专利名称：塑料盘育秧埯苗全自动插秧机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种稻田插秧农机具，特别是涉及塑料盘育秧埯苗全自动插秧机。
背景技术：
水稻在插秧时，需要将秧苗的根部栽植在地下预定的深度，株距均勻达预定距离， 且每株棵数均勻，这些约束条件给目前的机械化插秧带来一定的困难。随着农业科学技术的发展，为省工、省时、省力，因此，广大的水稻种植区引进一条龙的机械育苗和插秧技术， 插秧时将整块的秧苗进行切割，再到插秧机上分切插秧，其插秧深度和株距基本上能达到预定要求，但在秧苗分切时易伤苗根，而且每埯棵数不均勻，缓苗慢，不易返青，结果误了农时，不利增产增收。这种引进机器结构复杂，不易维修，价格昂贵，不适用较小地块使用。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题，是提供一种育苗采用埯苗棵数均勻，不伤根，株距深浅可调，缓苗快，省工、省时、省力，有利增产增收，适合大小不同地块使用的塑料盘育秧埯苗全自动插秧机。采用的技术方案是塑料盘育秧埯苗全自动插秧机，包括机架、发动机、变速箱、行走轮、曲轴、送秧机构、取秧机构、插秧机构。所述的发动机安装在变速箱前端的机架上，发动机输出轴通过皮带传动连接变速箱输入轴，变速箱两端输出轴连接曲轴，曲轴两端以轴承支撑在机架上，曲轴同时驱动行走轮、送秧机构、取秧机构和插秧机构。机架两侧装有行走轮轴，机架外侧和内侧的行走轮轴上分别安装有行走轮和行走轮驱动齿轮，曲轴上装有钩形拨齿爪，其钩形拨齿爪上装有弹簧，钩形拨齿爪与行走轮驱动齿轮的齿部连接，并以弹簧力压紧。所述送秧机构，包括送秧支架、送秧盘、育秧盘卷辊、横向驱动齿轮、卷辊链轮。送秧支架固定在机架上方，送秧盘以两侧滑动连接在送秧支架的两侧导轨上，四个育秧盘卷辊分别固定在送秧支架上方所设的四个辊轴上，四个卷辊链轮分别固定在四个辊轴上，四个卷辊链轮每两个为一组，分成两组分别设在送秧盘两侧为对称结构，每组的两个卷辊链轮由链条连接，其中内侧的卷辊链轮固定连接有棘轮，棘轮与固定连接在横向齿条上的棘爪连接，横向齿条装在固定连接送秧支架上的齿条滑槽内可横向滑动，横向齿条与横向驱动齿轮啮合，又同时与纵向推动齿条或纵向拉动齿条啮合，纵向推动齿条和纵向拉动齿条通过连接杆固定在送秧盘上。送秧盘中间部位固定连接有供送秧盘纵向一往一返的纵向驱动齿条，纵向驱动齿条与往返拨动卡连接。所述取秧机构，包括传动锥齿轮、下端主动皮带轮、上端从动皮带轮、 弹性取秧爪、四个弹性取秧爪均通过四个取秧轴分别固定在送秧支架上，每个取秧轴上装有上端从动皮带轮，下端主动皮带轮通过皮带轮轴固定连接在机架上，从动锥齿轮装在皮带轮轴上，从动锥齿轮与安装在曲轴上的主动锥齿轮啮合。所述插秧机构，包括秧导管、滑动套、冲穴爪、夹秧爪及夹秧爪外壳体。夹秧爪外壳体固定在机架的底部，秧导管与夹秧爪外壳体固定连接，滑动套套装在秧导管上，夹秧爪布设在秧导管两侧，夹秧爪上端与滑动套铰接，下端穿过夹秧爪外壳体露出夹秧爪外壳体底部，两夹秧爪之间连接有弹簧，冲穴爪设在夹秧爪前后两侧，固定在夹秧爪外壳体上。所述滑动套通过连杆与曲轴连接。上述的往返拨动卡为V形状，下面连接一个两端向下弯曲的弯砣杆，弯砣杆上穿装有环形重砣，往返拨动卡转动连接在拨动卡滑动套的套轴上，拨动卡滑动套套装在与机架固定连接的拨动卡立柱上，拨动卡滑动套设有动力块，动力块搭接在插秧机构上的滑动套上。上述弹性取秧爪内装宽度不同渐开式舌片，弹性取秧爪沿渐开式舌片转动一张一合，渐开式舌片固定在送秧支架上。本实用新型插秧四行，在发动机驱动下自动行走，边自动插秧，插秧效率高，竖直插秧，没有漏插，插秧行距、株距一致，株距、深浅可调，结构简单，操作方便。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1的K向视图。图4是取秧机构结构示意图。图5是图4的右侧视图。图6是插秧机构结构示意图。
具体实施方式
