缸30将具有连接的滚筒24和奶杯2的板构件25绕枢转部26相对于L形支撑元件27转到图4中所示的位置。在该操作位置，奶杯2的主要部分被保持在平台单元3的外边缘部分的上表面3a的水平高度3a’ 之上的位置。这里，挤奶机器人8容易抓握奶杯2并将它们移动到站在挤奶畜栏6中的奶牛1的乳头。当奶牛1的挤奶操作完成时，移除装置29被激活。移除装置29向奶导管14a 和/或脉动导管14b中提供拉力，使得奶杯2被从奶牛1的乳头移除并缩回由滚筒24限定的停放位置。当奶杯已被停放到存储装置23中时，动力气缸30立即被伸长。可替代地，合适的弹簧构件被用于该运动。气缸30将具有连接的滚筒24和奶杯2的板构件25绕枢转部26相对于L形支撑元件27转到图5中所示的位置。在该非操作位置，整个存储装置23 和奶杯2被保持在板形元件21的下表面21b的水平高度21b’之下的位置。因此，存储装置23和停放的奶杯2能够穿过位于板形元件21下面的空间。在此情形下，板形元件21的下表面21b的水平高度21b’对应于平台单元3的邻近平台单元3的外边缘部分的下表面的水平高度3b，。图6和图7示出奶杯存储装置23的另一可替换实施例。这里，奶杯存储装置23 具有与在图4和图5中所示的实施例基本相似的设计。然而，在此情形下，平台单元3包括能打开的闸门31。闸门31经由铰链机构32被枢转地安装在关闭位置和打开位置之间，在关闭位置，闸门31的上表面31a形成平台单元3的上表面3a，在打开位置，闸门31不覆盖平台单元3上的开口。奶杯存储装置23包括适于将闸门31在关闭位置和打开位置之间移动的附加动力气缸33。当奶杯2被使用时，附加动力气缸33被激活，使得它将闸门31从关闭位置移动到打开位置，从而使得平台单元3上的开口不被覆盖。此后，动力气缸30将具有连接的滚筒 24和奶杯2的板构件25绕枢转部26相对于L形支撑元件27转到图7中所示的位置。在该运动期间，奶杯2被向上移动通过开口到达操作位置，在该操作位置，至少奶杯2的主要部分位于平台单元3的上表面3a的水平高度3a’之上。这里，挤奶机器人8容易抓握奶杯 2并将它们移动到站在挤奶畜栏6中的奶牛1的乳头。当奶牛1的挤奶操作完成时，移除装置29被激活。移除装置29向奶导管14a和/或脉动导管14b中提供拉力，使得奶杯2被从奶牛1的乳头移除并缩回有滚筒24限定的停放位置。当奶杯已被停放在存储装置23中时，动力气缸30即伸长从而将具有连接的滚筒24和奶杯2的板构件25绕枢转部26相对于L形支撑元件27转到图6中所示的位置。在该非操作位置，整个存储装置23和奶杯2 被放置在平台单元3的下表面3的水平高度3b’之下。最后，附加动力气缸33被激活，使得它将闸门31从打开位置移动到关闭位置。闸门31可被布置在平台单元3中位于基本在挤奶畜栏中的动物的乳头之下的位置。 本发明不限于所述实施例，而是可在权利要求范围之内自由变动和修改。
权利要求
1.一种用于给动物(1)挤奶的旋转室，其中所述室包括旋转平台单元C3)和至少一个存储装置(11，24，25)，所述旋转平台单元C3)具有适于将待被挤奶的动物(1)支撑在所述平台单元C3)上的上表面(3a)，所述存储装置(11，对，2幻被连接到所述平台单元C3)并适于将很多奶杯( 保持在预定停放位置，其特征在于所述旋转室包括适于将所述存储装置(11，M，25)在操作位置与非操作位置之间移动的提升机构(20，22，30)，在所述操作位置，所述存储装置(11二4，2幻将停放的奶杯O)的至少一部分保持在比所述平台单元(3) 的所述上表面(3a)的最低水平高度(3a’ )高的水平高度上，在所述非操作位置，所述存储装置(11，M，2 和所述停放的奶杯( 位于比所述平台单元(3)的所述上表面(3a)的所述最低水平高度(3a’ )低的水平高度上。
2.根据权利要求1所述的旋转室，其特征在于所述旋转室包括入口区域(9)和出口区域(10)，所述入口区域(9)布置在所述平台单元C3)的外边缘部分处，所述动物从所述入口区域(9)进入所述平台单元(3)，所述出口区域(10)布置在所述平台单元(3)的所述外边缘部分处，所述动物在离开所述平台单元(3)时进入所述出口区域(10)，其中，所述入口区域(9)或所述出口区域(10)由元件形成，所述元件被提供具有位于地面(16) 之上的水平高度(21b’ )处的下表面Olb)。
