专利名称：一种牡蛎脱绳机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种加工双壳贝类的设备，尤其是一种牡蛎脱绳机。
背景技术：
牡蛎肉质细嫩，鲜味突出，味道独特，其含18种氨基酸、肝糖元、B族维生素、牛磺 酸和钙、磷、铁、锌等营养成分，素有“海洋的牛奶”之称。目前，牡蛎的人工养殖方法多采用 的是筏式吊养，其是选择潮流畅通、饵料丰富、风浪平静、水深在4米以上的海区可作养殖 场地，采用将固着蛎苗的贝壳用绳索串联成串，中间以10厘米左右的竹管隔开，吊养于筏 架上；或将固着有蛎苗的贝壳夹在直径3 3. 5厘米的多股聚乙烯绳的股缝中，每隔10厘 米左右夹1壳，垂挂于浮筏上，一般每绳长2 3米。其牡蛎长成后攀附在吊养的绳索上， 收获牡蛎时要将其与绳索分离。现有的牡蛎与绳索分离装置，其包括一立式的固定支架和 一与该支架固定连接的V形牡蛎分离件。使用时，将攀附有牡蛎的绳索卡放在V形牡蛎分 离件的沟槽内，由人工大力地顿拉绳索的端头，攀附在绳索上的牡蛎因V形牡蛎分离件的 限位而与绳索脱离。现有公开使用的牡蛎与绳索分离装置结构极其简易，机械化程度低，从 而存在着工人劳动强度大、工作效率低的不足。
发明内容
为了克服现有技术中牡蛎与绳索分离装置机械化程度低，从而造成工人劳动强度 大、工作效率低的不足，本发明提供一种牡蛎脱绳机，该牡蛎脱绳机不仅设计合理，自动化 程度高，而且操作容易，使用简便，工人劳动强度低，牡蛎脱绳效率高。本发明解决技术问题所采用的技术方案是一种牡蛎脱绳机，其包括一支架和至 少一个牡蛎分离件，所述的牡蛎分离件固定连接在所述的支架上，其特征在于其还包括一水平机架，该水平机架由支撑架支撑，所述的支架与该水平机架的一端部固定 连接；一动力及传动装置，其包括一电动机、一主动件、一传动件和一从动件，所述的电 动机驱动主动件转动，并经传动件与所述的从动件间实现动力传递；一绳索拖动装置，该绳索拖动装置包括一拖动箱、一拖动体、一绳索脱钩驱动件、 一止动件和至少一个绳索钩定件，所述的拖动体可转动地装配在所述的拖动箱内，所述的 绳索钩定件对应牡蛎分离件固定在所述的拖动体上，所述的绳索脱钩驱动件装配在所述的 拖动体上，可驱动所述的拖动体及其上的绳索钩定件偏转，将绳索钩定件与其上钩定的绳 索相脱离及绳索钩定件复位，所述的止动件在拖动状态下阻止绳索脱钩驱动件动作，所述 的拖动箱在动力及传动装置的带动下同步拖动拖动体、绳索钩定件、绳索脱钩驱动件和止 动件在所述的水平机架上位移；一绳索脱钩控制装置，该绳索脱钩控制装置包括一限位件和一绳索脱钩控制件， 所述的限位件和绳索脱钩控制件装配在绳索拖动装置拖动行程限位处的水平机架上，其中 限位件将运行到该限位处的绳索拖动装置的绳索脱钩驱动件与止动件相脱离，绳索脱钩控制件驱动与止动件相脱离的绳索脱钩驱动件产生转动； 和动力电器控制装置，该动力电器控制装置包括拖动绳索拖动装置行程和回程的 电动机的电器控制元件。上述的动力及传动装置，其电动机装置于所述的绳索拖动装置的拖动箱内，其主 动件是一由电动机经链轮、链条驱动的主动轴，该主动轴经轴承支撑在所述的拖动箱内，其 伸出拖动箱外的两端上分别装配有主动齿轮；其从动件是一经轴承支撑在所述的拖动箱内 的从动轴，该从动轴伸出拖动箱外的两端上分别装配从动齿轮；其传动件是分别铺设在水 平机架两侧导轨内的齿条，所述的主动齿轮、从动齿轮与齿条相啮合；所述的电动机驱动主 动轴，主动轴上的主动齿轮及从动轴上的从动齿轮与齿条产生啮合运动，而带动拖动箱同 步拖动电动机、主动轴、从动轴在导轨内的齿条上位移。