专利名称：一种可自动巡塘的虾料投放装置及虾料投放方法
技术领域：
本发明涉及一种投料方法及其装置，尤其涉及的是一种可自动巡塘的虾料投放装置及虾料投放方法。
背景技术：
近几十年来，世界各国的对虾养殖业发展迅猛，“养虾热”席卷全球。在对虾的养殖过程中，虾饵投喂是一项重要的日常工作。随着对虾的生长，虾饵投喂一般选择在对虾经常聚集的池塘边。在一些规模不大的养殖场中，一般采用人工投喂，投喂时，人划小船沿池塘边环行，再通过设在小船上的投饵机将虾饵料投向池塘边的水中，但是这种方法会比较麻烦和费力，而且投喂地点易随划船运行变化而改变，影响投喂效果。在一些比较大的养殖场会使用遥控投饵机。现有的遥控虾塘投饵机是利用集成电路，通过电子遥控技术，实现巡塘撒料的过程，但是这种投饵机存在以下缺点在有风或者其他可以改变船体运动轨道的条件下，容易脱离轨道，影响投喂效果；虽然不用人划船投料，但是仍然离不开人的遥控操作；还有一种是虾塘专用STLR-1100A型投料机，该投料机是一种定点撒料机，只能固定在某一地点投料，这种投料机仅适用于方形或圆形的虾塘和小面积的虾塘，而且也存在撒料不均勻的现象。因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动巡塘的虾料投放装置及虾料投放方法，旨在解决现有的虾料投放装置撒料不均勻，影响投喂效果；浪费人力物力，不能满足大型虾塘投喂虾饵料的需要的问题。本发明的技术方案如下一种虾料投放方法，其中，包括以下步骤 步骤A ；虾料投放装置以虾塘的基围为轨道基准沿着虾塘的基围开始运动；
步骤B:运用探测器探测虾料投放装置与基围的距离是否为设定距离，是则执行步骤 Cl，否则执行步骤C2;
步骤Cl 虾料投放装置的前行控制器开始工作，虾料投放装置前行，同时投料装置开始投料；
步骤C2 虾料投放装置的前行控制器反向转动工作，投料装置停止投料，虾料投放装置的转向控制器开始工作，当虾料投放装置与基围的距离变为设定距离时，虾料投放装置的转向控制器停止工作，虾料投放装置的前行控制器正向工作，虾料投放装置前行，投料装置投料；
步骤D 重复步骤B。所述的虾料投放方法，其中，还包括实时监测虾料投放装置内虾料的剩余量，若虾料投放装置内的虾饵料抛撒完，虾料投放装置则停止运动；若虾料投放装置中还有虾饵料，虾料投放装置则继续运动。
所述的虾料投放方法，其中，在虾料投放装置启动的起始点处的轨道水面上设置有截停桥，通过截停桥，虾料投放装置完成沿虾塘巡塘投料一周后可自动截停。一种可自动巡塘的虾料投放装置，其中，包括船体、虾料箱、船体前行控制器、船体转向控制器和距离探测器，所述虾料箱、船体前行控制器、船体转向控制器和距离探测器都设置在船体上；
所述船体内部设置有控距导航设备，在距离探测器上设有至少一个探头，控距导航设备分别与探头、船体前行控制器和船体转向控制器电路连接，控制导航设备接收探头的探测信息并根据探测信息发出控制信号；
所述虾料箱内部设有投料装置，在虾料箱侧面设置投料口，控距导航设备电连接投料装置，投料装置将虾料从投料口撒出。所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其中，投料装置包括分别与控距导航设备电连接的下料器和撒料器，控距导航设备分别控制下料器和撒料器的启动和停止。所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其中，包括第一探头、第二探头和第三探头， 第一探头设置在船体的侧面；第二探头设置在船头的拐角处；第三探头设置在船头的正所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其中，所述虾料箱内部还设置有监测虾料箱是否有虾料的无料控制器。所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其中，在所述船体的尾部设有船舵，所述船舵通过手动调节或通过遥控器控制调节。所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其中，所述船体前行控制器和船体转向控制器通过遥控器控制开和关。所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其中，所述投料装置的下料方式为闸门式。所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其中，所述投料装置的下料方式为震动器导料式。所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其中，所述投料装置的下料方式为螺旋推进器式。本发明的有益效果本发明通过提供一种可自动巡塘的虾料投放装置及虾料投放方法，可以很好地适用于不同形状、不同大小的池塘进行投料；可以更好地、均勻地、准确地将虾料抛撒到虾的采食点，提高投料效果；本投料装置实现自动投料，无需人力操控，节省大量人力物力。
