抱夹器及具有其的装载的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种抱夹器及具有其的装载机，抱夹器包括固定架(10)、安装于固定架(10)的叉齿(30)和抱夹装置(20)，所述抱夹装置(20)与所述叉齿(30)之间形成抱夹空间，所述抱夹装置(20)包括沿所述叉齿(30)的长度方向延伸的夹臂(21)、驱动所述夹臂(21)运动的液压驱动装置，所述夹臂(21)远离固定架(10)的一端包括有朝向所述叉齿(30)的夹持部，所述抱夹器还包括调节所述抱夹装置(20)的高度的调节装置。本实用新型通过设置抱夹装置，使得抱夹器在搬运物料的过程中，抱夹装置可以牢牢地抱住被夹物料，从而避免物料在搬运过程中产生物料掉落的危险。
【专利说明】抱夹器及具有其的装载机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械【技术领域】，尤其涉及抱夹器及具有其的装载机。
【背景技术】
[0002]一些工程机械上常用到抱夹器来搬运物料，比如用于装载石料、木材或打包整齐堆垛在托盘上的物料的装载机，作为工作装置的抱夹器为叉齿结构，类似叉车的叉齿结构，工作时，叉齿插入物料底部进行搬运。上述结构的装载机在搬运时，由于叉齿只是起承载作用，没有任何固定物料的装置，存在由于材料表面光滑且较重，再加上装载机行驶路面不平整等原因使得物料滑动掉落的可能，使得搬运过程存在严重的安全隐患，进而使得这类装载机作业稳定性和可靠性差。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有较好的工作稳定性和可靠性的抱夹器。
[0004]本实用新型提供的抱夹器，包括固定架和安装于固定架的叉齿，还包括设置于固定架上的抱夹装置，所述抱夹装置与所述叉齿之间形成抱夹空间，所述抱夹装置包括沿所述叉齿的长度方向延伸的夹臂、驱动所述夹臂运动的液压驱动装置，所述夹臂远离固定架的一端包括有朝向所述叉齿的夹持部，所述抱夹器还包括调节所述抱夹装置的高度的调节
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·[0005]优选地，所述固定架包括支撑杆，所述抱夹装置包括浮动支架，所述浮动支架与所述支撑杆滑动连接，所述抱夹装置通过所述浮动支架与所述固定架活动连接。
[0006]优选地，所述浮动支架包括两套筒组成的连接部件，其中之一套筒套设于所述浮动支架上并可绕其转动，其中另一套筒套设于所述夹臂上，所述夹臂可相对该套筒滑动。
[0007]优选地，所述液压驱动装置包括驱动油缸，所述驱动油缸的一端与所述浮动支架可转动地连接，其另一端与所述夹臂滑动连接。
[0008]优选地，所述夹臂的数量为两个，两所述夹臂之间设置有连接杆，所述连接杆的两端与两所述夹臂滑动连接，所述驱动油缸通过所述连接板与所述夹臂滑动连接；驱动油缸与所述夹臂的连接点至浮动支架之间的两所述夹臂上套设有弹簧。
[0009]优选地，所述调节装置包括对所述抱夹装置实施相反方向作用力的调节弹簧和拉索装置，所述调节弹簧套设于所述支撑杆上，所述调节弹簧的两端分别抵靠至所述浮动支架和支撑杆的限位块。
[0010]优选地，所述拉索装置包括拉索、盘卷拉索的绞盘和驱动绞盘的绞盘油缸，所述拉索的一端与所述夹臂固定连接，所述拉索的另一端与所述绞盘连接，所述拉索的另一端与所述绞盘连接，所述绞盘和绞盘油缸均设置于所述固定架上。
[0011 ] 优选地，所述浮动支架上设置有对拉索进行导向的导轮，所述导轮可绕所述浮动支架转动。[0012]优选地，所述固定架包括安装板，所述叉齿安装于安装板上，所述安装板上沿叉齿的排列方向设置有多个安装孔。
[0013]本实用新型还提供一种装载机，包括抱夹器，所述抱夹器为上述的抱夹器。
[0014]本实用新型通过设置抱夹装置，使得抱夹器在搬运过程中，抱夹装置可以牢牢地抱住被夹物料，从而避免物料在搬运过程中产生物料掉落的危险。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一实施例的抱夹器的立体图；
