专利名称：兼具摘穗、剥皮与秸秆还田功能的自走式玉米联合收获机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种农田作业机械，具体地说是一种兼具摘穗、剥皮与秸秆还田功能 的自走式玉米联合收获机。
背景技术：
现有的玉米联合收获机，应用较普遍是背负式玉米收获机械，需要依托拖拉机作 为牵引主机，摘穗、剥皮与秸秆还田等作业机构均为单独设计，各部分间为分体设置，因此 设备庞杂，体积巨大，工作流程繁琐且效率低；另外在提供果穗输送、剥皮机及还田机具还 因动力方面受机构的限制，使得其收净率、剥净率及还田效果等诸多方面的作业效果不很
王困相
发明内容
本发明要解决的技术问题，是提供一种兼具摘穗、剥皮与秸秆还田功能的自走式 玉米联合收获机，该机为多功能一体式自走机械，结构紧凑，工作流程衔接有序，节省人力、 物力和时间、空间，使生产效率成倍提高，其收净率、剥净率及还田效果等均可等到可靠保 证。本发明要为解决上述的技术问题所采用的技术方案是一种兼具摘穗、剥皮与秸秆还田功能的自走式玉米联合收获机，包括带驱动机构 的自走式机械主体、设于自走式机械主体上的摘穗台、剥皮机、秸秆还田机，其中①自走式机械主体一一用于带动各作业机构行走于欲作业农田；前上部带有驾驶室、底部均布有自走车轮，由驱动机构提供动力；所述驱动机构包括发动机总成及其变速装置、油箱、前驱动桥、后转向桥、行走中 间轮，其动力传动路线为发动机总成一变速装置一行走中间轮一前驱动桥一自走车轮，用 于直线行走；行走中间轮一后转向桥一自走车轮，用于转向；②摘穗台--------------用于自生长于农田中的玉米秸秆上捋下果穗，并将摘
下的果穗汇聚于小升运器入口进一步地向上输送给下道工序；由发动机总成经过链轮链条变速后驱动；设于自走式机械主体前方下部，包括摘穗台壳体、锥形螺旋摘穗输送器、分禾器、 螺旋输送器，其摘穗台壳体后部与小升运器的入口通过螺栓相联接，小升运器壳体与自走 式机械主体的前横梁通过螺栓联接，锥形螺旋摘穗输送器输送果穗汇聚到摘穗台上部，安 装于摘穗台上部的螺旋输送器将玉米穗输送到小升运器入口；③剥皮机-------------用于对带皮果穗进行剥皮作业并将剥皮后的果穗送至
果穗箱、废料送至秸秆还田机；由发动机总成经过链轮链条变速后驱动；固定设于自走式机械主体驾驶室的后方，其入口处与大升运器的出口端相接，果 穗出口处接有果穗箱，废料出口处接秸秆还田机；
④秸秆还田机---------用于将所经路线的土壤进行犁、翻，同时将来自剥皮机
的秸秆与果穗皮粉碎，而且将被捋穗后在摘穗台或秸秆还田机前部推附于田间的秸秆进行 粉碎，翻起的土壤与粉碎的秸秆、果穗皮被混合铺于农田表面；由发动机总成经过链轮链条变速后驱动；固定设于自走式机械主体的底部且位于前后车轮间，包括入料口、秸秆粉碎装置、 出料口，其入料口与剥皮机废料(穗皮)出口相联，其出料口为开放端，秸秆粉碎装置设于 二者之间；⑤摘穗台与剥皮机经小升运器与大升运器联系在一起；小升运器的出穗口与大升 运器的入穗口相联接；其中小升运器由小升运器外壳和链板提升装置构成；大升运器由大 升运器壳体和链板提升装置组成；小升运器与大升运器分别由发动机总成经过链轮链条变 速后驱动。以上是本发明兼具摘穗、剥皮与秸秆还田功能的自走式玉米联合收获机的基本结 构组成，通过上述各机构间的配合实现集自走、摘穗、剥皮与秸秆还田功能于一体的发明目 的。