专利名称：一种半悬挂式割草调制机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械领域，涉及一种在收割时与执行附加操作的设备联合的割草机，具体涉及一种半悬挂式割草调制机。
背景技术：
使用割草调制机收获饲草可以同时完成割草、调制、集条等三项工序。割草调制机通过折弯、压裂、梳刷和击打，破坏茎杆及其表面结构，可促进其内部水分的散失，并尽可能使茎、叶干燥同步，使饲草田间干燥时间缩短50%左右。用割草调制机收获饲草能提高生产率，最大限度地减少花叶损失，大幅度提高干草品质，是目前饲草收获机械的主流产品之一。在畜牧业发达国家，割草调制机正逐步取代单一功能的割草机。目前，国外现有的割草调制机，按切割器形式分主要分为往复切割器式割草压扁机和圆盘式割草压扁机两种。这些机具主要为大型牧场所使用，配套动力要求较高，与我国国情不符。我国的牧草收获机械化事业还处于发展阶段，市场上现有的割草机大都不带压扁设备，因此，对于像紫花苜蓿、红三叶等豆科作物收获一般都是使用国外进口机械。并且， 现有的往复式割草压扁机所需拖拉机配套动力相对较小，机械造价相对较低，投资较小，运行成本比圆盘式高，但切割茬口整齐容易发生堵塞，且平均作业速度相对圆盘式较低，致使割草效率相对较低。圆盘式割草压扁机特别适用于切割高且较粗的茎杆作物。切割茬口不整齐，一般不易发生堵塞。作业速度较快，割草效率高，运行成本比往复式低。但是，也存在所需配套的拖拉机功率较大且机械造价也相对较高的不足。
发明内容因此，本实用新型的目的在于避免上述现有技术的不足之处，提供一种半悬挂式割草调制机，以解决现有技术中存在的机构设计不合理，与拖拉机配套难，地表仿形能力差，实时调节性差的问题。为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案—种半悬挂式割草调制机,其特征在于所述半悬挂式割草调制机包括半悬挂架 10、机架悬挂系统20、割草调制台30以及传动系统40，其中，半悬挂架10通过其上的U形挂接头11与拖拉机后的两个下悬挂点连接，机架悬挂系统20的悬挂弹簧22,其一端挂接在半悬挂架10的悬挂桥16上,而另一端挂接在机架悬挂系统20的下连接杆21与割草调制台30的机架31的连接处，用于悬吊机架31，平衡机架31的自重，割草调制台30上的机架31的上端和下端分别与机架悬挂系统20的机架吊耳29 和下连接杆21铰接。所述半悬挂架10包括牵引臂12，通过前轴孔铰接在所述U形挂接头11的上方，并能保证U形挂接头11 能够贴牵引臂12底面自由转动，且在靠近后轴孔附近的一侧设有液压缸支座15-1 ；[0012]悬臂杆13，通过轴与牵引臂12的后轴孔铰接，其一侧设有液压缸支座15-2 ；牵引液压缸14，其两端分别连接牵引臂12及悬臂杆13上的液压缸支座15-1、 15-2，用于推拉牵引臂12左右摆动；悬挂桥16,其一端与悬臂杆13固定连接,且相互之间的夹角为直角；轮系18安装在悬挂桥16的后部轴孔内。所述机架悬挂系统20包括下连接杆21，其两端分别与机架31和悬挂桥16铰接；上悬挂板23，其前轴孔与机架吊耳29同轴铰接，后轴孔与固定在悬挂桥16上的上悬挂板支座24上的轴孔同轴铰接，上轴孔内嵌套着提升轴25，且其左右两侧各有一个焊接在悬挂桥16的滑动槽28，两个液压缸支撑杆27分别安装在所述滑动槽28内，可沿滑动槽 28的长条孔自由滑动；两个悬挂液压缸26，其分别分布在所述上悬挂板23两侧，且一端套在所述提升轴 25上，另一端套在所述液压缸支撑杆27上。