专利名称：一种秸秆装载器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种秸秆装载器。
背景技术：
我国是世界上秸秆最丰富的国家之一，作物收割后的秸杆是一种用途非常广泛的宝贵资源，如秸秆肥料技术(包括就地还田和快速怄肥、堆肥等技术)、 秸秆饲料和食用菌基料技术、秸秆作能源和工业原料的技术(包括秸秆燃气化能源、造纸、制板等生产技术)等。但目前秸秆收割后，需要加工的秸秆大都先堆放成堆在场上，等到需要加工时，再将秸秆运到秸秆加工地，目前大多数依靠人工抱送，这样工人的劳动强度大，效率低，且工作环境相当差，不安全；有些地方运用叉车运送秸秆，叉车运货的基本原理是，叉车叉到搬运物的底部然后升起将货物抬起运走，而秸秆堆在一起互相交叉堆积，叉车即使插进一部分将秸秆堆抬起，大多数情况下不能将插上的秸秆堆与其它秸秆分离开，不能很好的实现运送秸秆。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种秸秆装载器，安装在叉车上，其通过耙爪旋转伸缩，连续拨耙秸秆的不同位置，使秸秆从秸秆堆中分离，最后把秸秆拨到装载器的集秆箱里，本发明能够很好的减少工人的劳动强度，改善工作环境，且提高工作效率，同时能很好的将秸秆分离开，便于叉车运送。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案一种秸秆装载器，该秸秆装载器包括偏心耙组合、带轮、支架、压块、油缸和集秆箱，所述偏心耙组合跨接在支架前端的左右绕臂间；所述带轮固接在偏心耙组合一端，所述支架的后端与集秆箱固接，所述油缸的一端连接在支架上，另一端连接在集杆箱上，所述压块与所述集秆箱固定连接。进一步地，所述偏心耙组合包括转轴、滚筒焊合、短定轴、第一和第二连杆、偏心轴、转套、四组伸缩杆、球铰、长定轴和四个伸缩耙；所述滚筒焊合包括第一、第二和第三辐盘以及四条转板，所述四条转板均分的焊合在所述三个辐盘四周；所述转轴的外端与带轮通过键固接，中部固接于支架上，内端固接在所述第一辐盘上；所述短定轴一端通过轴承连接在所述第二辐盘上，另一端通过销与所述第一连杆连接；所述偏心轴两端分别通过销与所述第一和第二连杆连接，所述转套套在所述偏心轴上，可绕所述偏心轴自由转动；所述长定轴一端与所述第二连杆连接，中间通过滚动轴承连接在所述第三轮辐上，另一端与支架连接；所述每条转板中并排镶嵌有两个球铰；所述四组伸缩杆分别穿过所述四条转板中的球铰一端连接在所述转套上，另一端相对转板自由伸缩；所述四个伸缩耙分别固定于所述四组伸缩杆上。进一步地，所述四个伸缩耙分别包括座板和耙爪，所述座板通过螺帽分别固定在每组伸缩杆上，所述座板上分别安装多个耙爪。进一步地，所述座板相互错开，且每个座板上安装的耙爪不在同一个圆周上；所述耙爪为钢丝制成，且下端折弯。进一步地，所述支架包括加固板和左右绕臂，所述左右绕臂分别焊接在所述加固板的两端，所述左右绕臂的一端通过转销与集秆箱连接，中部与油缸连接，另一端安装轴承与偏心耙组合中的转轴连接。进一步地，所述集秆箱包括两根纵梁、两根横梁和四根板铲；所述两根纵梁被压块固定，所述两根纵梁的中部和下端分别焊接在所述两根横梁的两端，所述下端横梁焊接有四根板铲。本实用新型的有益效果该秸秆装载器，体积小，质量轻，结构紧凑合理，便于安装，使用灵活方便；该机器方便挂接于叉车上，可提高生产效率和作业质量；其采用偏心机构来调节伸缩杆从而带动伸缩耙爪实现耙爪的伸缩旋转的曲线运动，可满足不同秸秆装载的要求，保证装载效率；采用耙爪座板错开的结构，实现了耙爪工作在秸秆不同部位，这样使秸秆之间容易分离；采用每两个伸缩杆控制一个耙爪组合的设置，有效的简化了机构，结构简单、紧凑、方便拆装；耙爪采用钢丝折弯使耙爪对秸秆有抓耙力，保证了装载的效果。