塑料盘育秧埯苗全自动插秧机，包括机架1、发动机2、变速箱3、行走轮5、曲轴6、 送秧机构8、取秧机构7、插秧机构4。所述的发动机2安装在变速箱3前端的机架1上，发出机2的输出轴通过皮带传动连接变速箱3的输入轴，变速箱3两端输出轴连接曲轴6，曲轴6两端以轴承支撑在机架上，曲轴同时驱动行走轮5、送秧机构8、取秧机构7和插秧机构 4。在机架1两侧装有行走轮轴21，机架外侧和内侧的行走轮轴21上分别安装有行走轮5 和行走轮驱动齿轮19，曲轴6上装有钩形拨齿爪18，其钩形拨齿爪18上装有弹簧20，钩形拨齿爪18与行走轮驱动齿轮19的齿部连接，并以弹簧力压紧，曲轴带动钩形拨齿爪推动行走轮驱动齿轮带动行走轮向前运动。所述送秧机构8，包括送秧支架22、送秧盘M、育秧盘卷辊25、横向驱动齿轮12、卷辊链轮23。送秧支架22固定在机架1上方，送秧盘M以两侧滑动连接在送秧支架22的两侧导轨9上，四个育秧盘卷辊25分别固定在送秧支架22上方所设的四个辊轴10上，四个卷辊链轮23分别固定在四个辊轴10上，每两个为一组，分成两组分别设在送秧盘M两侧为对称结构，每组的两个卷辊链轮23由链条连接，其中内侧的卷辊链轮固定连接有棘轮26，棘轮沈与固定连接在横向齿条11上的棘爪27连接，横向齿条 11装在固定连接送秧支架22上的滑槽内可横向滑动，横向齿条11与横向驱动齿轮12啮合，横向驱动齿轮12又同时与纵向推动齿条观或纵向拉动齿条四啮合，纵向推动齿条观和纵向拉动齿条四通过连接杆固定在送秧盘M上(见图2)。送秧盘M中间部位固定连接有供送秧盘纵向一往一返的纵向驱动齿条30，纵向驱动齿条30与往返拨动卡31连接(见图 3)，往返拨动卡31为V形状，下面连接一个两端向下弯曲的弯砣杆33，弯砣杆33上穿装有环形重砣35，往返拨动卡31转动连接在拨动卡滑动套37的套轴32上，拨动卡滑动套37套装在与机架固定连接的拨动卡立柱36上，拨动卡滑动套37设有动力块38，动力块38搭接在插秧机构4上的滑动套42上。所述取秧机构7，包括传动锥齿轮、下端主动皮带轮15、上端从动皮带轮13、弹性取秧爪39。四个弹性取秧爪39均通过四个取秧轴41分别固定在送秧支架22上，每个取秧轴41上装有上端从动皮带轮13，下端主动皮带轮15通过皮带轮轴 14固定连接在机架1上，从动锥齿轮16装在皮带轮轴14上，从动锥齿轮16与安装在曲轴 6上的主动锥齿轮17啮合。所述取秧爪39内装宽度不同渐开式舌片40 (见图4、5)，渐开式舌片固定在送秧支架22上。所述插秧机构4 (见图6)，包括秧导管48、滑动套42、冲穴爪46、夹秧爪45及夹秧爪外壳体44。夹秧爪外壳体44固定在机架1的底部，秧导管48与夹秧爪外壳体44固定连接，滑动套42套装在秧导管48上，夹秧爪45布设在秧导管48两侧，夹秧爪45上端与滑动套42铰接，下端穿过夹秧爪外壳体44露出夹秧爪外壳体底部，两夹秧爪45之间连接有弹簧43，冲穴爪46设在夹秧爪45之间的前后两侧，固定在夹秧爪外壳体44上。所述滑动套42通过连杆47与曲轴6连接。 本机的发动机2通过变速箱3带动曲轴6转动，曲轴6上的钩形拨齿爪18推动行走轮驱动齿轮19，行走轮5前进，曲轴6同时通过连杆47带动插秧机构4的滑动套42上下移动并通过夹秧爪45插秧，滑动套42每次向上滑动顶动送秧机构8的拨动卡滑动套37向上滑动，带动往返拨动卡31拨动送秧盘M上的纵向驱动齿条30，使送秧盘M纵向移动，其往返由重砣35上的牵绳34控制换向，由连接在送秧盘上的纵向推动齿条观或纵向拉动齿条四使横向驱动齿轮12带动育秧盘卷辊25转动，将秧苗传给取秧爪39，取秧爪随上端从动皮带轮13的转动，再通过渐开式舌片40使取秧爪39 —张一合，张开将秧苗喂入秧导管 48中，合时到送秧盘M上取秧，曲轴同时驱动行走轮、送秧机构、取秧机构和插秧机构完成一次插秧动作。
权利要求1.塑料盘育秧埯苗全自动插秧机，包括机架(1)、发动机(2)、变速箱(3)、行走轮(5)、 曲轴(6)、送秧机构(8)、取秧机构(7)、插秧机构(4)，所述的发动机(2)安装在变速箱(3) 前端的机架(1)上，发出机(2)的输出轴通过皮带传动连接变速箱(3)的输入轴，变速箱(3) 的两端输出轴连接曲轴(6)，曲轴(6)两端以轴承支撑在机架上，曲轴同时驱动行走轮(5)、 送秧机构(8)、取秧机构(7)和插秧机构(4)，其特征在于所述的机架(1)两侧装有行走轮轴 (21)，机架外侧和内侧的行走轮轴(21)上分别安装有行走轮(5)和行走轮驱动齿轮(19)， 