[0016]图2为沿图1中箭头A方向的侧视图；
[0017]图3为图2中的俯视图。
[0018]符号说明
[0019]10、固定架12、安装板14、安装座16、支撑杆
[0020]20、抱夹装置 21、夹臂22、导轮23、驱动油缸
[0021]25、浮动支架 26、调节弹簧 27、拉索28、绞盘
[0022]29、绞盘油缸 30、叉齿
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于·说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0024]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后、上、下”是针对抱夹器正常工作状态下各部件之间的相互位置关系描述用词，其中，以图1所示方向为参考方向，图1中的箭头B所指的方向与抱夹器正常工作时的方向相同，即箭头B所指的方向即为“前”方。
[0025]本实用新型提供一种具有较好的工作稳定性和可靠性的抱夹器，请参阅图1、图2和图3，所述抱夹器包括固定架10、安装于固定架10相对两端的叉齿30及抱夹装置20，所述抱夹装置20与所述叉齿30之间形成抱夹空间，所述抱夹装置20包括沿所述叉齿30的长度方向延伸的夹臂21、驱动夹臂21运动的液压驱动装置，所述夹臂21远离固定架10的前端具有朝向所述叉齿30的夹持部；所述抱夹器还包括调节所述抱夹装置20的高度的调节装置。本实用新型通过设置抱夹装置20，使得抱夹器在搬运过程中，抱夹装置20和叉齿30相配合可以牢牢地将被夹物料限制在抱夹空间内，从而避免物料在搬运过程中产生掉落的危险。
[0026]所述固定架10包括安装所述抱夹装置20的支撑杆16，调节装置调节抱夹装置20沿该支撑杆16上下运动，进而调整抱夹装置20的高度。需要说明的是，所述抱夹装置20的高度指的是抱夹装置20相对于固定架10的上下位置变化。可以理解的是，所述支撑杆16的数量可以是一根、二两或三根以上，例如，本实施例中优选地为两根。
[0027]所述抱夹装置20包括与所述支撑杆16滑动连接的浮动支架25，所述抱夹装置20通过所述浮动支架25与所述固定架10活动连接。具体地，所述浮动支架25与支撑杆16连接的部位包括有套筒结构，所述套筒结构套设于所述支撑杆16上实现浮动支架25沿所述支撑杆16上下滑动，进而实现所述抱夹装置20沿支撑杆16上下滑动，即就是实现抱夹装置20高度的变化。本实施例中，所述支撑杆16的数量为两根，所述浮动支架25的两端分别通过套筒结构与两支撑杆16滑动连接，即浮动支架25的两端沿两所述支撑杆16上下运动，带动整个抱夹装置20相对支撑杆16上下运动，从而调整抱夹装置20相对于固定架10的高度。需要说明的是，浮动支架25的套筒结构的数量和支撑杆16的数量不限于本实施例，只要能满足浮动支架25可带动整个抱夹装置20沿支撑杆16上下滑动即可。
[0028]所述夹臂21靠近固定架10的后端与所述浮动支架25活动连接，所述夹臂21可相对于该浮动支架25前后滑动，也可相对该浮动支架25转动，为实现此功能，所述浮动支架25包括两套筒组成的连接部件，所述两套筒相互垂直且固定连接成一体，所述其中之一套筒与所述夹臂21套设连接，夹臂21可于该套筒内滑动，实现夹臂21的前后滑动，所述其中另一套筒套设于所述浮动支架25上，且该套筒可带着与所述夹臂21连接的套筒一起绕浮动支架25转动，进而实现夹臂21相对浮动支架25转动。
[0029]所述夹臂21远离所述固定架10的前端具有朝向叉齿30的夹持部，所述夹持部应理解为任何朝向叉齿30的且能阻碍被夹物料从抱夹器的前方掉落的结构，例如，可以是但不限于本实施例中的锄形结构，还可以是爪形结构、倒钩结构等。
