专利名称：一种卷压式秸秆固化成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农用秸杆拾取打捆机械，具体地说，涉及一种卷压式秸杆固化成型机。
背景技术：
我国是农业大国，农作物收割后产生出大量秸杆，而绝大部分会被就地焚烧，不仅浪费资源，而且污染环境。每到秋收季节，秸杆燃烧后的烟雾已成为农村环境的重要污染源之一，它所产生的经济损失和社会危害也远远大于它所带来的益处。目前在农牧业生产作业中及家庭牧场储草过程中，捆草机(打包机)已经被应用在日常生产生活中，主要用于捡拾水稻、小麦秸杆、牧草，以及玉米秸杆打捆等。经过喂入、切割、压实捆扎最后打成方捆或圆捆，可根据作物条件、运输和贮存的要求调整捆型的长度和密度，并能自动连续作业，便于运输、储存和深加工，适合在各种农场、草场以及各种秸杆回收。发明专利201110355659. 5中公开了一种稻杆固化成型机。稻杆固化成型机在进料斗的下方设有环状的固化成型模盘，固化成型模盘内带有电加热结构以及向圆周外的成型孔，固化成型模盘固定在下部的底座及机架上，机架上设有与固化成型模盘对应的接料盘和中心轴，中心轴上端顺序固定有拨杆及压轮，中心轴的下端顺序接有大皮带轮、皮带、小皮带轮和电机。秸杆固化成型机可将粉碎秸杆压制成块状固体颗粒。其不足是需要单独电机供给动力，并且压缩前秸杆需要预处理，无法在田地里农业生产现场作业，同时秸杆压缩体积较小，效率比较低。
实用新型内容为了避免现有技术存在的不足，克服秸杆压缩体积较小，工作效率较低的问题，本实用新型提出一种卷压式秸杆固化成型机。成型机能连续收集拾取和压缩打包生产作业中散落的秸杆，并可挂接在 联合收割机的后面，在收割机排出秸杆后直接拾取并卷压成型。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括传动机构、拾取机构、卷压机构、侧面板、后轮、前轮，两侧面板对称平行安装，传动机构位于两侧面板的外侧，卷压机构固定在两侧面板的中间部位，拾取机构安装在两侧面板之间的前部下方，外部动力输入通过动力联动轴组件传递，前轮和后轮固定安装在两侧面板的下面；所述侧面板是由前侧板和后侧板通过连接板连接而成，后侧板绕连接板转动实现开仓动作；两侧面板通过多根侧板固定杆固连；侧面板上固定安装五个定轴滚筒呈五边形状，五个摆轴滚筒在五边形内以联动中间轴组件为中心分布与五个定轴滚筒相对固定安装，并分别通过可调连接板相连，以五个摆轴滚筒端点顺时针方向开有五条弧形槽孔，摆轴滚筒沿弧形槽孔摆动；所述传动机构由多组链轮和链条连接组成，后轮大链轮固定在后轮轴端通过链条与动力输入链轮连接，动力联动链轮通过链条与预压缩中链轮连接，预压缩内链轮固连在预压缩滚筒轴上通过链条与拾取链轮连接；预压缩外链轮通过链条依次与单链轮、第五外链轮、第一外链轮、第四外链轮连接并带动各链轮一起转动，单链轮位于链条外侧；第四内链轮、第五内链轮、第一内链轮、联动链轮通过链条连接，且与对应卷压皮带同步运转；第一中链轮通过链条依次与第二外链轮、第三外链轮连接，且与对应卷压皮带同步运转；联动链轮通过链条依次与第三内链轮、第二内链轮连接，且与对应卷压皮带同步运转；所述卷压机构是由定轴滚筒和摆轴滚筒通过卷压皮带连接而成的全摆杆式结构；定轴滚筒通过链轮获取动力并作为主动带轮，摆轴滚筒作为从动带轮，五组卷压皮带的转动方向相同；预压缩滚筒位于拾取机构后面通过卷压皮带依次与第四定轴滚筒、第四摆轴滚筒、随动滚筒连接，随动滚筒位于卷压皮带外侧；在链条的驱动下各定轴滚筒带动卷压皮带顺时针转动实现秸杆的拾取和卷压。