3.根据权利要求2所述的旋转室，其特征在于在所述非操作位置，所述存储装置(11) 和所述停放的奶杯( 适于位于比形成所述入口区域(9)和/或所述出口区域(10)的所述元件的所述下表面Olb)的所述水平高度(21a’ )低的水平高度上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的旋转室，其特征在于所述旋转室包括经由可移动连接部(18，28)被连接到所述存储装置(11二4，2幻的支撑元件(17，27)。
5.根据权利要求4所述的旋转室，其特征在于所述支撑元件(17，27)具有连接到所述平台单元(3)的下表面(3b)的固定连接部(18二8)。
6.根据权利要求4或5所述的旋转室，其特征在于整个所述支撑元件(17，27)被安装在所述平台单元(3)的所述上表面(3a)的所述最低水平高度(3a’ )之下的位置。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的旋转室，其特征在于所述提升机构(20，22， 30)适于将所述存储装置(11，M，2 相对于所述支撑元件(17，27)在所述操作位置与所述非操作位置之间移动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的旋转室，其特征在于所述旋转室包括挤奶机器人(8)，所述挤奶机器人( 适于抓握奶杯，并将所述奶杯从所述存储装置(11二4，2幻中的预定位置移动并将它们所述奶杯附接到站在所述平台单元C3)上的动物的乳头。
9.根据前述权利要求中任一项所述的旋转室，其特征在于所述旋转室包括定位机构 (5)，所述定位机构( 适于将所述动物(1)布置在所述平台单元C3)上的挤奶位置中，使得所述动物(1)的后腿被定位为邻近所述平台单元(3)的外边缘部分(3d)。
10.根据权利要求9所述的旋转室，其特征在于所述定位机构(5)适于将所述动物 (1)布置在挤奶位置，使得所述动物(1)的纵轴(7)在所述平台单元C3)上的径向平面中延伸。
11.根据前述权利要求中任一项所述的旋转室，其特征在于所述存储装置(11，24， 25)被布置在站在所述平台单元(3)的挤奶位置的所述动物(1)的后腿的基本径向向外的位置。
12.根据前述权利要求中任一项所述的旋转室，其特征在于在所述操作位置，整个所述存储装置(11，M，2 被布置在所述平台单元的所述外边缘部分(3d)的径向向外的位置。
13.根据前述权利要求中任一项所述的旋转室，其特征在于在所述非操作位置，整个所述存储装置(11，M，2 被布置在所述平台单元的所述外边缘部分(3d)的径向向外的位置。
14.根据前述权利要求中任一项所述的旋转室，其特征在于所述旋转室包括移除装置(15，四)，该移除装置(15，29)适于在所述动物(1)的挤奶操作已经完成时从动物(1)的乳头移除至少一个奶杯O)，并将所述奶杯移动到所述存储装置(11，M，2 中的预定停放位置。
15.根据权利要求14所述的旋转室，其特征在于各奶杯⑵被连接到奶导管(14a)和脉动导管(14b)，其中所述移除装置(15，29)适于在其从动物(1)的乳头移除奶杯时向所述奶导管(14a)中和/或所述脉动导管(14b)中提供拉力。
16.根据权利要求14或15所述的旋转室，其特征在于所述移除装置(15，29)被布置在比所述平台单元⑶的所述上表面(3a)的所述水平高度(3a’ )低的水平高度上。
全文摘要
本发明涉及一种用于给动物挤奶的旋转室。所述室包括旋转平台单元(3)和存储装置(11，24，25)，所述存储装置(11，24，25)连接到所述平台单元(3)并适于将很多奶杯(2)保持在预定停放位置。所述存储装置(11，24，25)被支撑机构支撑，所述支撑机构包括适于将所述存储装置(11，24，25)在操作位置与非操作位置之间移动的提升机构(20，22，30)，在所述操作位置，所述存储装置(11，24，25)将停放的奶杯(2)的至少一部分保持在比所述平台单元(3)的上表面(3a)的最低水平高度(3a’)高的水平高度，在所述非操作位置，所述存储装置(11，24，25)和所述停放的奶杯(2)均位于比所述平台单元(3)的上表面(3a)的最低水平高度(3a’)低的水平高度上。
文档编号A01K1/12GK102164478SQ200980137961
公开日2011年8月24日 申请日期2009年10月28日 优先权日2008年11月7日
发明者贾恩·埃瑞克·安德松 申请人:利拉伐控股有限公司