作为本发明的一种优化，所述变速装置为液动变速轴，行走中间轮的输入端由该 液动变速轴的输出端驱动。作为本发明的进一步优化，所述液动变速轴包括外轴、两瓦盒座、主轴、变速系统， 所述变速系统包括主动轴花键套、主动盘、被动盘花键套与被动盘、柱塞与缸体，其中主动轴花键套与主动盘键连接；被动盘花键套与被动盘键连接，主动轴花键套与 被动盘花键套键连接，油缸体与被动盘、被动盘花键套过盈配合，柱塞与缸体过盈配合；柱塞两端设有密封件，其与油缸体、被动盘间形成油腔，被动盘的移动经油腔中进 出油量的大小控制变速主轴的转速由主动盘与被动盘开口大小控制；变速主轴的输出端经两套瓦合盖与瓦合座、调整套，与行走皮带轮(即行走中间 轮)通过花键联接；外轴经两瓦盒座与收获机的机架相联接；变速主轴经两瓦盒座中的轴承轴向固定 在外轴中。本发明提供的上述液动变速轴，油路控制油腔的进出油以推动被动盘移动，通过 调节主动盘与被动盘间开口的大小实现收获机变速主轴的转速变化，可实现无级变速，简 化了变速结构，提高变速过程中的平稳性，降低噪声，降低故障率，并可降低成本。作为本发明的更进一步的优化，所述主轴中心设有轴向孔，柱塞上设有三个径向 孔与轴向孔连通，三个径向孔间经一弧形槽互通；液压油经过轴向孔分别流向三个径向孔， 最后流入油缸体的油槽。油路的优化，可有效保证液动变速轴的调速效果。柱塞的形状为阶梯轴状，油缸体中心处设有与之适配的阶梯孔。作为本发明的另一种优化，所述大升运器的入穗口处设有用于将非果穗杂物排除 的排杂口，排杂口与秸秆还田机入料口相连。排杂口的设计，使输入果穗箱的接纳物更加单一少杂；而出自排杂口的杂物，在重 力的作用下进入秸秆还田机并经其粉碎后还田。本发明与现有技术相比，所取得的技术进步在于该机兼具摘穗、剥皮与秸秆还田与自走功能，结构紧凑，工作流程衔接有序，节省人力、物力和时间、空间，使生产效率成倍 提高，其收净率、剥净率及还田效果等均可等到可靠保证；进一步地将变速轴采用液动结 构，油路控制油腔的进出油以推动被动盘移动，通过调节主动盘与被动盘间开口的大小实 现收获机变速主轴的转速变化，该液动变速轴结构简单，无级变速，其运行平稳低噪，故障 率低，可降低成本。本发明可用于玉米收获，一机实现自走、摘穗、剥皮与秸秆还田多功能同 时作业。本发明下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。
图1是本发明实施例的整体结构示意图；图2为图1所示实施例中液动变速轴的轴剖图；图3为图1所示实施例中液动变速轴的结构组成及其相互间位置关系、联接关系 的示意图。图中1-摘穗台，2-小升运器(输送器)，3-驾驶室，4-油箱，5-发动机总成，6_大 升运器(输送器)，7_排杂口，8-剥皮机，9-果穗箱，10-前驱动桥，11-行走中间轮，12-护 罩，13-还田机，14-后转向桥，15-蓄电池，16、18-瓦合座，17-外轴，19,35-瓦合盖，20、31、 34-调整套，21-柱塞，22-缸体，23-被动盘，24-被动盘花键套，25-主动盘，26-主动轴花键 套，27-油嘴，28-变速主轴，33-调整垫；由于篇幅有限，图中外轴17采用了省略画法；图中 右箭头、上箭头表示进油方向，左箭头、下箭头表示回油方向。