上述的绳索拖动装置，其拖动体是一轴套，该轴套由轴承支撑套装在所述的动力 及传动装置的从动件上；其绳索钩定件是对应固定所述的轴套上的绳索挂钩，该绳索挂钩 的钩挂端穿伸出拖动箱的上箱体；其绳索脱钩驱动件是一固定在所述的轴套一端部的驱动 齿轮；其止动件是一带有止动爪的止动摆杆，该止动摆杆与拖动箱内壁间用转动幅相联，其 复位端与拖动箱内壁之间设有复位弹簧，止动摆杆上的止动爪在拖动状下与所述的驱动齿 轮配合止动。上述的绳索脱钩控制装置，其限位件是一固定在所述的水平机架上的限位块，该 限位块在绳索拖动装置拖动行程限位处改变摆杆的摆角，使摆杆的止动爪与驱动齿轮脱 离；其绳索脱钩控制件是一固定在水平机架上的控制齿条，该控制齿条与所述的与摆杆的 止动爪相脱离的驱动齿轮相啮合，驱动驱动齿轮、轴套及轴套上的绳索挂钩绕所述的从动 轴偏转，绳索挂钩的钩挂端转入拖动箱内，使绳索挂钩上的绳索与绳索挂钩相脱离，及驱动 绳索挂钩在绳索拖动装置拖动回程的复位。上述的动力电器控制装置，其拖动绳索拖动装置行程和回程的电动机的电器控制 元件包括按钮和接触器，所述的按钮或/和接触器联锁对电动机实行正转行程、反转回程 控制。上述的动力电器控制装置，其拖动绳索拖动装置行程和回程的电动机的电器控制 元件还包括一行程停止开关、一回程启动开关和一回程停止开关，所述的行程停止开关和 回程启动开关装配于绳索拖动装置拖动行程终了端的水平机架上，其中行程停止开关串接 于按钮或/和接触器联锁的电动机正转行程的控制回路中，回程启动开关并接于按钮或/ 和接触器联锁的电动机反转回程的控制回路中，所述的回程停止开关装配于绳索拖动装置 拖动回程终了端的水平机架上，其串接于按钮或/和接触器联锁的电动机反转回程的控制 回路中。上述的固定连接在支架上的牡蛎分离件为一带开口的环状件，在该环状件的限位 侧面上固定有挡杆。上述的由电动机驱动主动轴、主动齿轮而带动在导轨内的齿条上位移的拖动箱， 其对应水平机架两侧导轨的箱体上分别安装有限位轮。本发明是将绳索端头钩挂在绳索拖动装置的绳索钩定件上，将攀附有牡蛎的绳索 放置在牡蛎分离件内，绳索拖动装置的拖动箱在动力及传动装置的带动下同步拖动拖动 体、绳索钩定件、绳索脱钩驱动件和止动件在水平机架上行走，牡蛎因牡蛎分离件的限位而与绳索脱离；牡蛎分离完毕后的绳索拖动装置到达拖动行程限位处，由绳索脱钩控制装置 的限位件将绳索脱钩驱动件与止动件相脱离，绳索脱钩控制件驱动绳索脱钩驱动件产生转 动，带动绳索钩定件偏转，使绳索钩定件上的绳索与绳索钩定件相脱离，然后拖动绳索拖动 装置在动力及传动装置的带动下回程至水平机架上的原起始工作位置。本发明与现有技术 相比，其设计合理，机械自动化程度高，操作容易，使用简便，工人劳动强度低，牡蛎脱绳效 率高。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。图1是本发明的一种结构剖视图。图2是图1的俯视图。