所述拾取机构包括拾取链轮、三孔法兰、四孔法兰、轴承、拾取外筒、拾取爪、固定杆、拾取内筒、连接轴，四组拾取爪通过四根固定杆安装在四孔法兰上，连接轴依次穿过轴承、四孔法兰、三孔法兰与拾取链轮固连，连接轴通过轴承与前侧板配合安装，三孔法兰通过螺栓与前侧板固定连接；拾取链轮转动带动连接轴和固定杆转动，实现拾取爪转动捡拾稻杆。有益效果 本实用新型卷压式秸杆固化成型机，由传动机构、拾取机构、卷压机构、侧面板、后轮和前轮组成，两侧面板对称平行安装，传动机构位于侧面板的外侧，卷压机构固定在两侧面板的中间部位，拾取机构安装在两侧面板之间的前部下方，外部动力输入通过动力联动轴组件传递，前轮和后轮固定安装在两侧面板的下方；卷压式秸杆固化成型机在动力机械的牵引下，沿联合收割机排出的秸杆自然堆撒形成的草条前进，拾取机构的弹性齿把秸杆从地面拾起，经滚筒压缩并送入卷压机构。卷压式秸杆固化成型机能连续高效地收集拾取和打包农业生产作业中散落的秸杆，并可挂接在联合收割机的后面，在收割机排出秸杆后直接拾取并卷压成型，使秸杆的回收更加方便快捷。
以下结合附图和实施方式对本实用新型一种卷压式秸杆固化成型机作进一步详细说明。
图1为本实用新型卷压式秸杆固化成型机结构示意图。图2为本实用新型卷压式秸杆固化成型机轴侧图。图3为本实用新型的外部链条分布图。图4为本实用新型的内部卷压皮带分布图。图5a为初次卷压状态；图5b为卷压形成更大的卷压腔；图5c为形成结实的秸杆草捆状态；图5d为秸杆草捆下落状态图。图6为本实用新型的动力输入轴组件爆炸视图。图7为本实用新型的摆轴滚筒爆炸视图。图8为本实用新型的拾取机构爆炸视图。图9为本实用新型的第一定轴滚筒爆炸视图。图中1.第一定轴滚筒 2.后侧板 3.可调连接板 4.第二定轴滚筒5.联动轴组件 6.第四摆轴滚筒 7.第四定轴滚筒 8.后轮 9.预压缩外链轮10.动力联动链轮11.前轮12.前侧板13.预压缩中链轮14.拾取机构15.预压缩内链轮16.单链轮定轴滚筒17.侧板固定杆18.第五摆轴滚筒19.第五定轴滚筒20.第二摆轴滚筒21.第三摆轴滚筒22.第三定轴滚筒23.第二内链轮24.后轮轴25.第二外链轮26.联动齿轮27.联动中间轴组件28.第三内链轮29.第三外链轮30.动力联动齿轮31.动力输入轴组件32.随动齿轮33.动力联动轴组件34.随动滚筒35.预压缩滚筒36.第四外链轮37.第四内链轮38.单链轮39.联动链轮40.第五外链轮41.第五内链轮42.连接板43.第一摆轴滚筒44.后轮大链轮45.动力输入链轮46.套筒47.动力输入齿轮48.三孔法兰49.轴承50.动力输入轴51.摆轴52.滚筒53.滚筒端盖54. 二孔法兰55.垫片56.拾取链轮57.四孔法兰58.拾取外筒59.拾取爪60.固定杆61.拾取内筒62.连接轴63.第一外链轮64.第一中链轮65.第一内链轮66.第一定轴
具体实施方式
本实施例是一种卷压式秸杆固化成型机。参阅
