专利名称：全液压四驱高装多功能水田机动车的制作方法
技术领域：
全液压四驱高装多功能水田机动车，属于水田农机具制造领域。
背景技术：
国内现有的水田植保机动车，多存在以下几种缺陷①原先的水田植保机械，如自行式稻田喷药机、施肥机等，车轮半径为450mm，车辆底盘到地面的高度即为车轮的半径一一450mm，而稻秧的生长高度要达到650mm以上，因此，在水稻长高抽穗时进行喷药施肥作业，车架损坏稻秧的情况非常严重，甚至根本无法进行作业；②原先的水田运苗机动车， 大多采用机械传动方式，包括变速箱、传动轴、前后桥、球头转向装置等，而且为了减轻和降低成本，多数使用轻型三轮车的前、后桥和球头转向装置，而这种车在马路上运行正常，但一到了水田里，由于阻尼力较大，致使前、后桥内齿轮极容易损坏，以致扭断球头转向装置内的万向节，给稻农造成较大的损失，因此，传动效果并不理想。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种底盘到地面的高度增加、转向灵活、全液压控制的全液压四驱高装多功能水田机动车。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该全液压四驱高装多功能水田机动车，包括车架、车轮和发动机，其特征在于还包括转向装置和行走装置，转向装置安装在车架前端的上方，转向装置的转向立轴下端联接车架前端的两个车轮，车架底部前后两端对应安装前桥和后桥，前桥和后桥下方通过固定架安装行走装置，通过行走装置联接车轮，发动机通过液压油泵和优先阀分别联接转向装置和行走装置。本水田机动车安装有液压转向装置，转向轻松自如，灵活方便，采用液压无级调速、轮边行星减速，车辆行走速度为 0 18km/h，能够适合不同的植保作业需求。所述的转向装置包括转向立轴、液压转向机、转向油缸、转向拨叉和转向拉杆，液压转向机油路联接转向油缸，转向油缸的活塞杆通过转向拨叉联接转向拉杆。所述的行走装置包括液压马达和减速器，液压马达共4个分别安装在门字形前桥、后桥的固定架上，一端联接减速器，减速器输出轴上安装车轮，四个液压马达油路均通过行走换向阀和优先阀联接液压油泵，采用液压马达四轮驱动方式。采用液压马达四轮驱动方式，可保证在泥泞的土路上、田梗上、稻田里畅行无阻。所述的前桥和后桥呈门字形设置，其高度A为200 500mm，车轮的直径为 Φ900πιπι。车轮为钢骨橡胶防滑车轮，结合高装“门形”前、后桥，可使车辆底盘高度达到 650 950mm，解决了在稻秧长高时无法进行植保作业的难题，保证了水稻不同生长期的植保作业需求，有效的保护秧苗不受损伤。所述的后桥上还设有摆动轴和摆动架，车架后部安装吊油缸，后起吊油缸一端联接安装在车架两端的后起吊臂，另一端通过起吊换向阀和优先阀联接液压油泵。后起吊油缸，通过后桥吊臂，可以吊车辙抹平扳、吊深施肥机和条播机等，车架上安装的运秧箱一次可运送350kg秧苗，且具有多种植保功能。所述的优先阀和液压油泵之间设有溢流阀。溢流阀用于保持整个液压系统的恒压和安全。与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是1、结构紧凑，设计合理，用四个液压马达经行星减速器分别驱动4个车轮转动，传递扭矩大、效率高，由前桥立轴实现转向，后桥结合摆动架实现车架摆动，在水田泥水中运转自如，可靠性高，安装维修方便。2、在车架前后端对应增设高装的门形前桥和后桥，前、后桥高度A为200 500mm， 可以根据需要在200 500mm之间变动，相应将底盘高度提高200 500mm，使底盘高度达到650 950mm，克服现有的水田植保机械车辆底盘低，稻秧长高时无法进行植保作业的难题，可以适应水稻各种生长期的植保作业。3、利用液压传动原理，设计了一套全新的液压系统，首次在水车机动车上实现了全液压传动，克服现有的水田机动车在水田泥水中高阻尼力低速大扭矩情况下，靠变速箱传动轴机械传动、采用前桥球头转向的方式时，齿轮、轴承转向球头内万向节极易损坏的缺陷，整车重量小于600kg，轻便灵活，可以适应水稻田运送秧苗、播种、施肥、喷药等各个时期的作业。