具体实施例方式实施例图1所示为一种兼具摘穗、剥皮与秸秆还田功能的自走式玉米联合收获机，它包 括带驱动机构的自走式机械主体、设于自走式机械主体上的摘穗台1、剥皮机8、秸秆还田 机13。其中自走式机械主体------用于带动各作业机构行走于欲作业农田；前上部带有驾驶室3、底部均布有自走车轮，由驱动机构提供动力，所述驱动机构包括发动机总成5及其液动变速轴、油箱4、前驱动桥10、后转向桥 14、行走中间轮11，其动力传动路线为发动机总成5 —液动变速轴一行走中间轮11 —前 驱动桥10 —自走车轮，用于直线行走；行走中间轮11 —后转向桥14 —自走车轮，用于转 向；摘穗台1------------用于自生长于农田中的玉米秸秆上捋下果穗，并将摘下的
果穗汇聚于小升运器2入口进一步地向上输送给下道工序；由发动机总成5经过链轮链条变速后驱动；设于自走式机械主体前方下部，包括摘穗台壳体、锥形螺旋摘穗输送器、分禾器、 螺旋输送器，其摘穗台壳体后部与小升运器2的入口通过螺栓相联接，小升运器2壳体与 自走式机械主体的前横梁通过螺栓联接，锥形螺旋摘穗输送器输送果穗汇聚到摘穗台1上 部，安装于摘穗台1上部的螺旋输送器将玉米穗输送到小升运器2入口；剥皮机8----------用于对带皮果穗进行剥皮作业，并将剥皮后的果穗送至果穗箱9;由发动机总成5经过链轮链条变速后驱动；固定设于自走式机械主体驾驶室的后方，其入口处与大升运器6的出口端相接， 出口处接有果穗箱9;秸秆还田机13用于将所经路线的土壤进行犁、翻，同时将来自剥皮机8的秸 秆与果穗皮粉碎，而且将被捋穗后在摘穗台1或秸秆还田机13前部推附于田间的秸秆进行 粉碎，翻起的土壤与粉碎的秸秆、果穗皮被混合铺于农田表面；由发动机总成5经过链轮链条变速后驱动；固定设于自走式机械主体的底部且位于前后车轮间，包括入料口、秸秆粉碎装置、 出料口，其入料口与剥皮机8的废料(穗皮)出口相联，其出料口为开放端，秸秆粉碎装置 设于二者之间；摘穗台1与剥皮机8经小升运器2与大升运器6联系在一起；小升运器2的出穗 口与大升运器6的入穗口相联接；其中小升运器2由小升运器外壳和链板提升装置构成； 大升运器6由大升运器壳体和链板提升装置组成；小升运器2与大升运器6分别由发动机 总成5经过链轮链条变速后驱动。液动变速轴如图2与图3所示，行走中间轮11的输入端由该液动变速轴的输出端 驱动。该液动变速轴包括外轴17、瓦盒座16与18、变速主轴观、变速系统，其中变速系统包 括主动轴花键套沈、主动盘25、被动盘花键套24、与被动盘23、柱塞21与缸体22。主动轴花键套沈与主动盘25键连接；被动盘花键套M与被动盘23键连接，主动 轴花键套26与被动盘花键套M键连接，油缸体22与被动盘23、被动盘花键套M过盈配 合，柱塞21与缸体22过盈配合。柱塞21两端设有密封件，柱塞21、油缸体22与被动盘23 间形成油腔，被动盘23的移动经油腔中进出油量的大小控制变速主轴观的转速由主动盘 25与被动盘23开口大小控制；变速主轴28的输出端经两套瓦合盖与瓦合座组合18与19、16与35，以及调整套 20,31与34、调整垫33，与行走皮带轮11 (即行走中间轮11)通过花键联接。外轴17经瓦盒座16、18与收获机的机架相联接；变速主轴28经瓦盒座16、18中 的轴承轴向固定在外轴17中。变速主轴主轴28中心设有轴向孔，并在柱塞21相应位置设有三个径向孔，并与轴 向孔连通，三个径向孔经一弧形槽实现互通。