所述割草调制台30包括机架31，包括两侧的侧板311、主横梁312、上横梁313和下横梁314 ；浮动割台33安装在侧板311的底部；可调式滑掌37，其上部设有定位孔，能够与所述下横梁314上的方管38配合安装在机架31底部，且其上下位置通过定位孔调节，并保证可调式滑掌37的最低位置低于机架 31底边。所述传动系统40包括第一传动关节41，其通过轴承座固定在U形挂接头11上方，前后两端均伸出一段轴头；第二传动关节42，通过轴承座安装在悬挂桥16前部的悬臂杆13上，前后两端均伸出一段轴头；第一级万向联轴器43，其一端连接在第一传动关节41的后轴头上，另一端连接在过载保护器44上；过载保护器44，与第二传动关节42的前轴头连接；第二级万向联轴器45，其前端连接第二传动关节42的后轴头，后端与变速箱46的输入轴连接；变速箱46的输出轴通过传动部件把动力传动至浮动割台33、上调制辊35、下调制棍36和拨草器34。本实用新型的优越性在于(I)采用U形挂接头11与拖拉机后面的两个下悬挂点连接，与拖拉机的配套性好， 避免了采用牵引式，牵引点不统一的弊端。(2)采用牵引臂12和向前伸出的悬臂杆13来牵引机具，缩短了牵引距离和运输时占用的道路宽度。(3)采用悬挂液压缸26和悬挂弹簧22相配合，使得整个机架31及机架上的零部件处于悬挂状态，从而免遭地表不平整而引起的损坏。(4)采用两级可伸缩式万向联轴器43、45与过载保护器44相配合传递动力，拓宽了动力传输的横向范围，并为整个传动系统提供了保护。(5)采用位于机架31底部的可调式滑掌37接触地面，可调节机架底面的离地高度，避免因机架接触地面而引起的机架变形。(6)采用浮动割台33切割饲草，在保证割茬较低的同时，还避免了机具大面积接触地面，从而极大地减小了对地表植被的破坏。
[0038]图I是本实用新型的半悬挂式割草调制机的结构示意图[0039]图2是本实用新型运输时的俯视图；[0040]图3是本实用新型作业时的俯视图；[0041]图4是本实用新型的半悬挂架的左侧视图；[0042]图5是本实用新型机架悬挂系统与机架的右侧视图；[0043]图6是本实用新型的机架和可调式滑掌的结构示意图；[0044]图7是本实用新型传动系统的侧视图。[0045]附图标记[0046]10半悬挂架11U形挂接头[0047]12牵引臂13悬挂杆[0048]14牵引液压15-I、15-2液压缸支座[0049]16悬挂桥18轮系[0050]19集草板20机架悬挂系统[0051]21下连接杆22悬挂弹簧[0052]23上悬挂板24上悬挂板支座[0053]25提升轴26悬挂液压缸[0054]27液压支撑杆28滑动槽[0055]29机架吊耳30表I]早调制台[0056]31机架311侧板[0057]312主横梁313上横梁[0058]314下横梁32分草器[0059]33浮动割台34拔草器[0060]35上调制辊36下调制辊[0061]37可调式滑掌38方管[0062]40传动系统41第一传动关节[0063]42第二传动关节43 第一级万向联轴器[0064]44过载保护器45 第二级万向联轴器[0065]46变速箱
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。—种半悬挂式割草调制机,包括半悬挂架10、机架悬挂系统20、割草调制台30以及传动系统40。如图1、2、4所示，半悬挂架10的U形挂接头11与拖拉机后的两个下悬挂点连接； 牵引臂12铰接在U形挂接头11的上方，并能保证U形挂接头11可以贴牵引臂12底面自由转动，此外牵引臂12的一侧设有液压缸支座15 ;悬臂杆13通过轴与牵引臂12的后轴孔铰接，其一侧设有液压缸支座15 ;牵引液压缸14，其两端分别连接牵引臂12及悬臂杆13上的液压缸支座15，用于推拉牵引臂12左右摆动；悬挂桥16的一端与悬臂杆13固定连接， 且相互之间的夹角为直角；轮系18安装在悬挂桥16后部轴孔内；集草板19安装在悬挂桥下方，用于拢集调制后的饲草。