图1、图2，本实用新型卷压式秸杆固化成型机，侧面板是由前侧板12和后侧板2通过连接板42连接而成，后侧板2绕连接板转动实现开仓动作；两侧面板通过多根侧板固定杆17固连；前侧板12前部安装有拾取机构14、单链轮定轴滚筒16及预压缩滚筒35，下方依次安装有前轮11、动力联动轴组件33、动力输入轴组件31及后轮8，上方依次安装第五定轴滚筒19、第一定轴滚筒1，后部固定安装联动轴组件5和联动中间轴组件27。预压缩滚筒35后下方装有随动滚筒34 ;第一摆轴滚筒43、第四摆轴滚筒6和第五摆轴滚筒18依次安装在前侧板12的弧形槽孔内并且通过可调连接板组件3分别与第一定轴滚筒1、第四定轴滚筒7及第五定轴滚筒19连接。动力联动轴组件33、动力输入轴组件31及随动滚筒34由动力联动齿轮30、动力输入齿轮47、随动齿轮32进行传动。后轮8内侧安装有后轮大链轮44 ;联动轴组件5上安装有联动齿轮26及联动链轮39 ;联动中间轴组件27上安装有联动齿轮26。后侧板2下方装有第三定轴滚筒22，前部装有联动轴组件5，后部装有第二定轴滚筒4。第二摆轴滚筒20及第三摆轴滚筒21分别安装在后侧板2的弧形槽内并通过可调连接板组3分别与第二定轴滚筒4及第三定轴滚筒22连接。图3是本实用新型的外部链条分布图。秸杆卷压机由拖拉机牵引运动，其后轮大链轮44作为动力驱动件。后轮大链轮44通过链条与动力输入轴组件31上的动力输入链轮45连接并带动其一起转动；动力联动轴组件33上的动力联动链轮10通过链条与预压缩滚筒35上的预压缩中链轮13连接并带动其一起转动；预压缩滚筒35上的预压缩内链轮15通过链条与拾取机构14上的拾取链轮56连接并带动其一起转动；预压缩滚筒35上的预压缩外链轮9通过链条依次与单链轮定轴滚筒16上的单链轮38、第五定轴滚筒19上的第五外链轮40、第一定轴滚筒I上的第一外链轮63及第四定轴滚筒7上的第四外链轮36连接并带动此四只链轮一起运动，其中单链轮38位于链条外侧；第四定轴滚筒7上的第四内链轮37、第五定轴滚筒19上的第五内链轮41、第一定轴滚筒I上的第一内链轮65、联动轴组件5上的联动链轮39通过链条连接以保证卷压腔扩张时第一摆轴滚筒43、第五摆轴滚筒18、第四摆轴滚筒6同步摆动；第一定轴滚筒I上的第一中链轮64通过链条依次与第二定轴滚筒4上的第二外链轮25及第三定轴滚筒22上的第三外链轮29连接并带动两轮同步运动；联动轴组件5上的联动链轮39通过链条依次与第三定轴滚筒22上的第三内链轮28、第二定轴滚筒4上的第二内链轮23连接以保证卷压腔扩张时第三内链轮28及第二内链轮23同步摆动。图4是本实用新型的内部卷压皮带分布图，在链条的驱动下各定轴滚筒顺时针带动皮带转动实现秸杆的拾取和卷压。定轴滚筒为皮带的主动轮，摆轴滚筒为从动轮。五组皮带沿侧面板中心圆周分布。第一定轴滚筒I位于侧面板后上方通过皮带与第一摆轴滚筒43连接并带动其一起转动；第二定轴滚筒4位于侧面板后方通过皮带和第二摆轴滚筒20连接并带动其一起转动；第三定轴滚筒22位于侧面板后下方通过皮带和第三摆轴滚筒21连接并带动其一起转动；预压缩滚筒35位于拾取机构后面通过皮带依次绕过侧面板上前部的第四定轴滚筒7、随动滚筒34与第四摆轴滚筒6连接并带动其一起转动；第五定轴滚筒19位于侧面板前上方通过皮带与第五摆轴滚筒18连接并带动其一起转动；五组皮带的转动方向均为相同。