图3是图1的后视图。图4是本发明电动机的电路控制原理图。图中1.支撑架，2.支架，3.牡蛎分离件，4.挡杆，5.电器控制箱，6.水平机架， 7.绳索挂钩，8.驱动齿轮，9.轴套，10.控制齿条，11.止动摆杆，12.限位块，13.主动链轮， 14.链条，15.从动链轮，16.行程停止开关，17.回程启动开关，18.主动轴，19.复位弹簧， 20.止动爪，21.拖动箱，22.从动轴，23.齿条，24.回程停止开关，25.行走轮，26.电动机， 27.主动齿轮，28.从动齿轮，29.限位轮。
具体实施例方式在图1、图2、图3中，一种牡蛎脱绳机，其包括一采用角钢制成的支架2和四个牡 蛎分离件3，牡蛎分离件3为一带开口的环状件，是焊接固定在支架2上。为了防止绳索上攀附的牡蛎进入环状的牡蛎分离件3而硌起绳索，造成绳索与环 状的牡蛎分离件3分离，在环状牡蛎分离件3的限位侧面上对称焊接固定有挡杆4。在图1、图2、图3中，一种牡蛎脱绳机，其还包括一水平机架6。如图1、图2、图3所示，该水平机架6由两根平行槽状导轨组成。其底部由与其焊 接固定的支撑架1支撑，在支撑架1底部可安装有行走轮25，以方便于牡蛎脱绳机的移动。支架2焊接固定在水平机架6的一端部。一种牡蛎脱绳机，其还包括一动力及传动装置，其动力为一电动机，其传动装置包 括一主动件、一传动件和一从动件。在图2中，本实施例的电动机26是装置于一拖动箱21内。在图1、图2、图3中，其主动件是一主动轴18，该主动轴18由轴承支撑在拖动箱 21内，其伸出拖动箱21外的两端上分别装配有主动齿轮27，主动轴18在拖动箱21内由电 动机26经电动机输出轴上的主动链轮13、链条14、主动轴18上的从动链轮15驱动转动。如图1、图2、图3所示，其从动件是一由轴承支撑在拖动箱21内的从动轴22，该从 动轴22伸出拖动箱21外的两端上分别装配从动齿轮28。在图1、图2、图3中，其传动件是分别铺设在水平机架6两侧水平导轨下轨面的齿
^^ 23 ο电动机26经主动链轮13、链条14、从动链轮15驱动主动轴18转动，主动轴18上的主动齿轮27及在拖动箱21拖动下的从动轴22上的从动齿轮28与齿条23产生啮合运 动，从而带动拖动箱21同步拖动电动机26、主动轴18、从动轴22在导轨内的齿条23上位移。在图2、图3中，为了防止拖动箱在水平机架两侧导轨内窜动，在对应水平机架6两侧导轨的拖动箱21上分别安装有限位轮29。限位轮29抵靠在导轨的上轨面上，与主动轴 18上的主动齿轮27及从动轴22上的从动齿轮28共同作用，防止拖动箱21在水平导轨内 的窜动。一种牡蛎脱绳机，其还包括一绳索拖动装置，该绳索拖动装置包括一拖动箱、一拖 动体、一绳索脱钩驱动件、一止动件和四个绳索钩定件。如图1、图2所示，拖动箱是与装置电动机的拖动箱21为同一个。在图1、图2中，其拖动体是一轴套9。该轴套9可以单独装配于拖动箱21内，其两 端由轴承支撑在拖动箱21的箱体上，可相对于拖动箱21转动。也可以是将该轴套9由轴 承支撑套装在位于拖动箱21内的从动轴22上，可在拖动箱21内相对从动轴22转动。本 实施例优先采用的方案是将轴套9由轴承支撑套装在拖动箱21内的从动轴22上。其绳索钩定件是一种直角式的绳索挂钩7，该绳索挂钩7对应对应牡蛎分离件3装 配固定在轴套9上，其钩挂端穿伸出拖动箱21的上箱体，用来钩挂绳索端头。其绳索脱钩驱动件是一驱动齿轮8，该驱动齿轮8焊接固定在轴套9 一端部，可驱 动轴套9及轴套9上的绳索挂钩7偏转，将绳索挂钩7与其上钩定的绳索相脱离。