专利名称：一种自走式沟壑拾草机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农用机械领域，特别涉及一种自走式沟壑拾草机。
背景技术：
我国是农业大国，每年夏收抢种、秋收秋种的时间都非常紧迫。在颗粒收取后，为了及时腾出地块抢种，大量的农作物秸杆被农户就近推到田块边的沟里、河坡。但是堆积在沟壑里的秸杆难以清理，人工清理浪费人力，农民大都靠焚烧或者置之不理。焚烧秸杆不但增大了大气污染，而且造成了资源的浪费。另外，农作物秸杆可作为燃料、饲料、肥料、生物基料和工业原料等等，所以高效开发和收集农作物秸杆资源，既是改善农村生活条件、减少大气污染的惠民富民工程，又是建立资源节约型社会、实现农业可持续发展的环境能源工程。
发明内容本实用新型为针对上述问题，提出了一种专门用于秸杆拾取的自走式沟壑拾草机。为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种自走式沟壑拾草机，由行走机车、主力臂、副力臂、回转油缸、底盘、抓具、前支架及液压操作系统等主要部分组成。前支架通过铰接与行走机车的底盘连接，它与底盘之间连接有两个回转油缸。通过对回转油缸的控制，实现了机构前支架和动力臂的180度旋转，从而满足任何角度的拾取及卸载要求。主力臂后端通过销轴连接在前支架上，前端通过销轴连接副力臂后端，副力臂前端连接到抓具。在所述主力臂中间位置设置有主力横梁，在主力横梁两端与前支架之间连接安装有两个伸缩油缸。所述副力臂在与主力臂连接处后向上延伸有后翼，在后翼上设置有副力横梁，副力横梁与主力横梁之间连接有一个举升油缸。在副力横梁与抓具之间连接有抓具油缸。本实用新型的有益效果是回转机构前支架通过铰接与行走机车的底盘连接，可以使动力臂实现180度的旋转，回转工作角度满足抓取及卸载的要求；通过液压操作系统控制两支力臂油缸的伸缩实现副动臂的折叠与展开，达到整个动力臂结构向前向下伸展，下探到较深沟壑，由拾取抓头完成对沟壑秸杆物料的拾取；完成其他机械无法完成的、人工费时费力的沟壑拾草作业。本实用新型结构简单合理，实用性强，大大节省人力，提高了工作效率，适合广泛推广。
图I为本实用新型一种自走式沟壑拾草机结构侧视图。[0012]图2为本实用新型一种自走式沟壑拾草机力臂结构俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明如图I、图2所示，一种自走式沟壑拾草机，由行走机车I、主力臂2、副力臂3、回转油缸4、底盘5、抓具6、前支架7及液压操作系统等主要部分组成。前支架7通过铰接与行走机车I的底盘5连接，前支架7与底盘5之间连接有两个回转油缸4。主力臂2后端通过销轴连接在前支架7上，前端通过销轴连接副力臂3后端，副力臂3前端连接到抓具6。在所述主力臂2中间位置设置有主力横梁8，在主力横梁8两端与前支架7之间连 接安装有两个伸缩油缸9。所述副力臂3在与主力臂2连接处后向上延伸有后翼10，在后翼10上设置有副力横梁11，副力横梁11与主力横梁8之间连接有一个举升油缸12。在所述的副力横梁11与抓具之间连接有抓具油缸13。
权利要求1.一种自走式沟壑拾草机，其特征在于它是由行走机车(I)、主力臂(2)、副力臂(3)、回转油缸(4)、底盘(5)、抓具(6)、前支架(7)及液压操作系统组成；前支架(7)通过铰接与行走机车(I)的底盘(5)连接，前支架(7)与底盘(5)之间连接有两个回转油缸(4);主力臂(2)后端通过销轴连接在前支架(7)上，前端通过销轴连接副力臂(3)后端，副力臂(3)前端连接到抓具(6)。
2.根据权利要求I所述的一种自走式沟壑拾草机，其特征在于在所述主力臂(2)中间位置设置有主力横梁(8)，在主力横梁(8)两端与前支架(7)之间连接安装有两个伸缩油缸(9)。
3.根据权利要求I所述的一种自走式沟壑拾草机，其特征在于所述副力臂(3)在与主力臂(2)连接处后向上延伸有后翼(10)，在后翼(10)上设置有副力横梁(11)，副力横梁(11)与主力横梁(8)之间连接有一个举升油缸(12)。
4.根据权利要求3所述的一种自走式沟壑拾草机，其特征在于所述的副力横梁(11)与抓具之间连接有抓具油缸(13)。
专利摘要一种自走式沟壑拾草机，由行走机车、主力臂、副力臂、回转油缸、底盘、抓具、前支架及液压操作系统等主要部分组成。前支架通过铰接与行走机车的底盘连接，它与底盘之间连接有两个回转油缸。主力臂后端通过销轴连接在前支架上，前端通过销轴连接副力臂后端，副力臂前端连接到抓具。本实用新型机构前支架通过铰接与行走机车的底盘连接，可以使动力臂实现180度的旋转，回转工作角度满足抓取及卸载的要求；通过液压操作系统控制两支力臂油缸的伸缩实现副动臂的折叠与展开，达到整个动力臂结构向前向下伸展，下探到较深沟壑，由拾取抓头完成对沟壑秸秆物料的拾取；完成其他机械无法完成的、人工费时费力的沟壑拾草作业。
文档编号A01D89/00GK202722056SQ2012202822
公开日2013年2月13日 申请日期2012年6月15日 优先权日2012年6月15日
发明者王清臣, 王凯飞, 梁红涛 申请人:上蔡县恒通机械有限公司