[0030]所述液压驱动装置包括驱动油缸23,所述驱动油缸23的一端与所述浮动支架25可转动地连接，具体地为铰接连接，其另一端与所述夹臂21滑动连接，驱动油缸23驱动其活塞杆伸缩时，活塞杆带动夹臂21小幅度旋转和前后滑动。可以理解的是，本实用新型的夹臂21的数量可以是一根、两根、或三根以上，根据实际需要选择适当的数量。例如，本实施例中，夹臂21的数量为两根，两所述夹臂21分别连接在浮动支架25的相对两端，两所述夹臂21之间设置有连接杆，所述连接杆的两端套设于两所述夹臂21上并能沿两所述夹臂21滑动，所述驱动油缸23与所述连接杆的中部铰接，即所述驱动油缸23通过所述连接杆与所述夹臂21滑动连接，当驱动油缸23驱动活塞杆伸缩时，驱动连接杆带动夹臂21运动。为了便于对所述夹臂21前后滑动进行更好的控制，驱动油缸23与所述夹臂21的连接点至浮动支架25之间的两所述夹臂21上套设有弹簧。
[0031]为了实现对所述抱夹装置20的高度调节，所述调节装置包括对所述抱夹装置20实施相反方向作用力的调节弹簧26和拉索装置。所述调节弹簧26套设在所述支撑杆16上，所述调节弹簧26的两端分别抵靠至所述浮动支架25和支撑杆16的限位块，所述调节弹簧26对所述抱夹装置20实施向上的作用力，所述拉索装置对抱夹装置20实施向下的作用力，所述拉索装置和调节弹簧26配合作用，实现抱夹装置20任意高度的位置调节。具体地，所述拉索装置包括拉索27、盘卷拉索27的绞盘28、驱动绞盘28转动的绞盘油缸29。所述拉索27的一端与所述夹臂21固定连接，所述拉索27的另一端与所述绞盘28连接，所述绞盘28和绞盘油缸29设置于所述固定架10，所述绞盘油缸29驱动绞盘28沿一个方向转动，所述绞盘28盘卷拉索27对拉索27实施预紧力，所述拉索27对夹臂21产生向下的作用力，使得整个抱夹装置20产生一个向下作用力而沿所述支撑杆16向下滑动压缩调节弹簧26，被压缩的调节弹簧26产生一定的反作用力，两作用力相平衡抵消时，所述抱夹装置20即被稳定在一定的高度位置。进一步，在所述浮动支架25上设置对拉索27进行导向的导轮22，所述导轮22可绕所述浮动支架25转动，当绞盘28盘卷拉索27时，导轮22对拉索27进行导向，同时导轮22转动，使得导轮22与拉索27之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，大大降低拉索27在运动过程中的磨损。[0032]需要说明的是，所述拉索27的数量根据实际需要而设置，可以是一根、两根或三根以上。例如本实施例中，拉索27的数量为两根，所述两夹臂21之间固定连接有连接板，两所述拉索27的一端均固定连接于该连接板上，每根拉索27分别配置一个绞盘28，两绞盘28分别设置于绞盘油缸29的相对两侧，两绞盘28通过同一绞盘油缸29驱动其转动，保证其运动的同步性。
[0033]所述固定架10包括安装叉齿30的安装板12，所述叉齿30的数量为多个，沿安装板12的长度方向依次排列，叉齿30的长度也可根据实际需要而选择。抱夹器工作时，时常需要对叉齿30之间的距离进行调节，因此，所述安装板12沿其长度方向设置有多个安装孔，可以将叉齿30与不同的安装孔对应安装进而调节叉齿30之间的距离。
[0034]所述固定架10还包括安装座14，所述抱夹器通过所述安装座14安装至其他部件上。
[0035]下面以抱夹器搬运石头为例，具体描述本实用新型的工作原理:
[0036]上述抱夹器搬运石头时，首先，驱动油缸23的活塞杆缩回，使得所述夹臂21的前端往上仰，拉索27处于松弛状态，所述抱夹器可以选择较短的叉齿30，叉齿30插入岩石堆，驱动油缸23的活塞杆伸出以控制夹臂21的前端往下压，此时，拉索27处于松弛状态，调节弹簧26处于自然状态，抱夹装置20处于最高位置，使得抱夹装置20与叉齿30之间有足够的上下空间而不至于妨碍叉齿30插入岩石堆，直致夹臂21的前端接触至岩石的上表面，然后绞盘油缸29驱动绞盘28盘卷拉索27，使夹臂21往回收缩的同时对浮动支架25实施向下的作用力，该作用力使得支撑杆16上的调节弹簧26开始被压缩，此时夹臂21的前端的夹持部就会贴紧岩石的前端面，绞盘28进一步盘卷拉索27，浮动支架25被钢丝绳驱动向下压进而带动整个抱夹装置20往下运动，直至夹臂21整个贴紧岩石的上端面，此时控制抱夹器将石块抱起，然后即可以随意移动。