其止动件是一带有止动爪20的止动摆杆11。止动摆杆11采用铰轴铰接在拖动箱 21内壁上，其复位端与拖动箱内壁之间设有复位弹簧19，止动摆杆11上的止动爪20在拖 动行程及拖动回程均进入驱动齿轮8的轮齿内，阻止驱动齿轮8的转动。本实施例中，拖动箱21在同步拖动电动机26、主动轴18、从动轴22在导轨内的齿 条23上位移的同时同步拖动轴套9、绳索挂钩7、驱动齿轮8和止动摆动杆11在齿条23上 位移。一种牡蛎脱绳机，其还包括一绳索脱钩控制装置，该绳索脱钩控制装置包括一限 位件和一绳索脱钩控制件。如图1、图2所示，其限位件是一限位块12，该限位块12装配在绳索拖动装置拖动 行程限位处的水平机架6上，当绳索拖动装置的止动摆动杆11拖动行程运行到此限位处 时，因限位块12的阻挡，克服复位弹簧19的拉力而改变止动摆杆11的摆角，使止动摆杆11 的止动爪20与驱动齿轮8分离。在图1中，其绳索脱钩控制件是一控制齿条10，该控制齿条10同样装配在绳索拖 动装置拖动行程限位处的水平机架6上，已与止动摆杆11的止动爪20相分离的驱动齿轮8 拖动行程运行到该限位处的控制齿条10时，控制齿条10与驱动齿轮8相啮合，拖动状态下 驱动齿轮8在控制齿条10的驱动下，带动轴套9及轴套9上的绳索挂钩7绕从动轴偏转， 绳索挂钩7的钩挂端转入拖动箱21内，使绳索挂钩7上钩定的绳索与绳索挂钩7相脱离。在绳索拖动装置拖动回程，拖动状态下驱动齿轮8在控制齿条10的驱动下，带动 轴套9及轴套9上的绳索挂钩7绕从动轴22回转，使绳索挂钩7的钩挂端转出拖动箱21 而复位。继而止动摆杆11脱离限位块12的限位，在复位弹簧19的作用下，止动摆杆11摆 动，其止动爪20进入驱动齿轮8的轮齿内，阻止驱动齿轮8的转动。
一种牡蛎脱绳机，其还包括对电动机26的电器控制装置。因电动机的电力拖动包 括电动机正转的绳索拖动装置拖动行程和电动机反转的绳索拖动装置拖动回程，所以要对 电动机26进行正、反转控制。如图4所示，其控制元器件包括有启动按钮1SA、2SA、SB和接触器KM1、KM2及其连 接各控制元器件的线路。在图1中，控制元器件及连接线路是装配在电器控制箱5中，电器控制箱5是安装 在水平机架6上。其控制线路可采用常规的按钮联锁控制线路，也可采用常规的接触器 联锁的控制 线路，也可采用常规的按钮与接触器复合联锁的控制线路对电动机实行正转行程、反转回 程控制。如图4所示，本实施例电动机的控制线路优先采用的接触器联锁控制线路。在图4 中，主电路中利用接触器KMl的常开触头闭合控制电动机的正转运转，利用接触器KM2的常 开触头闭合控制电动机的反转运转。在控制线路中，利用接触器KMl的常开触头闭合自锁 维持电动机的正转运转，其常闭触头串接在电动机的反转控制线路中，其到联锁保护作用； 利用接触器KM2的常开触头闭合自锁维持电动机的反转运转，其常闭触头串接在电动机的 正转控制线路中，其到联锁保护作用。为了提高牡蛎脱绳机的自动化程度，如图4所示，在电器控制元件还包括一行程 停止开关16、一回程启动开关17和一回程停止开关24。在图1、图2中，行程停止开关16和回程启动开关17装配于绳索拖动装置拖动行 程终了端的水平机架6上。回程停止开关24装配于绳索拖动装置拖动回程终了端的水平 机架6上。