图1是本发明中自动巡塘喂虾方法流程图。图2是本发明中自动巡塘虾料投放装置整体结构示意图。图3是本发明中自动巡塘虾料投放装置控制器导航示意图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
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如图1所示，本发明提供的自动巡塘的喂虾方法的流程图。以虾塘的基围为轨道基准，用控距导航设备控制虾料投放装置沿基围运行；在虾料投放装置运行的过程中，投料装置按既定要求抛撒饲料，当投料完成，虾料投放装置到达起始点自动停靠，完成整个自动巡塘的投料过程。具体步骤为
步骤A ；虾料投放装置以虾塘的基围为轨道基准沿着虾塘的基围开始运动； 步骤B:运用探测器探测虾料投放装置与基围的距离是否为设定距离，是则执行步骤 Cl，否则执行步骤C2;
步骤Cl 虾料投放装置的前行控制器开始工作，虾料投放装置前行，同时投料装置开始投料；
步骤C2:虾料投放装置的前行控制器反向转动工作，投料装置停止投料，虾料投放装置的转向控制器开始工作，虾料投放装置与基围的距离为设定距离时，虾料投放装置的转向控制器停止工作，虾料投放装置的前行控制器正向工作，虾料投放装置前行，投料装置投料；
步骤D 重复步骤B。为了实现虾料投放装置在巡塘途中无料时的自动停靠，所述的虾料投放方法还包括实时监测虾料投放装置内虾料的剩余量，虾料投放装置内的虾饵料抛撒完时，虾料投放装置停止运动；当虾料投放装置中还有虾饵料时，虾料投放装置继续运动；所述实时监测虾料投放装置内虾料的剩余量可以在虾料投放装置内部设置一传感器，检测虾料投放装置内虾饵料的高度，当虾饵料高度小于设定高度时，虾料投放装置停止运动，当虾饵料高度大于设定高度时，虾料投放装置继续运动；所述实时监测虾料投放装置内虾料的剩余量还可以通过在虾料投放装置内部设置重量计实现。为了实现虾料投放装置在完成巡塘一周后的自动停靠，所述的虾料投放方法还包括在虾料投放装置启动的起始点出的轨道水面上设置有截停桥，通过截停桥，虾料投放装置完成沿虾塘巡塘投料一周后可自动截停。如图2和图3所示，是本发明提供的可自动巡塘的虾料投放装置的一个具体实施例。本发明的承载体为一扁平的船体，扁平的设计可以保证船体平稳运行，受风向的影响小。控距导航设备控制船体沿预定轨道运行，可达到人工划船喂料的效果。所述可自动巡塘的虾料投放装置包括船体1、虾料箱2、船体前行控制器4、船体转向控制器5、距离探测器6和船舵7，所述虾料箱2、船体前行控制器4、船体转向控制器5、距离探测器6和船舵7都设置在船体1上。在船体1内部设置有控距导航设备，在距离探测器6上设有至少一个探头，在本实施例中设置有三个，第一探头8、第二探头9和第三探头10，第一探头8设置在船体的侧面； 第二探头9设置在船头的拐角处；第三探头10设置在船头的正面。控距导航设备分别与第一探头8、第二探头9、第三探头10、船体前行控制器4和船体转向控制器5电路连接。控距导航设备控制第一探头8、第二探头9、第三探头10探测船体1和虾塘基围的距离，第一探头8和第二探头9是探测船体1侧面与基围的距离，第三探头10是探测船体1前面与基围的距离，当探测到船体1与基围距离为设定距离时，控距导航设备控制船体1前行，当距离不等于设定距离时，控距导航设备控制船体1转向以达到设定距离。船舵7有助于稳定喂虾船的运动方向。
虾料箱2内部设有投料装置，在虾料箱侧面设置投料口 3，控距导航设备电连接投料装置，投料装置将虾料从投料口 3撒出。所述投料装置包括分别与控距导航设备电连接的下料器和撒料器，控距导航设备分别控制下料器的启动和停止以及撒料器的启动和停止。下料器包括一个12v的牵引磁铁、电子控制器。这个下料器的目的就是精确控制虾料的投放速度。所述下料器也可以采用间门式的下料方式或震动器倒料的方式下料，还可以采用螺旋推进器的方式下料。所述撒料器是风机式的撒料器，由风机式的外壳，三片垂直风叶和电机组成，这种设计一方面保证虾料抛撒的范围和均勻度，一方面可以降低整个船体结构的高度，并减少虾料的破损度。本发明中还可以设置自动停靠装置和桥式自动停靠装置，在虾料箱2内部设置一无料控制器，在喂虾船的起始位置设置一截停桥，无料控制器和截停桥的作用都是使喂虾船停止运动当自动巡塘喂虾装置内的虾饵料抛撒完时，无料控制器控制自动巡塘喂虾装置停止运动；当自动巡塘喂虾装置完成沿虾塘巡塘投料一周回到起始点时，截停桥把自动巡塘喂虾置截停。本发明在所述船体的尾部设的船舵的作用是用于稳定船体正常前行的。