专利名称：一种耕地深度力调节反馈装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农用拖拉机，具体涉及一种农用拖拉机与耕具间的耕深感应装置。
背景技术：
农用耕作拖拉机一般由拖拉机头带动耕具进行耕作，耕具使用悬挂方式工作，耕 深可由操作人员预设，在实际耕作中，耕地常有轻微不平整，另外，耕地的不同部分土壤紧 实度会有区别，以上因素都会影响耕具受力状况，进而影响耕深。现有耕作拖拉机不具备耕 深感应功能，因而在耕作过程中耕具入土深度无法自动调整，如遇耕地有轻微不平整或土 壤紧实度变化时会造成耕深不一致甚至不入土现象，影响耕作质量，由于耕深不能自动感 应，易造成耕深过浅与过度现象甚至损坏耕具。
(三)、本发明内容本实用新型的目的在于提供一种耕地深度力调节反馈装置，自动感知耕具在土壤 中的深度力并反馈给耕具控制系统，进而达到自动准确控制耕深的目的。为达到上述目的，本实用新型的技术方案包括内设有腔的支座、感应弯曲杆、下拉 杆，支座两端开孔并安装关节轴承，感应弯曲杆通过关节轴承活动安装在支座的腔体内，下 拉杆通过感应弯曲杆安装在支座两侧，支座的腔体内设置有销轴，连杆通过销轴活动固定 在支座的腔体内，连杆一端设置有滚轮，另一端活动固定传递杆，支座的腔体上表面与连杆 相对应的位置设有与连杆相匹配的孔。在上述技术方案中，支座两侧的弯曲杆与耕具悬挂臂连接，耕深发生变化时，耕具 悬挂臂带动弯曲杆弯曲位移，弯曲杆通过关节轴承带动感应弯曲杆垂直于耕地上下弯曲位 移，感应弯曲杆弯曲推动连杆围绕销轴转动，销轴转动带动传递杆上下移动，从而实现耕深 变化的准确感知。
图1是本实用新型一种耕地深度力调节反馈装置俯视图；图2是本实用新型一种耕地深度力调节反馈装置A-A剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型一种耕地深度力调节反馈装置作进一步说明；如图1、图2可见，本实施例包括内设有腔的支座1、感应弯曲杆2、下拉杆3、3 ’，支 座1两端开孔并安装关节轴承4、4’，感应弯曲杆2通过关节轴承4、4’活动安装在支座1的 腔体内，下拉杆3、3’通过感应弯曲杆2安装在支座1的两侧，支座1的腔体内设置有销轴 5，连杆6通过销轴5活动固定在支座1的腔体内，连杆6 —端设置有滚轮7，另一端活动固 定传递杆8，支座1上表面与连杆6相对应的位置设有与连杆6相匹配的孔9。[0010]本实施例中，支座1安装在耕作拖拉机后，拖拉机提升臂同时施力给左、右提升 杆，提升杆又与下拉杆3、3’相联，作用在下拉杆中部的球形节处。下拉杆3、3’下端与农机 件犁、耙等耕具相联，传递杆8通过支座1表面的孔9与耕深调节装置连接。下拉杆3、3’ 通过感应弯曲杆2安装在支座1的两侧，下拉杆3、3’能够传递耕耘农作中地面的软硬对农 机施加反作用力的一个百分数。地面软时作用力小，地面硬时作用力大。当实际耕深与预 设耕深相同时，下拉杆3、3’不发生任何位置变化，感应弯曲杆2相应不变化。当实际耕深 加大时，耕具向下移动，下拉杆3、3’受力后带动感应弯曲杆2使其产生弹性弯曲，感应弯 曲杆2触碰并推动连杆6上的滚轮7，连杆6围绕销轴5转动，发生角度位移，推动传递杆 8向上运动，向耕深调节装置发出变化信号，进而实现耕深的自动调节。当耕深恢复预设状 态后，下拉杆3、3’不再对感应弯曲杆2施加外力，感应弯曲杆2恢复原始状态，连杆6在其 自身重力作用下恢复原始状态，传递杆8回复原始位置，向耕深调节装置发出正常信号。在 耕作过程中，本装置不断向耕深调节装置发出变化信号，从而保证耕深一致，不会出现软的 深，硬的浅的情况。本装置能够及时传递耕具受力情况，并由耕深调节装置作出调整，避免 耕具在某一地点过度用力，从而保证耕具不受到意外损坏。本实用新型可以单独生产后安装在耕作拖拉机上，也可在拖拉机生产过程中直接 铸造在拖拉机内部。
权利要求一种耕地深度力调节反馈装置，包括内设有腔的支座(1)、感应弯曲杆(2)、下拉杆(3、3’)，其特征在于支座(1)两端开孔并安装关节轴承(4、4’)，感应弯曲杆(2)通过关节轴承(4、4’)活动安装在支座(1)的腔体内，下拉杆(3、3’)通过感应弯曲杆(2)安装在支座(1)的两侧，支座(1)的腔体内设置有销轴(5)，连杆(6)通过销轴(5)活动固定在支座(1)的腔体内，连杆(6)一端设置有滚轮(7)，另一端活动固定传递杆(8)，支座(1)的腔体上表面与连杆(6)相对应的位置设有与连杆(6)相匹配的孔(9)。
专利摘要本实用新型公开了一种耕地深度力调节反馈装置，包括内设有腔的支座、感应弯曲杆、下拉杆，支座两端开孔并安装关节轴承，感应弯曲杆通过关节轴承活动安装在支座的腔体内，下拉杆通过感应弯曲杆安装在支座两侧，支座的腔体内设置有销轴，连杆通过销轴活动固定在支座的腔体内，连杆一端设置有滚轮，另一端活动固定传递杆，支座腔上表面与连杆相对应的位置设有与连杆相匹配的孔。本装置能够准确感知耕深变化并向耕深调整装置发出信号，感知敏锐，使用方便，能够有效提高耕作效果并保护耕具。
文档编号A01B61/02GK201657612SQ20102017069
公开日2010年12月1日 申请日期2010年4月21日 优先权日2010年4月21日
发明者周家彬, 姚东元, 李中斌, 杨建勇, 汪工农, 王芳, 雷鸣, 黄瑾 申请人:安庆市精诚拖拉机零部件有限责任公司