液压油经过轴向孔分别流向柱塞三个径向孔， 最后流入油缸体22的油槽。图2中右箭头、上箭头表示进油方向，左箭头、下箭头表示回油 方向。柱塞21的形状为阶梯轴状，油缸体22中心处设有与之适配的阶梯孔。大升运器6的入穗口处设有用于将非果穗杂物排除的排杂口 7，排杂口 7的尾口与 秸秆还田机13的入口相连。出自排杂口 7的杂物在重力的作用下进入秸秆还田机13，并经 其粉碎后还田。护罩12起美观和保护机件的作用。本实施例的工作过程如下摘穗台将生长在农田里的玉米果穗从玉米秸秆上捋 掉，通过小升运器输运到大升运器，在大升运器入口端处设置有的排杂口将非果穗部分排 掉，再由大升运器将果穗送入扒剥皮机进行剥皮作业，然后果穗通过输送通道进入果穗箱;自走机械底部安装的还田机，同时将秸秆和果穗皮搅碎后与土壤混合铺于大田表面。实现 这些运动的动力由发动机总成经行走中间轮供给。
本实施例的电动部分由蓄电池15供电。
权利要求
1.一种兼具摘穗、剥皮与秸秆还田功能的自走式玉米联合收获机，其特征在于它包 括带驱动机构的自走式机械主体、设于自走式机械主体上的摘穗台(1)、剥皮机(8)、秸秆 还田机(13)，其中自走式机械主体------用于带动各作业机构行走于欲作业农田；前上部带有驾驶室(3)、底部均布有自走车轮，由驱动机构提供动力，所述驱动机构包括发动机总成( 及其变速装置、油箱G)、前驱动桥(10)、后转向 桥(14)、行走中间轮(11)，其动力传动路线为发动机总成(5)—变速装置一行走中间轮 (11)—前驱动桥(10)—自走车轮，用于直线行走；行走中间轮(11)—后转向桥(14)—自 走车轮，用于转向；摘穗台(1)----------用于自生长于农田中的玉米秸秆上捋下果穗，并将摘下的果穗汇聚于小升运器( 入口进一步地向上输送给下道工序；由发动机总成( 经过链轮链条变速后驱动；设于自走式机械主体前方下部，包括摘穗台壳体、锥形螺旋摘穗输送器、分禾器、螺旋 输送器，其摘穗台壳体后部与小升运器( 的入口通过螺栓相联接，小升运器( 壳体与自 走式机械主体的前横梁通过螺栓联接，锥形螺旋摘穗输送器输送果穗汇聚到摘穗台(1)上 部，安装于摘穗台(1)上部的螺旋输送器将玉米穗输送到小升运器( 入口；剥皮机(8)--------用于对带皮果穗进行剥皮作业，并将剥皮后的果穗送至果穗箱(9)；由发动机总成( 经过链轮链条变速后驱动；固定设于自走式机械主体驾驶室的后方，其入口处与大升运器(6)的出口端相接，出 口处接有果穗箱(9)；秸秆还田机(13)-—用于将所经路线的土壤进行犁、翻，同时将来自剥皮机( 的秸秆 与果穗皮粉碎，同时将被捋穗后，在摘穗台(1)或秸秆还田机(1 前部推附于田间的秸秆 进行粉碎，翻起的土壤与粉碎的秸秆、果穗皮被混合铺于农田表面；由发动机总成( 经过链轮链条变速后驱动；固定设于自走式机械主体的底部且位于前后车轮间，包括入料口、秸秆粉碎装置、出料 口，其入料口与剥皮机(8)的废料出口相联，其出料口为开放端，秸秆粉碎装置设于二者之 间；摘穗台(1)与剥皮机(8)经小升运器(2)与大升运器(6)联系在一起；小升运器(2) 的出穗口与大升运器(6)的入穗口相联接；其中小升运器O)由小升运器外壳和链板提升 装置构成；大升运器(6)由大升运器壳体和链板提升装置组成；小升运器O)与大升运器 (6)分别由发动机总成( 总面经过链轮链条变速后驱动。