曲轴(6)上装有钩形拨齿爪(18)，其钩形拨齿爪(18)上装有弹簧(20)，钩形拨齿爪(18)与行走轮驱动齿轮(19)的齿部连接，并以弹簧力压紧，曲轴带动钩形拨齿爪推动行走轮驱动齿轮带动行走轮向前运动；所述送秧机构(8)，包括送秧支架(22)、送秧盘(24)、育秧盘卷辊(25)、横向驱动齿轮(12)、卷辊链轮(23)，送秧支架(22)固定在机架(1)上方，送秧盘 (24)以两侧滑动连接在送秧支架(22)的两侧导轨(9)上，四个育秧盘卷辊(25)分别固定在送秧支架(22)上方所设的四个辊轴(10)上，四个卷辊链轮(23)分别固定在四个辊轴(10) 上，每两个为一组，分成两组分别设在送秧盘(24)两侧为对称结构，每组的两个卷辊链轮 (23)由链条连接，其中内侧的卷辊链轮固定连接有棘轮(26)，棘轮(26)与固定连接在横向齿条(11)上的棘爪(27)连接，横向齿条(11)装在固定连接送秧支架(22)上的齿条滑槽内可横向滑动，横向齿条(11)与横向驱动齿轮(12)啮合，横向驱动齿轮(12)又同时与纵向推动齿条(28)或纵向拉动齿条(29)啮合，纵向推动齿条(28)和纵向拉动齿条(29)通过连接杆固定在送秧盘(24)上，送秧盘(24)中间部位固定连接有供送秧盘纵向一往一返的纵向驱动齿条(30)，纵向驱动齿条(30)与往返拨动卡(31)连接；所述取秧机构(7)，包括传动锥齿轮、下端主动皮带轮(15)、上端从动皮带轮(13)、弹性取秧爪(39)，四个弹性取秧爪 (39)均通过四个取秧轴(41)分别固定在送秧支架(22)上，每个取秧轴(41)上装有上端从动皮带轮(13)，下端主动皮带轮(15)通过皮带轮轴(14)固定连接在机架(1)上，从动锥齿轮(16)装在皮带轮轴(14)上，从动锥齿轮(16)与安装在曲轴(6)上的主动锥齿轮(17)啮合；所述插秧机构(4)，包括秧导管(48)、滑动套(42)、冲穴爪(46)、夹秧爪(45)及夹秧爪外壳体(44)，夹秧爪外壳体(44)固定在机架(1)的底部，秧导管(48 )与夹秧爪外壳体(44) 固定连接，滑动套(42 )套装在秧导管(48 )上，夹秧爪(45 )布设在秧导管(48 )两侧，夹秧爪 (45)上端与滑动套(42)铰接，下端穿过夹秧爪外壳体(44)露出夹秧爪外壳体底部，两夹秧爪(45)之间连接有弹簧(43)，冲穴爪(46)设在夹秧爪(45)之间的前后两侧，固定在夹秧爪外壳体(44)上，所述滑动套(42 )通过连杆(47 )与曲轴(16 )连接。
2.根据权利要求1所述的塑料盘育秧埯苗全自动插秧机，其特征在于所述的往返拨动卡(31)为V形状，下面连接一个两端向下弯曲的弯砣杆(33)，弯砣杆(33)上穿装有环形重砣(35)，往返拨动卡(31)转动连接在拨动卡滑动套(37)的套轴(32)上，拨动卡滑动套 (37)套装在与机架(1)固定连接的拨动卡立柱(36)上，所述重砣(35)连接有牵绳(34)，牵绳(34)两端固定在送秧盘(24)两侧，拉动重砣使往返拨动卡(31)换向，拨动卡滑动套(37 ) 设有动力块(38)，动力块(38)搭接在插秧机构(41)上的滑动套(42)上。
3.根据权利要求1所述的塑料盘育秧埯苗全自动插秧机，其特征在于所述的弹性取秧爪(39)内装宽度不同的渐开式舌片(40)，弹性取秧爪(39)沿渐开式舌片(40)轴动一张一合，渐开式舌片(40)固定在送秧支架(22)上。
专利摘要塑料盘育秧埯苗全自动插秧机，包括机架、发动机、变速箱、行走轮、曲轴、送秧机构、取秧机构、插秧机构。发动机通过变速箱连接曲轴，曲轴同时驱动行走轮、送秧机构、取秧机构和插秧机构。育秧盘放在送秧盘上并由育秧盘卷辊带动纵向横向运动，取秧机构的取秧爪将埯苗喂给插秧机构的秧导管中，插秧机边自动行走，边自动插秧，动作协调一致自动插秧。本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，具有插秧效率高，竖直插秧，不漏插，深浅一致不浮苗，插秧行距，株距一致，深浅度可调，适合广大农村使用。
文档编号A01C11/02GK202190533SQ201120326359
公开日2012年4月18日 申请日期2011年9月2日 优先权日2011年9月2日
发明者杜玉胜 申请人:杜玉胜