如图3所示，当割草调制机作业时，牵引液压缸14在液压系统作用下伸长，牵引臂 12向机具外侧转动，U形挂接头11在拖拉机后的两个下悬挂点的牵制下随之转动至割草调制机侧前方的位置；如图2所示，当割草调制机在道路上被拖拉机运输时，牵引液压缸14在液压系统作用下缩短，牵引臂12向机具侧转动，U形挂接头11在拖拉机后的两个下悬挂点的牵制下随之转动至割草调制机正前方的位置。如图1、5、6所不,机架悬挂系统20的下连接杆21的两端分别与机架31和悬挂桥 16铰接；悬挂弹簧22的一端挂接在悬挂桥16上、而另一端挂接在下连接杆21与机架31 的连接处，用于悬吊机架31，平衡机架的自重；上悬挂板23前端的前轴孔与机架吊耳29同轴铰接，后轴孔与固定在悬挂桥16上的上悬挂板支座24上的轴孔同轴铰接，其上轴孔内嵌套着提升轴25 ;机架吊耳29焊接在机架31的主横梁上，且机架吊耳29的位置为机架31的横向重心；两个悬挂液压缸26分布在上悬挂板23两侧，且一端套在提升轴25上,另一端套在液压缸支撑杆27上；上悬挂板23左右两侧各有一个滑动槽28焊接在悬挂桥16上；液压缸支撑杆27装在滑动槽28内，当悬挂液压缸26工作时，在悬挂液压缸26的带动下可以沿滑动槽的长条孔自由滑动。割草调制台30的机架31上端和下端分别与机架悬挂系统20的机架吊耳29和下连接杆21铰接；机架31由两侧的侧板311、主横梁312、上横梁313和下横梁314焊接而成，其中，上横梁313用以增加机架的整体刚度，下横梁314的焊接位置为机架前后方向上的重心位置，其下部设有两排竖向的且具有与可调式滑掌37相匹配的定位孔的方管38;两个分草器32安装在两侧板311的下前方，用于分离待收割和不收割的饲草并收拢将要收割的饲草；浮动割台33通过其后部的轴安装在侧板311的底部，用于收割饲草；拨草器34安装在浮动割台33的上方并通过轴连接在机架31两侧的侧板311上，用于把待割的饲草向浮动割台33方向引导，并把收割后的饲草推向上调制辊35和下调制辊36之间；上调制辊 35和下调制辊36位于机架31的中部，分别通过其两端伸出的轴以及轴承座安装在两侧的侧板311上，上、下调制辊35、36之间相互啮合；可调式滑掌37与下横梁314的方管38配合安装，并保证可调式滑掌37的最低位置低于机架底边。可调式滑掌37的上部设有两排竖向的定位孔；机架31底部的下横梁314下部设有两排竖向的方管38，且方管38上设有与可调式滑掌37相配合的定位孔；在机具作业前， 可通过调节定位孔的配合位置来调节可调式滑掌37的高度。如图7所示，第一传动关节41通过轴承座固定在U形挂接头11上方，其前后两端均伸出一段轴头；第二传动关节42通过轴承座安装在悬挂桥16前部的悬臂杆13上，其前后两端均伸出一段轴头；第一级万向联轴器43的一端连接在第一传动关节41的后轴头上，
7另一端连接在过载保护器44上；过载保护器44与第二传动关节42的前轴头连接；第二级万向联轴器45的前端连接第二传动关节42的后轴头，后端与变速箱46的输入轴连接；变速箱46的输出轴通过齿轮、皮带及链条等方式把动力传动至割台、调制辊和拨草器。最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种半悬挂式割草调制机，其特征在于所述半悬挂式割草调制机包括半悬挂架(10)、机架悬挂系统(20)、割早调制台(30)以及传动系统(40)；其中，半悬挂架(10)通过其上的U形挂接头(11)与拖拉机后的两个下悬挂点连接， 机架悬挂系统(20)的悬挂弹簧(22),其一端挂接在半悬挂架(10)的悬挂桥(16)上, 而另一端挂接在机架悬挂系统(20)的下连接杆(21)与割草调制台(30)的机架(31)的连接处，用于悬吊机架(31)，平衡机架(31)的自重，割草调制台(30)上的机架(31)的上端和下端分别与机架悬挂系统(20)的机架吊耳(29)和下连接杆(21)铰接。