在图4中，行程停止开关16串接于电动机正转行程的控制回路中，回程启动开关 17并接于电动机反转回程的控制回路中，回程停止开关24串接于电动机反转回程的控制 回路中。绳索拖动装置拖动行程终了，行程停止开关16自动控制电动机行程正转停止，而 回程启动开关17则自动自动控制电动机反转回程启动。绳索拖动装置回程终了至起始位 置，则回程停止开关24自动控制电动机的回程反转停止。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术 方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换。例如，动 力及传动装置可采用电动机固定安装在水平机架一端，其主动件为一装配于水平机架上的 一主动轴，其两端上分别安装有主动链轮，其从动件为一装配于水平机架上的一从动轴，其 上两端分别安装有从动链轮，其传动件是装配于主动链轮与从动轮之间的传动链条。绳索 拖动装置的拖动箱固定装配于传动链条上，控制电动机的正、反转，经传动链条正、反拖动 拖动箱，达到同步拖动轴套、绳索挂钩、驱动齿轮和止动摆动杆在水平机架上来、回往复位 移的技术方案，以牡蛎与绳索分离目的。因此，在不脱离本发明技术方案的范围，对其进行 的改进，其均应落入本发明的权利要求范围中。
权利要求
一种牡蛎脱绳机，其包括一支架和至少一个牡蛎分离件，所述的牡蛎分离件固定连接在所述的支架上，其特征在于其还包括一水平机架，该水平机架由支撑架支撑，所述的支架与该水平机架的一端部固定连接；一动力及传动装置，其包括一电动机、一主动件、一传动件和一从动件，所述的电动机驱动主动件转动，并经传动件与所述的从动件间实现动力传递；一绳索拖动装置，该绳索拖动装置包括一拖动箱、一拖动体、一绳索脱钩驱动件、一止动件和至少一个绳索钩定件，所述的拖动体可转动地装配在所述的拖动箱内，所述的绳索钩定件对应牡蛎分离件固定在所述的拖动体上，所述的绳索脱钩驱动件装配在所述的拖动体上，可驱动所述的拖动体及其上的绳索钩定件偏转，将绳索钩定件与其上钩定的绳索相脱离及绳索钩定件复位，所述的止动件在拖动状态下阻止绳索脱钩驱动件动作，所述的拖动箱在动力及传动装置的带动下同步拖动拖动体、绳索钩定件、绳索脱钩驱动件和止动件在所述的水平机架上位移；一绳索脱钩控制装置，该绳索脱钩控制装置包括一限位件和一绳索脱钩控制件，所述的限位件和绳索脱钩控制件装配在绳索拖动装置拖动行程限位处的水平机架上，其中限位件将运行到该限位处的绳索拖动装置的绳索脱钩驱动件与止动件相脱离，绳索脱钩控制件驱动与止动件相脱离的绳索脱钩驱动件产生转动；和动力电器控制装置，该动力电器控制装置包括拖动绳索拖动装置行程和回程的电动机的电器控制元件。
2.根据权利要求1所述的一种牡蛎脱绳机，其特征在于所述的动力及传动装置，其电 动机装置于所述的绳索拖动装置的拖动箱内，其主动件是一由电动机经链轮、链条驱动的 主动轴，该主动轴经轴承支撑在所述的拖动箱内，其伸出拖动箱外的两端上分别装配有主 动齿轮；其从动件是一经轴承支撑在所述的拖动箱内的从动轴，该从动轴伸出拖动箱外的 两端上分别装配从动齿轮；其传动件是分别铺设在水平机架两侧导轨内的齿条，所述的主 动齿轮、从动齿轮与齿条相啮合；所述的电动机驱动主动轴，主动轴上的主动齿轮及从动轴 上的从动齿轮与齿条产生啮合运动，而带动拖动箱同步拖动电动机、主动轴、从动轴在导轨 内的齿条上位移。