图1为本实用新型一种秸秆装载器与叉车连接示意图；图2为本实用新型一种秸秆装载器的俯视图；图3为本实用新型一种秸秆装载器的A-A向视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施作进一步详细说明。图1为本实用新型一种秸秆装载器与叉车连接示意图。参见图1，一种秸秆装载器，包括偏心耙组合1、带轮2、支架3、压块4、油缸5和集秆箱6。所述偏心耙组合1跨接在支架3前端的左右绕臂32间；所述带轮2固接在偏心耙组合1的一端，所述支架3的后端与集秆箱6固接，所述油缸5的一端连接在支架3上，另一端连接在集杆箱6上，所述压块4与所述集秆箱6固定连接。图2为本实用新型一种秸秆装载器的俯视图，图3为本实用新型一种秸秆装载器的A-A向视图。参见图2和图3，所述偏心耙组合1包括转轴11、滚筒焊合12、短定轴13、 第一连杆141和第二连杆142、偏心轴15、转套16、四组伸缩杆17、球铰18、长定轴19和四个伸缩耙110 ；其中滚筒焊合12包括第一辐盘1211、第二辐盘1212和第三辐盘1213和四条转板122，四条转板122均分的焊合在三个辐盘四周组成滚筒；转轴11 一端与带轮2通过键固结，中间通过左绕臂32上的滚动轴承，另一端固结在第一辐盘1211上，带动滚筒焊合12旋转；短定轴13 —端通过轴承连接在第二辐盘1212上，另一端通过销与第一连杆141 连接；偏心轴15两端分别通过销与第一连杆141和第二连杆142连接，转套16套在偏心轴上，可绕偏心轴自由转动；伸缩杆17 —端连接在转套16上，另一端穿过球铰18可自由伸缩；球铰18镶嵌在转板122中，每条转板122中并排镶嵌有两个球铰18 ；长定轴19 一端与第二连杆142连接，中间通过滚动轴承连接在第三轮辐1213上，另一端通过键与右绕臂32 连接；四组伸缩杆17分别穿过四条转板中的球铰18 —端连接在所述转套16上，另一端相对转板自由伸缩；四个伸缩耙110分别固定于所述四组伸缩杆17上。每个伸缩耙110由座板1101和耙爪1102组成，其中所述每条座板1101通过螺帽固定在每组伸缩杆上；耙爪 1102连接在座板1101上。所述支架3包括加固板31和绕臂32，其中左右绕臂32焊接在加固板31的两端， 左右绕臂一端通过转销与集秆箱6中的纵梁61连接，中部与油缸5连接，另一端安装轴承与偏心耙组合1中的转轴11连接。所述集秆箱6包括纵梁61、横梁62和板铲63 ；其中两根纵梁61连接到原叉车叉箱的位置，两根纵梁61的中部和下端分别焊接在两根横梁12的两端，下端横梁焊接有四根板铲13。进行装载秸秆作业前，把叉车原来叉箱拆下，把秸秆装载器安装到叉车原叉箱的位置上，如图1所示，通过压块4把秸秆装载器与叉车上的滑块7压紧，这样秸秆装载器的空间高度可通过原叉车系统上下调节；秸秆装载器的空间位置确定后，还可通过图1所示的左右油缸5调节支架3的角度位置控制偏心耙1与叉箱的高度和前后位置；根据装载作物秸秆的速度要求，更换带轮可调节滚筒12的速度，从而调节耙爪1102的抓耙秸秆的速度，保证秸秆顺利到达集秆箱中；具体操作为安装合适的带轮2即确定好滚筒的转速，安装偏心耙1时，如图3所示，偏心轴15应在滚筒的最前方，即耙爪伸出最长量应在水平方向正前端，以便向后拨送秸秆，调整好集秆箱6和偏心耙1的空间位置。当装载时，带轮2通过转轴11带动滚筒焊合12转动，滚筒焊合12中的转板122带动伸缩杆17绕着偏心轴15旋转，由于不同心，伸缩杆17就相对滚筒焊合12作直线运动，即伸缩杆在球铰18中移动，同时，伸缩杆17带动耙爪座板1101进一步带动耙爪1102做同样的曲线运动；当耙爪1102离开上端竖直位置时，耙爪1102逐渐伸长，当耙爪1102靠近秸秆堆，前端折弯处先插入秸秆堆中，把秸秆分离开成前后两部分，耙爪继续向后下转拨耙秸秆，秸秆受到向上的支持力、 向下的重力，此时秸秆还受到向下和向后的耙爪1102作用力和向前的摩擦力，秸秆被耙爪 1102多次连续向后下方向拨动，当秸秆未离开秸秆堆时，秸秆在耙爪1102的作用下克服摩擦力向后运动(忽略秸秆压缩)。此时秸秆相对耙爪1102沿其向后上运动，直到秸秆离开秸秆堆，失去支持力，在耙爪1102作用力和秸秆自身的重力作用下，与耙爪脱离，向后下斜抛，落入集秆箱内，完成装载。