2.如权利要求I所述的半悬挂式割草调制机，其特征在于所述半悬挂架(10)包括 牵引臂(12)，通过前轴孔铰接在所述U形挂接头(11)的上方，并能保证U形挂接头(11)能够贴牵引臂(12)底面自由转动，且在靠近后轴孔附近的一侧设有液压缸支座 (15-1)；悬臂杆(13)，通过轴与牵引臂(12)的后轴孔铰接，其一侧设有液压缸支座(15-2)； 牵引液压缸(14)，其两端分别连接牵引臂(12)及悬臂杆(13)上的液压缸支座(15-1、 15-2)，用于推拉牵引臂(12)左右摆动；悬挂桥(16)，其一端与悬臂杆(13)固定连接，且相互之间的夹角为直角；轮系(18)安装在悬挂桥(16)的后部轴孔内。
3.如权利要求I所述的半悬挂式割草调制机，其特征在于所述机架悬挂系统(20)包括下连接杆(21)，其两端分别与机架(31)和悬挂桥(16)铰接；上悬挂板(23)，其前轴孔与机架吊耳(29)同轴铰接，后轴孔与固定在悬挂桥(16)上的上悬挂板支座(24)上的轴孔同轴铰接，上轴孔内嵌套着提升轴(25)，且其左右两侧各有一个焊接在悬挂桥(16)的滑动槽(28)，两个液压缸支撑杆(27)分别安装在所述滑动槽(28) 内，可沿滑动槽(28)的长条孔自由滑动；两个悬挂液压缸(26)，其分别分布在所述上悬挂板(23)两侧，且一端套在所述提升轴(25)上，另一端套在所述液压缸支撑杆(27)上。
4.如权利要求I所述的半悬挂式割草调制机，其特征在于所述割草调制台(30)包括机架(31)，包括两侧的侧板(311)、主横梁(312)、上横梁(313)和下横梁(314)；浮动割台(33)安装在侧板(311)的底部；可调式滑掌(37)，其上部设有定位孔，能够与所述下横梁(314)上的方管(38)配合安装在机架(31)底部，且其上下位置通过定位孔调节，并保证可调式滑掌(37)的最低位置低于机架(31)底边。
5.如权利要求I所述的半悬挂式割草调制机，其特征在于所述传动系统(40)包括 第一传动关节(41)，其通过轴承座固定在U形挂接头(11)上方，前后两端均伸出一段轴头；第二传动关节(42)，通过轴承座安装在悬挂桥(16)前部的悬臂杆(13)上，前后两端均伸出一段轴头；第一级万向联轴器(43)，其一端连接在第一传动关节(41)的后轴头上，另一端连接在过载保护器(44)上；过载保护器(44)，与第二传动关节(42)的前轴头连接；第二级万向联轴器(45)，其前端连接第二传动关节(42)的后轴头，后端与变速箱(46) 的输入轴连接；变速箱(46)的输出轴通过传动部件把动力传动至浮动割台(33)、上调制辊(35)、下调制辊(36)和拨草器(34)。
专利摘要本实用新型属于农业机械领域，涉及一种在收割时与执行附加操作的设备联合的割草机，具体涉及一种半悬挂式割草调制机，其包括半悬挂架(10)、机架悬挂系统(20)、割草调制台(30)以及传动系统(40)。本实用新型的一种半悬挂式割草调制机，可以解决现有技术中存在的机构设计不合理，与拖拉机配套难，地表仿形能力差，实时调节性差的问题。
文档编号A01D43/00GK202340593SQ2011203180
公开日2012年7月25日 申请日期2011年8月29日 优先权日2011年8月29日
发明者梁方, 王光辉, 王德成, 陈红杰, 高东明, 黄文城 申请人:中国农业大学