专利名称：万向输送自动调节装载机的制作方法
技术领域：
:本实用新型涉及一种装载机械，特别涉及一种万向输送自动调节装载机，属于机械制造技术领域。
技术背景:装载设备是将开采、收集的物料输送至存放位置或运输工具的承载容器内，为了充分利用存放场地空间及承载容器的容积，要求将物料均匀摆放。而在输送不流动物料或半流体时，物料容易堆积在一个固定位置，为了使物料充满摆放场地及承载容器，往往采取人工摆放，人工摆放非但劳动强度大，且存在不安全隐患；万向输送自动调节装载技术是急待解决的课题。
发明内容:本发明“万向输送自动调节装载机”可以满足上述课题中的要求，它综合利用了机械、液压、电控技术，能够将被输送的物料均匀的摆放在存放位置及充满承载容器内。本发明万向输送自动调节装载机的目的是这样实现的:一种万向输送自动调节装载机，其特征在于，万向输送自动调节装载机(7)的液压泵(17)驱动液压马达(8)，液压马达(8)带动减速器(9)，减速器(9)驱动物料输送装置(10)，物料输送装置(10)内设置有搅龙(11)，自动调节系统由电控系统和液压系统组成。物料输送装置(10)的下方设置底板(12)，底板(12)对应果穗箱部分制成开口(13)，紧贴底板(12)的下面设置有可移动滑板(14)。可移动滑板(14)由移动液压油缸(15、16)带动。电控系统由果穗箱(6)上配置的摄像头(22)、可移动滑板(14)上配置的监控器件(23)组成；液压系统由液压泵(17)、液压马达(8)、液压油缸(15、16)，液压分配器(19)、电磁换向阀(18)、电液调节阀(20、21)组成。万向输送自动调节装载机用液压泵驱动液压马达，液压马达带动减速器，减速器带动万向输送自动调节装载机的物料输送装置在容器上方往复摆动，物料输送装置的下面设置有底板，底板下面对应容器的部分为开口，紧贴物料输送装置底板设置有可以移动的滑板，移动滑板由移动液压油缸带动在物料输送装置的开口区域内往复移动。由电控系统监控物料输送装置的摆动速度及滑板的滑动速度，可以使被输送的物料从底板下面的开口处均匀的摆放在存放位置，可以充分装满承载容器。万向输送自动调节装载机的工作状况，以自走式玉米联合收获机为例加以说明:自走式玉米联合收获机(下称:玉米联合收获机)有行走底盘，行走底盘上配置有玉米果穗摘取装置(摘穗台)、玉米果穗输送装置(升运器)、玉米果穗剥皮机(剥皮机)、玉米果穗储运箱(果穗箱)。万向输送自动调节装载机安装在剥皮机与果穗箱之间，由液压泵驱动液压马达，液压马达带动减速器，减速器带动物料输送装置，物料输送装置的下面设置有底板，底板对应果穗箱部分为开口，紧贴底板的下面设置有可以移动的滑板，移动滑板两侧设置有移动液压油缸。电控系统由摄像头、电感应器件等组成，液压系统由液压泵、液压马达、液压油缸、液压分配器、调节阀等组成；同时还设置有手动操作系统。玉米联合收获机作业时，摘穗台将玉米果穗摘下，摘下的玉米果穗经升运器提升到剥皮机上被剥去果皮，剥去果皮的玉米果穗落入万向输送自动调节装载机的物料输送装置的入口，物料输送装置内设置有搅龙输送器，玉米果穗被搅龙输送器送入果穗箱中。物料输送装置在输送玉米果穗时，液压泵驱动液压马达，液压马达带动减速装置，减速装置带动物料输送装置在果穗箱上方往复摆动；移动液压油缸带动移动滑板在物料输送装置底板的开口区域内往复移动。物料输送装置往复摆动的速度及移动滑板的移动速度由电控系统监控，并依据果穗箱内装载情况指令液压系统自动调整。自动调整过程是这样实现的:电控系统的感应器件监控堆积状况，摄像头监测果穗箱装载状况，通过控制液压系统的调节阀，控制液压马达的转速来控制物料输送装置往复摆动的速度，通过控制液压调节阀控制液压油缸的往复移动速度，可以将玉米果穗均匀装满果穗箱；果穗箱装满时，监控系统发出信号，玉米联合收获机停止前进并停止收获，物料输送装置摆动至与玉米联合收获机前进的垂直方向，翻转果穗箱可以将玉米果穗倒入运输车，进行停车卸粮；运输车辆也可以在玉米联合收获机的侧面与玉米联合收获机同步行驶接收玉米果穗，实现不停车卸粮，节省了停车卸粮时间。根据具体情况可以利用手动操作系统进行手动操作。与现有技术相比，万向输送自动调节装载机的有益效果是:1、使用万向输送自动调节装载机装载物料，能充分利用物料存放场地的空间及承载容器空间，提高了作业效率。2、采用电控、液压系统，技术先进，性能可靠。3、消除了不安全隐患，综合经济效益好。
:图1是自走式玉米联合收获机收获玉米时的总体布置图。图2是图1的俯视图。图3是万向输送自动调节装载机总成图。图4是物料输送装置主视图。图5是图4的A-A剖面图。图6是图4的B-B剖面图。图7是图4的俯视图。图8是液压系统图。