权利要求1.一种秸秆装载器，其特征在于，该秸秆装载器包括偏心耙组合(1)、带轮O)、支架 (3)、压块(4)、油缸(5)和集秆箱(6)，所述偏心耙组合(1)的跨接在支架(3)前端的左右绕臂(32)间；所述带轮O)固接在偏心耙组合(1) 一端，所述支架(3)的后端与集秆箱(6) 固接，所述油缸(5)的一端连接在支架(3)上，另一端连接在集杆箱(6)上，所述压块(4)与所述集秆箱(6)固定连接。
2.如权利要求1所述的秸秆装载器，其特征在于，所述偏心耙组合包括转轴(11)、滚筒焊合(12)、短定轴(13)、第一和第二连杆(141、142)、偏心轴(15)、转套(16)、四组伸缩杆 (17)、球铰(18)、长定轴(19)和四个伸缩耙(110);所述滚筒焊合(12)包括第一、第二和第三辐盘(1211、1212、121；3)以及四条转板(122)，所述四条转板(122)均分的焊合在所述三个辐盘(121)四周；所述转轴(11)的外端与带轮(2)通过键固接，中部固接于支架(3)上， 内端固接在所述第一辐盘(1211)上；所述短定轴(13)—端通过轴承连接在所述第二辐盘 (1212)上，另一端通过销与所述第一连杆(141)连接；所述偏心轴(15)两端分别通过销与所述第一和第二连杆(141，142)连接，所述转套(16)套在所述偏心轴(15)上，可绕所述偏心轴自由转动；所述长定轴(19) 一端与所述第二连杆(142)连接，中间通过滚动轴承连接在所述第三轮辐(1213)上，另一端与支架(3)连接；所述每条转板(122)中并排镶嵌有两个球铰(18)；所述四组伸缩杆(17)分别穿过所述四条转板中的球铰(18)—端连接在所述转套(16)上，另一端相对转板(122)自由伸缩；所述四个伸缩耙(110)分别固定于所述四组伸缩杆(17)上。
3.如权利要求2所述的一种秸秆装载器，其特征在于，所述四个伸缩耙(110)分别包括座板(1101)和耙爪(1102)，所述座板(1101)通过螺帽分别固定在每组伸缩杆上，所述座板上分别安装多个耙爪(1102)。
4.如权利要求3的一种秸秆装载器，其特征在于，所述座板(1101)相互错开，且每个座板(1101)上安装的耙爪(1102)不在同一个圆周上；所述耙爪(1102)为钢丝制成，且下端折弯。
5.如权利要求1或2所述的秸秆装载器，其特征在于，所述支架(3)包括加固板(31) 和左右绕臂(32)，所述左右绕臂(32)分别焊接在所述加固板(31)的两端，所述左右绕臂 (32)的一端通过转销与集秆箱(6)连接，中部与油缸(5)连接，另一端安装轴承与偏心耙组合(1)中的转轴(11)连接。
6.如权利要求1所述的秸秆装载器，其特征在于，所述集秆箱(6)包括两根纵梁(61)、 两根横梁(62 )和四根板铲(63 )；所述两根纵梁(61)被压块(4 )固定于叉车，所述两根纵梁 (61)的中部和下端分别焊接在所述两根横梁(62)的两端，所述下端横梁焊接有四根板铲 (63)。
专利摘要本实用新型公开了一种秸秆装载器，该秸秆装载器包括偏心耙组合(1)、带轮(2)、支架(3)、压块(4)、油缸(5)和集秆箱(6)，所述偏心耙组合(1)跨接在支架(3)前端的左右绕臂(32)间；所述带轮(2)固接在偏心耙组合(1)的一端，所述支架(3)的后端与集秆箱(6)固接，所述油缸(5)的一端连接在支架(3)上，另一端连接在集杆箱(6)上，所述压块(4)与所述集秆箱(6)固定连接。本实用新型的秸秆装载器，体积小，质量轻，结构紧凑合理，便于安装，使用灵活方便。
文档编号A01D87/10GK202153869SQ20112027039
公开日2012年3月7日 申请日期2011年7月28日 优先权日2011年7月28日
发明者吕小荣, 吕小莲, 漆向军 申请人:四川农业大学, 滁州学院