如图5a、图5b、图5c、图5d所示，本实用新型由动力机械牵引，后轮8输入动力，拾取机构通过拾取爪59拾取秸杆，并送入单链轮定轴滚筒16与预压缩滚筒35之间进行预压缩。然后通过第一定轴滚筒I上的皮带送入卷压腔，并在第一摆轴滚筒43、第二摆轴滚筒20、第三摆轴滚筒21、第四摆轴滚筒6及第五摆轴滚筒18上各自的皮带的运动下形成初次卷压(如图5a所示)，随着秸杆越来越多，各个摆轴滚筒按安装时的弧形槽向外扩展，形成更大的卷压腔(如图5b所示)。随后各个摆轴滚筒运动到弧形槽孔另一端并且饱压一段时间，形成稳定结实的秸杆捆(如图5c所示)，由人工手动打开后侧板2，秸杆草捆即可顺势落下(如图5d所示)，完成一次卷压。最后关合后侧板2继续下一次卷压。参见图6，动力输入轴组件33左右结构对称，由动力输入链轮45、套筒46、动力输入齿轮47、三孔法兰48、轴承49 及动力输入轴50构成，两端由螺母固定。动力输入链轮45和动力输入齿轮47通过键与动力输入轴50连接；动力输入轴50通过轴承49与前侧板12配合安装。三孔法兰48通过螺栓与前侧板12固接。参见图7，摆轴滚筒左右结构对称，由摆轴51、滚筒52、滚筒端盖53、轴承49、连接板42、二孔法兰54及垫片55构成，两端由螺母固定。连接板42与二孔法兰54通过螺栓连接，并通过轴承49与摆轴51配合，且与定轴滚筒通过可调连接板组3连接后实现摆动运动。如图8所示，拾取机构14左右结构对称，由拾取链轮56、三孔法兰48、四孔法兰57、轴承49、拾取外筒58、拾取爪59、固定杆60、拾取内筒61、连接轴62构成，两端由螺母固定。四组拾取爪59分别固定在四根固定杆60上，固定杆60连接在四孔法兰57上，连接轴62通过键与拾取链轮56连接。链轮转动带动连接轴62转动，从而带动固定杆60转动，则可实现拾取爪59绕连接轴62转动捡拾秸杆。拾取爪59有一定的弹性，能很好地适应复杂的地面情况。连接轴62通过轴承49与前侧板12配合安装；三孔法兰48通过螺栓与前侧板12固定连接。参阅图9，第一定轴滚筒I为左右结构对称，由滚筒52、第一定轴66、滚筒端盖53、套筒46、轴承49、连接板42、三孔法兰48、第一外链轮63、第一中链轮64及第一内链轮65构成，滚筒52与滚筒端盖53为过盈配合；第一外链轮63、第一中链轮64、滚筒端盖53与第一定轴66通过键连接以实现滚筒52和各链轮同步运动；第一定轴66通过轴承49与前侧板12配合安装；第一内链轮65、连接板42、三孔法兰盘48通过螺栓连接并通过轴承49与第一定轴66配合，且与摆轴滚筒通过可调连接板组3连接后使之实现摆动。工作过程卷压式秸杆固化成型机在动力机械的牵引下，沿联合收割机排出的秸杆自然堆撒形成的草条前进，拾取爪的弹性齿把秸杆从地面上拾起，经滚筒压缩装置压缩并送入卷压室。其能够有效收集和打包农业生产中散落的秸杆，使秸杆的回收利用更加方便快捷。本卷压机基于五组皮带组成的全摆杆式卷压系统。捡拾器将秸杆捡拾并通过滚筒压缩装置送入卷压室。草芯在五边形卷压室内受到成型皮带滚压，并随秸杆量增大而体积增大。在草芯充满卷压室后，停车打开后舱门排出草·捆，然后重新关上舱门进行下一次卷压作业。