具体实施方式
:万向输送自动调节装载机的工作状况，以玉米联合收获机为例加以说明:由图1自走式玉米联合收获机(I)有行走底盘(2)，行走底盘(2)上配置有摘穗台(3)、升运器
(4)、剥皮机(5)、果穗箱￠);剥皮机(5)、果穗箱(6)之间是万向输送自动调节装载机(7)。万向输送自动调节装载机(7)。由图3、图8，万向输送自动调节装载机(7)由液压泵(17)驱动液压马达(8)，液压马达(8)带动减速器(9)，减速器(9)驱动物料输送装置(10)，物料输送装置(10)内设置有搅龙(11)，由图2、图3、图4、图5、图6，物料输送装置(10)的下方设置底板(12)， 底板(12)对应果穗箱部分制成开口(13)，紧贴底板(12)的下面设置有可以移动的滑板(14)，由图7、图8，可移动滑板(14)由移动液压油缸(15)、(16)带动。由图1、图3、图4电控系统由果穗箱(6)上配置的摄像头(22)、可移动滑板(14)上配置的监控器件(23)等组成。由图8，液压系统由液压泵(17)、液压马达(8)、液压油缸(15)、(16)，电磁换向阀(18)、(19)，电液调节阀(20)、(21)等组成；(24)、(25)是手动操作系统。图2中的(26)是集装运输车，(27)是跟踪运输车。玉米联合收获机在收获玉米时，玉米联合收获机(I)的行走底盘(2)前进，摘穗台
(3)将玉米果穗摘下，升运器(4)将摘下的玉米果穗提升至剥皮机(5)，剥皮机(5)剥去玉米果穗的果皮，被剥去果皮的玉米果穗落入万向输送自动调节装载机(7)的物料输送装置(10)中，搅龙(11)将玉米果穗推向果穗箱￠)，液压马达(8)驱动减速器(9)，减速器(9)带动物料输送装置(10)往复摆动，移动液压油缸(15)、(16)带动移动的滑板(14)往复移动，玉米果穗经由底板(12)对应果穗箱的开口(13)均匀的流入果穗箱出)。电控系统的感应器件(23)自动控制液压系统，并指令液压系统通过电液调节阀(20)、(21)控制物料输送装置(10)摆动的摆动速度和移动滑板(14)的移动速度，玉米果穗可以均匀的充满果穗箱
(6);当玉米果穗箱装满时，电控系统的摄像头(22)发出信号，玉米联合收获机停止前进，物料输送装置(10)摆动至与玉米联合收获机(I)前进方向的垂直位置，翻转果穗箱￠)，将玉米果穗倒入集装运输车(26)中；也可以使跟踪运输车(27)与玉米联合收获机(I)同步行驶接收玉米果穗，实现不停车卸粮。 根据具体情况操纵手动操作系统(24)、(25)，可以实现手动操作。
权利要求1.一种万向输送自动调节装载机，其特征在于，万向输送自动调节装载机(7)的液压泵(17)驱动液压马达(8)，液压马达(8)带动减速器(9)，减速器(9)驱动物料输送装置(10)，物料输送装置(10)内设置有搅龙(11)，自动调节系统由电控系统和液压系统组成。
2.根据权利要求1所述的万向输送自动调节装载机，其特征在于，物料输送装置(10)的下方设置底板(12)，底板(12)对应果穗箱部分制成开口(13)，紧贴底板(12)的下面设置有可移动滑板(14)。
3.根据权利要求2所述的万向输送自动调节装载机，其特征在于，可移动滑板(14)由移动液压油缸(15、16)带动。
4.根据权利要求1所述的万向输送自动调节装载机，其特征在于，电控系统由果穗箱(6)上配置的摄像头(22)、可移动滑板(14)上配置的监控器件(23)组成；液压系统由液压泵(17)、液压马达(8)、液压油缸(15、16)，液压分配器(19)、电磁换向阀(18)、电液调节阀(20、21)组成。
专利摘要一种万向输送自动调节装载机，它利用动力机带动减速器，减速器带动万向输送自动调节装载机的物料输送装置在容器上方往复摆动，物料输送装置的下面设置有底板，底板下面对应的容器部分为开口，紧贴物料输送装置底板设置有可以移动的滑板，移动滑板由移动液压油缸带动在物料输送装置的开口区域内往复移动。由电控系统监控液压系统并自动调节物料输送装置的摆动速度及滑板的滑动速度，可以使被输送的物料从底板下面的开口处均匀的摆放在存放位置或均匀的充满承载容器内。上述装置中配置有手动操作系统，更进一步保证了设备的使用可靠性。
文档编号A01D57/00GK203006521SQ2012204028
公开日2013年6月19日 申请日期2012年8月15日 优先权日2012年8月15日
发明者陈志 , 李凤咏, 张玉兰 申请人:陈志 , 李凤咏