图1是本实用新型主视图示意图。图2是本实用新型俯视图示意图。图3是本实用新型图1的A-A剖视图示意图。图4是本实用新型液压系统连接关系示意图。其中1、固定板2、转向立轴3、发动机4、液压转向机5、液压油泵6、座椅7、运秧箱 8、转向油缸9、车轮10、转向拨叉11、前桥12、转向拉杆13、车架14、后桥15、摆动轴16、后起吊油缸17、后起吊臂18、摆动架19、固定架20、液压马达21、减速器22、行走换向阀23、优先阀M、起吊换向阀25、液压油箱沈、溢流阀27、车头28、转盘。图1 4是本实用新型的最佳实施例，
以下结合附图1 4对本实用新型做进一步说明
具体实施方式
参照附图1 3:该全液压四驱高装多功能水田机动车，包括车架13、车轮9、发动机3、转向装置和行走装置，车架13后部上方设有运秧箱7，转向装置安装在车架13前端的上方，转向装置的两根转向立轴2下端分别联接车架13前端的两个车轮9，车架13底部前后两端对应安装前桥11和后桥14，前桥11通过固定板1固定在车架13上，后桥14固定在摆动架18上，前桥 11和后桥14下方通过固定架19安装四组行走装置，并通过行走装置联接车轮9，发动机3 通过液压油泵5和优先阀23分别联接转向装置和行走装置，发动机3为柴油发动机。转向装置包括转向立轴2、液压转向机4、转向油缸8、转向拨叉10和转向拉杆12， 液压转向机4安装在本实用新型车头27的内侧，上端设有转盘28，转盘观后方的车架13 上设有座椅6，液压转向机4油路联接转向油缸8，转向油缸8的活塞杆通过两端的转向拨叉10联接转向拉杆12的端部，转向拨叉10中部联接转向立轴2。行走装置包括液压马达20和减速器21，液压马达20和减速器21均设有四组，液压马达20安装在固定架19上，且一端联接减速器21，减速器21为行星减速器，减速器21 输出轴上安装车轮9。前桥11和后桥14呈门字形设置，其高度A为200 500mm，车轮9的直径为 Φ 900mm。后桥14上还设有摆动轴15和摆动架18，车架13后部安装后起吊油缸16，后起吊油缸16—端联接安装在车架13两端的后起吊臂17，其油管通过起吊换向阀对和优先阀 23联接液压油泵5。参照附图4:本使用新型的驱动、转向、后起吊等均由液压系统完成，形成了一个全液压控制的系统。如图4所示，发动机3 —端联接液压油泵5，液压油泵5 —端联接液压油箱25，另一端经过溢流阀沈联接优先阀23，优先阀23另一端分成三路，一路通过液压转向机4联接转向油缸8，一路通过起吊换向阀M联接后起吊油缸16，第三路，通过行走换向阀22分别联接四个液压马达20，行走换向阀22上还设有一个液压控制口，该控制口与本实用新型的刹车油泵相联接，当车辆刹车时能及时将供往液压马达20上的压力油卸荷。工作过程如下本实用新型是在四驱水田机动车上实现了全液压传动，由液压油箱25向液压油泵5供应高压油，通过液压油泵5与优先阀23相联，高压油经优先阀23分成三个油路。第一路高压油通过优先阀23进入液压转向机4，经液压转向机4进入转向油缸8， 形成优先保证的、稳定的转向液压油路，通过转向油缸8推动转向拨叉10前后运动，由前后运动的转向拨叉10带动转向拉杆12运动，转向拨叉10同时带动转向立轴2转动，由此实现本实用新型前端两个车轮9的转向，由于后桥14固定在后部的摆动架18上，由摆动架18、 摆动轴15和后桥14实现本实用新型车体后桥14的摆动。第二路高压油首先通过优先阀23进入起吊换向阀M，经起吊换向阀M进入后起吊油缸16中，形成工作油路，再通过后起吊油缸16控制后桥吊臂17动作，后桥吊臂17可以吊车辙抹平扳、吊深施肥机和条播机等，运秧箱7 —次可运送350kg秧苗，并具有多种植保功能。