专利名称：基于单片机的雷蒙磨自动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于雷蒙磨的技术领域，具体涉及一种基于单片机的雷蒙磨自动控制系统。
背景技术：
随着企业的飞速发展对产品质量要求越来越高，由于目前雷蒙磨设备自动化水平低，控制效果不理想，难以保证规模化生产对产量、质量稳定性的要求。雷蒙磨是从国外传入的一种制粉磨机。矿石原料经鄂式破碎机简单粗破后，由畚斗提升机输送到储料仓，然后由料仓下料口的电磁振动电机把物料匀速的传送到磨机主磨室，经过磨室的磨辊与磨环之间研磨半成品细粉，细粉被风机气流带到分析机，经过分析机分析筛选，满足工艺要求的粉粒(即成品)被气流带到大旋风收集器。上述工艺流程，主要由现场人工操作，控制测量简单，控制效果差，在产能、质量、能耗、磨损、设备稳定性、劳动 环境、污染等方面与国外相比有较大差距。
实用新型内容本实用新型为解决上述问题，提出一种基于单片机的雷蒙磨自动控制系统。本实用新型的技术方案是一种基于单片机的雷蒙磨自动控制系统，该雷蒙磨包括给料机、磨机、风机、分析机，所述自动控制系统包括以单片机为核心的智能控制仪，设置在磨机上的磨机温度传感器和磨机电流传感器、设置在风机上的风机温度传感器和风机电流传感器、设置在分析机上的分析机温度传感器和分析机速度传感器，上述各个传感器通过电路与智能控制仪连接；给料机的接触器、分析机的接触器、风机的接触器、磨机的接触器、给料机的调整控制器、分析机的调速控制器均通过电路与智能控制仪连接。所述的智能控制仪包括电源模块、单片机、输入模块、输出模块；所述的电源模块分别通过电路与单片机、输入模块、输出模块连接。所述的单片机为ATMEL公司89S52单片机。所述的输入模块包括温度检测子模块、速度检测子模块、电流检测子模块、操作面板子模块和光电隔尚输入子模块。所述的输出模块包括蜂鸣器子模块、可控硅子模块、显示子模块、存储器/看门狗子模块和光电隔离驱动输出子模块。本实用新型的有益效果该实用新型的雷蒙磨自动控制系统，实现了对电磁振动给料机喂料速度的自动调节，对分析机转速精确控制，保证了雷蒙磨处于较佳的工作状态。电机高温报警和数据超限自动停车功能使系统故障率大为降低，对生产设备起了很大的保护作用，可对不同产品所需数据进行现场编程存储，能检测出雷蒙磨机械系统运转状况数据，减少了误操作和设备故障，提高了生产效率，增加了企业整体经济效益。
图I是该基于单片机的雷蒙磨自动控制系统控制原理框图；图2是该系统在雷蒙磨上的具体安装示意图；图3为该系统的智能控制仪的电气原理图。I.上料机，2.磨机，3.风机，4.分析机，5.智能控制仪，6.电气箱，其中2_1.磨机温度传感器、2-2.磨机电流传感器、3-1.风机温度传感器、3-2.风机电流传感器、4-1.分析机温度传感器、4-2.分析机速度传感器。101.电源模块、102.单片机、103.输入模块、104.输出模块；其中103-1.温度检测子模块、103-2.电流检测子模块、103-3.操作面板之模块、103-4.速度检测子模块、 103-5.光电隔离输入子模块、103-6.速度检测子模块；104-1.蜂鸣器子模块、104-2.可控硅子模块、104-3.显示子模块、104-4.存储器子模块、104-5.光电隔离驱动输出子模块。
具体实施方式