3.根据权利要求1或2所述的一种牡蛎脱绳机，其特征在于所述的绳索拖动装置，其 拖动体是一轴套，该轴套由轴承支撑套装在所述的动力及传动装置的从动件上；其绳索钩 定件是对应固定所述的轴套上的绳索挂钩，该绳索挂钩的钩挂端穿伸出拖动箱的上箱体； 其绳索脱钩驱动件是一固定在所述的轴套一端部的驱动齿轮；其止动件是一带有止动爪的 止动摆杆，该止动摆杆与拖动箱内壁间用转动幅相联，其复位端与拖动箱内壁之间设有复 位弹簧，止动摆杆上的止动爪在拖动状下与所述的驱动齿轮配合止动。
4.根据权利要求3所述的一种牡蛎脱绳机，其特征在于所述的绳索脱钩控制装置，其 限位件是一固定在所述的水平机架上的限位块，该限位块在绳索拖动装置拖动行程限位处 改变摆杆的摆角，使摆杆的止动爪与驱动齿轮脱离；其绳索脱钩控制件是一固定在水平机 架上的控制齿条，该控制齿条与所述的与摆杆的止动爪相脱离的驱动齿轮相啮合，驱动驱 动齿轮、轴套及轴套上的绳索挂钩绕所述的从动轴偏转，绳索挂钩的钩挂端转入拖动箱内， 使绳索挂钩上的绳索与绳索挂钩相脱离，及驱动绳索挂钩在绳索拖动装置拖动回程的复位。
5.根据权利要求1所述的一种牡蛎脱绳机，其特征在于所述的动力电器控制装置，其 拖动绳索拖动装置行程和回程的电动机的电器控制元件包括按钮和接触器，所述的按钮或 /和接触器联锁对电动机实行正转行程、反转回程控制。
6.根据权利要求5所述的一种牡蛎脱绳机，其特征在于所述的动力电器控制装置，其 拖动绳索拖动装置行程和回程的电动机的电器控制元件还包括一行程停止开关、一回程启 动开关和一回程停止开关，所述的行程停止开关和回程启动开关装配于绳索拖动装置拖动 行程终了端的水平机架上，其中行程停止开关串接于按钮或/和接触器联锁的电动机正转 行程的控制回路中，回程启动开关并接于按钮或/和接触器联锁的电动机反转回程的控制 回路中，所述的回程停止开关装配于绳索拖动装置拖动回程终了端的水平机架上，其串接 于按钮或/和接触器联锁的电动机反转回程的控制回路中。
7.根据权利要求1所述的一种牡蛎脱绳机，其特征在于所述的固定连接在支架上的 牡蛎分离件为一带开口的环状件，在该环状件的限位侧面上固定有挡杆。
8.根据权利要求2所述的一种牡蛎脱绳机，其特征在于所述的由电动机驱动主动轴、 主动齿轮而带动在导轨内的齿条上位移的拖动箱，其对应水平机架两侧导轨的箱体上分别 安装有限位轮。
全文摘要
本发明涉及一种牡蛎脱绳机，其包括一支架和至少一个牡蛎分离件，牡蛎分离件固定连接在支架上，其特征在于其还包括一水平机架、一动力及传动装置、一绳索拖动装置、一绳索脱钩控制装置和动力电器控制装置，其绳索拖动装置包括一拖动箱、一拖动体、一绳索脱钩驱动件、一止动件和至少一个绳索钩定件，其绳索脱钩控制装置包括一限位件和一绳索脱钩控制件。本发明将牡蛎绳索钩挂在绳索钩定件上，攀附有牡蛎的绳索放置在牡蛎分离件内，因绳索钩定件的拖动及牡蛎分离件的限位而与绳索脱离。绳索钩定件到达拖动行程限位处被动偏转，使绳索脱钩。本发明设计合理，机械自动化程度高，工人劳动强度低，牡蛎脱绳效率高。
文档编号A01K61/00GK101816292SQ20101017417
公开日2010年9月1日 申请日期2010年5月7日 优先权日2010年5月7日
发明者李汉忠 申请人:李汉忠