当有风时船舵可以稳定船体，根据不同的风向可以调节船舵的角度。为了使调节方便，所述船舵除了通过手动调节；还能够通过遥控器控制调节。另外，所述船体前行控制器和船体转向控制器也通过遥控器控制开和关。本发明通过提供一种可自动巡塘的虾料投放装置及虾料投放方法，可以很好地适用于不同形状、不同大小的池塘进行投料；可以更好地、均勻地、准确地将虾料抛撒到虾的采食点，提高投料效果；本投料装置实现自动投料，无需人力操控，节省大量人力物力。应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，把以基围为轨道改为以水体边缘为轨道，或者另外设置轨道基准，等等，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种虾料投放方法，其特征在于，包括以下步骤步骤A ；控制虾料投放装置以虾塘的基围为轨道基准沿着虾塘的基围开始运动；步骤B:运用探测器探测虾料投放装置与基围的距离是否为设定距离，是则执行步骤 Cl，否则执行步骤C2;步骤Cl 虾料投放装置的前行控制器开始工作，虾料投放装置前行，同时投料装置开始投料；步骤C2 虾料投放装置的前行控制器反向转动工作，投料装置停止投料，虾料投放装置的转向控制器开始工作，虾料投放装置与基围的距离为设定距离时，虾料投放装置的转向控制器停止工作，虾料投放装置的前行控制器正向工作，虾料投放装置前行，投料装置投料；步骤D 重复步骤B。
2.根据权利要求1所述的虾料投放方法，其特征在于，还包括实时监测虾料投放装置内虾料的剩余量，虾料投放装置内的虾饵料抛撒完时，虾料投放装置停止运动；当虾料投放装置中还有虾饵料时，虾料投放装置继续运动。
3.根据权利要求1所述的虾料投放方法，其特征在于，在虾料投放装置启动的起始点处的轨道水面上设置有截停桥，通过截停桥，虾料投放装置完成沿虾塘巡塘投料一周后可自动截停。
4.一种可自动巡塘的虾料投放装置，其特征在于，包括船体、虾料箱、船体前行控制器、 船体转向控制器和距离探测器，所述虾料箱、船体前行控制器、船体转向控制器和距离探测器都设置在船体上；所述船体内部设置控距导航设备，在距离探测器上设有至少一个探头，控距导航设备分别与探头、船体前行控制器和船体转向控制器电路连接，控制导航设备接收探头的探测信息并根据探测信息发出控制信号；所述虾料箱内部设有投料装置，在虾料箱侧面设置投料口 ；控距导航设备电连接投料装置，控制投料装置将虾料从投料口撒出。
5.根据权利要求4所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其特征在于，投料装置包括分别与控距导航设备电连接的下料器和撒料器，控距导航设备分别控制下料器的启动和停止以及撒料器的启动和停止。
6.根据权利要求4所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其特征在于，探头设置有三个， 第一探头、第二探头和第三探头，第一探头设置在船体的侧面；第二探头设置在船头的拐角处；第三探头设置在船头的正面。
7.根据权利要求4所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其特征在于，所述虾料箱内部还设置有监测虾料箱是否有虾料的无料控制器。
8.根据权利要求4所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其中，在所述船体的尾部设有船舵，所述船舵通过手动调节或通过遥控器控制调节。
9.根据权利要求4所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其中，所述船体前行控制器和船体转向控制器通过遥控器控制开和关。
10.根据权利要求4所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其特征在于，所述投料装置的下料方式为闸门式。
全文摘要
本发明公开了一种可自动巡塘的虾料投放装置及虾料投放方法，以虾塘的基围为轨道基准，用控距控制器控制自动巡塘虾料投放装置沿基围运行；在自动巡塘虾料投放装置运行的过程中，投料机按既定要求抛撒饲料，当投料完成，自动巡塘虾料投放装置到达起始点自动停靠，完成整个投料过程。采用本发明可以很好地适用于不同形状、不同大小的池塘进行投料；可以更好地、均匀地、准确地将虾料抛撒到虾的采食点，提高投料效果；本投料装置实现自动投料，无需人力操控，节省大量人力物力。
文档编号A01K61/02GK102440212SQ20111030261
公开日2012年5月9日 申请日期2011年10月9日 优先权日2011年10月9日
发明者程志金 申请人:佛山市高明区易海农业技术服务有限公司