[0037]本实用新型的抱夹器其下端有叉齿30、固定架10，夹臂21和夹臂21前端的夹持部可以将被抱夹物料牢牢限制在抱夹空间内，实现了被抱夹物料三个方向上的固定，搬运起来更为快捷，物料不会发生掉落，而且选择较短的叉齿30叉运起来操作非常快捷，特别用于装运时，效率特别高，而且牢固可靠。
[0038]本实用新型还提供一种装载机，所述装载机包括上述抱夹器。
[0039]以上结合附图详细描述了本实用新型的一个优选实施方式，但是，并不限于上述实施方式中的具体细节。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.抱夹器，包括固定架(10)和安装于固定架(10)的叉齿(30)，其特征在于，还包括设置于固定架(10)上的抱夹装置(20)，所述抱夹装置(20)与所述叉齿(30)之间形成抱夹空间，所述抱夹装置(20)包括沿所述叉齿(30)的长度方向延伸的夹臂(21)、驱动所述夹臂(21)运动的液压驱动装置，所述夹臂(21)远离固定架(10)的一端包括有朝向所述叉齿(30)的夹持部，所述抱夹器还包括调节所述抱夹装置(20)的高度的调节装置。
2.如权利要求1所述的抱夹器，其特征在于，所述固定架(10)包括支撑杆(16)，所述抱夹装置(20)包括浮动支架(25)，所述浮动支架(25)与所述支撑杆(16)滑动连接，所述抱夹装置(20)通过所述浮动支架(25)与所述固定架(10)活动连接。
3.如权利要求2所述的抱夹器，其特征在于，所述浮动支架(25)包括两套筒组成的连接部件，其中之一套筒套设于所述浮动支架(25)上并可绕其转动，其中另一套筒套设于所述夹臂(21)上，所述夹臂(21)可相对该套筒滑动。
4.如权利要求2所述的抱夹器，其特征在于，所述液压驱动装置包括驱动油缸(23)，所述驱动油缸(23)的一端与所述浮动支架(25)可转动地连接，其另一端与所述夹臂(21)滑动连接。
5.如权利要求4所述的抱夹器，其特征在于，所述夹臂(21)的数量为两个，两所述夹臂(21)之间设置有连接杆，所述连接杆的两端与两所述夹臂(21)滑动连接，所述驱动油缸(23)通过所述连接杆与两所述夹臂(21)滑动连接；驱动油缸(23)与所述夹臂(21)的连接点至浮动支架(25)之间的两所述夹臂(21)上套设有弹簧。
6.如权利要求2所述的抱夹器，其特征在于，所述调节装置包括对所述抱夹装置(20)实施相反方向作用力的调节弹簧(26)和拉索装置，所述调节弹簧(26)套设于所述支撑杆(16)上，所述调节弹簧(26)的两端分别抵靠至所述浮动支架(25)和支撑杆(16)的限位块。
7.如权利要求6所述的抱夹器，其特征在于，所述拉索装置包括拉索(27)、盘卷拉索(27)的绞盘(28)及驱动绞盘(28)的绞盘油缸(29)，所述拉索(27)的一端与所述夹臂(21)固定连接，所述拉索(27)的另一端与所述绞盘(28)连接，所述绞盘(28)和绞盘油缸(29)均设置于所述固定架(10)上。
8.如权利要求7所述的抱夹器，其特征在于，所述浮动支架(25)上设置有对拉索(27)进行导向的导轮(22)，所述导轮(22)可绕所述浮动支架(25)转动。
9.如权利要求1所述的抱夹器，其特征在于，所述固定架(10)包括安装板(12)，所述叉齿(30)安装于安装板(12)上，所述安装板(12)上沿叉齿(30)的排列方向设置有多个安装孔，所述叉齿(30)可分别与所述安装孔可拆卸连接。
10.一种装载机，包括抱夹器，其特征在于，所述抱夹器为上述权利要求1-9中任一项所述的抱夹器。
【文档编号】B66F9/18GK203402902SQ201320504097
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年8月16日 优先权日:2013年8月16日
【发明者】刘联仓 申请人:中联重科股份有限公司渭南分公司, 中联重科股份有限公司