第三路高压油通过优先阀23进入行走换向阀22，然后行走换向阀22分别与4个车轮9的液压马达20相通，通过液压马达20控制车轮9的运动，形成行走液压回路，而且， 行走换向阀22为手动阀，可以实现车辆的前进、停止和后退等操控功能，4个液压马达20分别安装于高装门形前桥11和后桥14的固定架19上，液压马达20上装有减速器21，减速器 21的输出轴上安装车轮9，从而实现了全液压控制的四轮驱动模式。此外，行走换向阀22上还设有一处液压控制口，该控制口与车辆的刹车油泵联在一起，当车辆刹车时，能够及时地将供往液压马达20上的压力油卸荷，确保安全。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
权利要求1.全液压四驱高装多功能水田机动车，包括车架(13)、车轮(9)和发动机(3)，其特征在于还包括转向装置和行走装置，转向装置安装在车架(1 前端的上方，转向装置的转向立轴( 下端联接车架(1 前端的两个车轮(9)，车架(1 底部前后两端对应安装前桥 (11)和后桥(14)，前桥(11)和后桥(14)下方通过固定架(19)安装行走装置，通过行走装置联接车轮(9)，发动机C3)通过液压油泵( 和优先阀分别联接转向装置和行走装置。
2.根据权利要求1所述的全液压四驱高装多功能水田机动车，其特征在于所述的转向装置包括转向立轴O)、液压转向机G)、转向油缸(8)、转向拨叉(10)和转向拉杆(12)， 液压转向机(4)油路联接转向油缸(8)，转向油缸(8)的活塞杆通过转向拨叉(10)联接转向拉杆(12)。
3.根据权利要求1所述的全液压四驱高装多功能水田机动车，其特征在于所述的行走装置包括液压马达00)和减速器(21)，液压马达00)共4个分别安装在门字形前桥、后桥的固定架(19)上，一端联接减速器(21)，减速器输出轴上安装车轮(9)，四个液压马达OO)油路均通过行走换向阀0 和优先阀联接液压油泵(5)，采用液压马达四轮驱动方式。
4.根据权利要求1所述的全液压四驱高装多功能水田机动车，其特征在于所述的前桥(11)和后桥(14)呈门字形设置，其高度A为200 500mm，车轮(9)的直径为Φ900mm。
5.根据权利要求1所述的全液压四驱高装多功能水田机动车，其特征在于所述的后桥(14)上还设有摆动轴(1 和摆动架(18)，车架(1 后部安装后起吊油缸(16)，后起吊油缸(16) —端联接安装在车架(13)两端的后起吊臂(17)，另一端油路通过起吊换向阀 (24)和优先阀(23)联接液压油泵(5)。
6.根据权利要求1或4所述的全液压四驱高装多功能水田机动车，其特征在于所述的优先阀03)和液压油泵(5)之间设有溢流阀06)。
专利摘要全液压四驱高装多功能水田机动车，属于水田农机具制造领域。其特征在于包括转向装置和行走装置，转向装置安装在车架(13)前端的上方，转向装置的转向立轴(2)下端联接车架(13)前端的两个车轮(9)，车架(13)底部前后两端对应安装前桥(11)和后桥(14)，前桥(11)和后桥(14)下方通过固定架(19)安装行走装置，通过行走装置联接车轮(9)，发动机(3)通过液压油泵(5)和优先阀(23)分别联接转向装置和行走装置。本实用新型具有转向灵活，在水田中行走自如、轻便灵活、成本较低等优点，将底盘高度提高200～500mm，可以适应水稻各种生长期的植保作业。
文档编号A01B51/02GK202180752SQ2011202621
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月22日 优先权日2011年7月22日
发明者张士平, 杨明光 申请人:张士平, 杨明光