实施例参见图I-图3，图中一种基于单片机的雷蒙磨自动控制系统，该雷蒙磨包括给料机、磨机、风机、分析机，所述自动控制系统包括以单片机为核心的智能控制仪，设置在磨机上的磨机温度传感器和磨机电流传感器、设置在风机上的风机温度传感器和风机电流传感器、设置在分析机上的分析机温度传感器和分析机速度传感器，上述各个传感器通过电路与智能控制仪连接；给料机的接触器、分析机的接触器、风机的接触器、磨机的接触器、给料机的调整控制器、分析机的调速控制器均通过电路与智能控制仪连接。所述的智能控制仪包括电源模块、单片机、输入模块、输出模块；所述的电源模块分别通过电路与单片机、输入模块、输出模块连接。所述的单片机为ATMEL公司89S52单片机。所述的输入模块包括温度检测子模块、速度检测子模块、电流检测子模块、操作面板子模块和光电隔离输入子模块。所述的输出模块包括蜂鸣器子模块、可控硅子模块、显示子模块、存储器/看门狗子模块和光电隔离驱动输出子模块。系统控制工作原理单片机上电复位，自检外围芯片和传感器，进行误差校正，显示屏显示雷蒙磨累计运行时间，控制鼓风电机，主轴电机，给料电机的继电器吸合，常闭触点断开，保证雷蒙磨按照正确的顺序启动。启动雷蒙磨生产时，如果此项数据异常，禁止下一个设备启动，并伴有此设备的代码和数据显示，杜绝工人不按规定顺序启动。雷蒙磨启动顺序完成后，采集主轴电机电流和风机电流，经过积分、PID运算、控制给料速度。测量分析机下方的速度传感器数据，反比例积分、计算，得出控制数据去触发可控硅的导通角，通过改变励磁线圈产生磁场的强弱，来稳定分析的速度。当主轴电机和鼓风机电机的电流、分析机的速度超过设定上/下限数据，主轴电机温度超过设定值时，报警继电器吸合，声光报警，停止运行，显示屏显示相应故障代码。当主轴电机电流小于PID设定的下限参数时，是磨室内物料较少，报警器继电器吸合，当主轴电流恢复时，报警器复位。按下自动停止按扭，停止给料，30秒后当主轴电流小于PID设定的下限参数，顺序停止主轴电机，风机，分析机，防止物料堵塞磨辊装置。停车后运行时间超过设定的时间参数，显示屏显示时间超时，否则显示累计运行时间。
权利要求1.一种基于单片机的雷蒙磨自动控制系统，该雷蒙磨包括给料机、磨机、风机、分析机，所述自动控制系统包括以单片机为核心的智能控制仪，设置在磨机上的磨机温度传感器和磨机电流传感器、设置在风机上的风机温度传感器和风机电流传感器、设置在分析机上的分析机温度传感器和分析机速度传感器，上述各个传感器通过电路与智能控制仪连接；给料机的接触器、分析机的接触器、风机的接触器、磨机的接触器、给料机的调整控制器、分析机的调速控制器均通过电路与智能控制仪连接。
2.根据权利要求I所述的基于单片机的雷蒙磨自动控制系统，其特征是所述的智能控制仪包括电源模块、单片机、输入模块、输出模块；所述的电源模块分别通过电路与单片机、输入模块、输出模块连接。
3.根据权利要求2所述的基于单片机的雷蒙磨自动控制系统，其特征是所述的单片机为ATMEL公司89S52单片机。
4.根据权利要求2所述的基于单片机的雷蒙磨自动控制系统，其特征是所述的输入模块包括温度检测子模块、速度检测子模块、电流检测子模块、操作面板子模块和光电隔离输入子模块。
5.根据权利要求2所述的基于单片机的雷蒙磨自动控制系统，其特征是所述的输出模块包括蜂鸣器子模块、可控硅子模块、显示子模块、存储器/看门狗子模块和光电隔离驱动输出子模块。
专利摘要一种基于单片机的雷蒙磨自动控制系统，该雷蒙磨包括给料机、磨机、风机、分析机，所述自动控制系统包括以单片机为核心的智能控制仪，设置在磨机上的磨机温度传感器和磨机电流传感器、设置在风机上的风机温度传感器和风机电流传感器、设置在分析机上的分析机温度传感器和分析机速度传感器，上述各个传感器通过电路与智能控制仪连接；给料机的接触器、分析机的接触器、风机的接触器、磨机的接触器、给料机的调整控制器、分析机的调速控制器均通过电路与智能控制仪连接。实现了对电磁振动给料机喂料速度的自动调节，对分析机转速精确控制，保证了雷蒙磨处于较佳的工作状态。
文档编号B02C25/00GK202538905SQ201220117640
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月27日 优先权日2012年3月27日
发明者李兴法, 赵勇 申请人:李兴法, 赵勇