2.根据权利要求1所述的兼具摘穗、剥皮与秸秆还田功能的自走式玉米联合收获机， 其特征在于所述变速装置为液动变速轴，行走中间轮(11)的输入端由该液动变速轴的输 出端驱动。
3.根据权利要求2所述的兼具摘穗、剥皮与秸秆还田功能的自走式玉米联合收获机， 其特征在于所述液动变速轴包括外轴(17)、两瓦盒座(16与18)、变速主轴(观)、变速系 统，所述变速系统包括主动轴花键套06)、主动盘0 、被动盘花键套04)与被动盘03)、 柱塞与缸体02)；主动轴花键套06)与主动盘0 键连接；被动盘花键套04)与被动盘键连接， 主动轴花键套06)与被动盘花键套04)键连接，油缸体0 与被动盘(23)、被动盘花键 套04)过盈配合，柱塞与缸体0 过盈配合；柱塞两端设有密封件，其与油缸体(22)、被动盘间形成油腔，被动盘03)的 移动经油腔中进出油量的大小控制变速主轴08)的转速由主动盘0 与被动盘03)开 口大小控制；变速主轴08)的输出端经两套瓦合盖与瓦合座组合(18)与(19)、(16)与(35)，以及 调整套00)、(31)与(34)、调整垫(33)，与行走皮带轮(11)通过花键联接；外轴(17)经两瓦盒座(16、18)与收获机的机架相联接；变速主轴08)经两瓦盒座 (16、18)中的轴承轴向固定在外轴(17)中。
4.根据权利要求3所述的兼具摘穗、剥皮与秸秆还田功能的自走式玉米联合收获机， 其特征在于变速主轴主轴08)中心设有轴向孔，柱塞上设有三个径向孔与轴向孔连 通，三个径向孔间经一弧形槽实现互通。液压油经过轴向孔分别流向柱塞三个径向孔，最后 流入油缸体02)的油槽。
5.根据权利要求3或4所述的兼具摘穗、剥皮与秸秆还田功能的自走式玉米联合收获 机，其特征在于柱塞的形状为阶梯轴状，油缸体0 中心处设有与之适配的阶梯孔。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的兼具摘穗、剥皮与秸秆还田功能的自走式玉米 联合收获机，其特征在于大升运器(6)的入穗口处设有用于将非果穗杂物排除的排杂口 (7)，排杂口 (7)与秸秆还田机(13)的入口相连。
7.根据权利要求5所述的兼具摘穗、剥皮与秸秆还田功能的自走式玉米联合收获机， 其特征在于大升运器(6)的入穗口处设有用于将非果穗杂物排除的排杂口(7)，排杂口 (7)与秸秆还田机(13)的入口相连。
全文摘要
本发明公开了一种兼具摘穗、剥皮与秸秆还田功能的自走式玉米联合收获机，它包括带驱动机构的自走式机械主体、设于自走式机械主体上的摘穗台、剥皮机、秸秆还田机。该机为多功能一体式自走机械，结构紧凑，工作流程衔接有序，节省人力、物力和时间、空间，使生产效率成倍提高，其收净率、剥净率及还田效果等均能得到可靠保证；进一步地变速轴采用液动变速轴，结构简单，无级变速，其运行平稳低噪，故障率低，可降低成本。本发明可用于玉米收获，一机实现自走、摘穗、剥皮与秸秆还田多功能同时作业。
文档编号A01D45/02GK102057806SQ201010508938
公开日2011年5月18日 申请日期2010年10月18日 优先权日2010年10月18日
发明者李保章, 梁现平, 苏瑞杰, 赵冰凯, 赵喜路, 赵志伟, 赵志杰, 陈九章 申请人:石家庄万通机械制造有限公司