权利要求1.一种卷压式秸杆固化成型机，包括传动机构、拾取机构、卷压机构、侧面板、后轮、前轮，两侧面板对称平行安装，传动机构位于两侧面板的外侧，卷压机构固定在两侧面板的中间部位，拾取机构安装在两侧面板之间的前部下方，外部动力输入通过动力联动轴组件传递，前轮和后轮固定安装在两侧面板的下面，其特征在于所述侧面板是由前侧板和后侧板通过连接板连接而成，后侧板绕连接板转动实现开仓动作；两侧面板通过多根侧板固定杆固连；侧面板上固定安装五个定轴滚筒呈五边形状， 五个摆轴滚筒在五边形内以联动中间轴组件为中心分布与五个定轴滚筒相对固定安装，并分别通过可调连接板相连，以五个摆轴滚筒端点顺时针方向开有五条弧形槽孔，摆轴滚筒沿弧形槽孔摆动；所述传动机构由多组链轮和链条连接组成，后轮大链轮固定在后轮轴端通过链条与动力输入链轮连接，动力联动链轮通过链条与预压缩中链轮连接，预压缩内链轮固连在预压缩滚筒轴上通过链条与拾取链轮连接；预压缩外链轮通过链条依次与单链轮、第五外链轮、 第一外链轮、第四外链轮连接并带动各链轮一起转动，单链轮位于链条外侧；第四内链轮、 第五内链轮、第一内链轮、联动链轮通过链条连接，且与对应卷压皮带同步运转；第一中链轮通过链条依次与第二外链轮、第三外链轮连接，且与对应卷压皮带同步运转；联动链轮通过链条依次与第三内链轮、第二内链轮连接，且与对应卷压皮带同步运转；所述卷压机构是由定轴滚筒和摆轴滚筒通过卷压皮带连接而成的全摆杆式结构；定轴滚筒通过链轮获取动力并作为主动带轮，摆轴滚筒作为从动带轮，五组卷压皮带的转动方向相同；预压缩滚筒位于拾取机构后面通过卷压皮带依次与第四定轴滚筒、第四摆轴滚筒、 随动滚筒连接，随动滚筒位于卷压皮带外侧；在链条的驱动下各定轴滚筒带动卷压皮带顺时针转动实现秸杆的拾取和卷压。
2.根据权利要求1所述的卷压式秸杆固化成型机，其特征在于所述拾取机构包括拾取链轮、三孔法兰、四孔法兰、轴承、拾取外筒、拾取爪、固定杆、拾取内筒、连接轴，四组拾取爪通过四根固定杆安装在四孔法兰上，连接轴依次穿过轴承、四孔法兰、三孔法兰与拾取链轮固连，连接轴通过轴承与前侧板配合安装，三孔法兰通过螺栓与前侧板固定连接；拾取链轮转动带动连接轴和固定杆转动，实现拾取爪转动捡拾秸杆。
专利摘要本实用新型公开了一种卷压式秸秆固化成型机，由传动机构、拾取机构、卷压机构组成，两侧面板对称平行安装，传动机构位于侧面板的外侧,卷压机构固定在两侧面板的中间部位，拾取机构安装在两侧面板之间的前部下方，外部动力输入通过动力联动轴组件传递，前轮和后轮固定安装在两侧面板的下方；卷压式秸秆固化成型机在动力机械的牵引下，沿联合收割机排出的秸秆自然堆撒形成的草条前进,拾取机构的弹性齿把秸秆从地面拾起，经滚筒压缩并送入卷压机构。卷压式秸秆固化成型机能连续高效地收集拾取和打包农业生产作业中散落的秸秆，并可挂接在联合收割机的后面，在收割机排出秸秆后直接拾取并卷压成型，使秸秆的回收更加方便快捷。
文档编号A01F15/07GK202873377SQ20122053308
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月17日 优先权日2012年10月17日
发明者葛文杰, 孙园喜, 徐生, 谈效龙 申请人:西北工业大学