一种机械式挖根装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种机械式挖根装置的机构和组成。其特征在于，机架（1）通过其上的车体连接架（3）与车体连接；旋转连接架（5）通过其上的旋转连接架导槽（6）与机架（1）上的导轨（2）滑动连接；旋转液压缸（7）一端与机架（1）铰接，另一端与旋转连接架（5）铰接；挖掘铲连接架（8）固定在旋转连接架（5）上，挖掘铲（10）固定安装在挖掘铲导轨（11）上，挖掘铲导轨（11）与挖掘铲连接架（8）上的挖掘铲连接架导槽（9）滑动连接；插土液压缸（12）一端与旋转连接架（5）铰接，另一端与挖掘铲（10）顶部铰接。该装置将挖掘铲（10）插入土壤和旋转切削土壤及根系分两步完成，使挖根装置所需功率大大降低。
【专利说明】一种机械式挖根装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种挖根装置，尤其是一种机械式的刀具能够插入、旋转的挖根装置。【背景技术】
[0002]随着城乡绿化的需求加大，树木、花草移栽量越来越大；草原中狼毒、马莲等有害植物的大量生长，需要整株清除。以上工作目前绝大部分靠人工挖掘完成，效率低下，而且随着人力成本的上升，越来越不能适应社会的发展，故对挖根机械的需求量在增大。目前市场上有少量的挖根装置在销售，主要分为两种，一种是多铲一次插入，完成分离土壤、切断根系、整株移出，但需要的动力较大，成本较高；另一种是使用半圆形切刀，震动旋转入土，结构虽简单、需要动力也不大，但操作人员工作环境较差，而且对于不同大小的根系，需要更换切刀，影响了工作效率。由此开发一种实用性较强，将插入土壤和旋转切削土壤及根系分两步完成，大大降低所需功率。
【发明内容】
[0003]所述挖根装置，主要由机架(1)、机架导轨(2)、车体连接架(3)、车体连接架导轨
[4]、旋转连接架(5)、旋转连接架导槽(6)、旋转液压缸(7)、挖掘铲连接架(8)、挖掘铲连接架导槽(9)、挖掘铲(10)、挖掘铲导轨(11)、插土液压缸(12)组成。
[0004]所述挖根装置，其特征在于，机架(1)通过其上的车体连接架(3)与车体连接；旋转连接架(5)通过其上的旋转连接架导槽(6)与机架(1)上的导轨(2)滑动连接；旋转液压缸(7 ) —端与机架(1)铰接，另一端与旋转连接架(5 )铰接；挖掘铲连接架(8 )固定在旋转连接架(5 )上，挖掘铲(10 )固定安装在挖掘铲导轨(11)上，挖掘铲导轨(11)与挖掘铲连接架(8 )上的挖掘铲连接架导槽(9 `)滑动连接；插土液压缸(12 ) —端与旋转连接架(5 )铰接，另一端与挖掘铲(10)顶部铰接。
[0005]所述挖根装置，其特征在于，机架(1)通过其上的车体连接架(3)与车体连接，车体连接架(3)上有车体连接架导轨(4)，与车体上的导槽滑动配合，使整个挖根装置能够上下移动。
[0006]所述挖根装置，其特征在于，通过插土液压缸(12)的伸缩运动，实现挖掘铲(10)随着挖掘铲导轨(11)沿着挖掘铲连接架导槽(9 )做上下弧形移动，实现挖掘铲(10 )插入土壤作业。
[0007]所述挖根装置，其特征在于，通过旋转液压缸(7)的伸缩运动，实现旋转连接架
(5)通过其上的旋转连接架导槽(6)沿着机架(1)上的机架导轨(2)做旋转移动，带动挖掘铲(10)做圆周切削土壤运动。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]机架(1)、机架导轨(2)、车体连接架(3)、车体连接架导轨(4)、旋转连接架(5)、旋转连接架导槽(6)、旋转液压缸(7)、挖掘铲连接架(8)、挖掘铲连接架导槽(9)、挖掘铲(10),挖掘铲导轨(11)、插土液压缸(12 )
图1是整机不意图
图2是机架导轨与旋转连接架导槽连接剖面示意图 图3是挖掘铲连接架导槽与挖掘铲导轨连接示意图
【具体实施方式】:
[0009]所述挖根装置，如附图1、2、3所示，机架(1)通过其上的车体连接架(3)与车体连接，车体连接架(3)上有车体连接架导轨(4)，与车体上的导槽滑动配合，通过车体上安装的液压油缸，使整个挖根装置能够上下移动，通过车体的水平移动和挖根装置的上下移动，使被挖掘的对象通过装置前方开口进入装置中心，三把间隔120°的挖掘铲能够准确的布置在挖掘对象的入土位置。挖掘铲连接架(8 )固定在旋转连接架(5 )上，挖掘铲(10 )固定安装在挖掘铲导轨(11)上，挖掘铲导轨(11)与挖掘铲连接架(8)上的挖掘铲连接架导槽(9)滑动连接，插土液压缸(12) —端与旋转连接架(5)铰接，另一端与挖掘铲(10)顶部铰接，使插土液压缸(12)在活塞伸长或缩短的过程中可以摆动，通过插土液压缸(12)的伸缩运动，实现挖掘铲(10 )随着挖掘铲导轨(11)沿着挖掘铲连接架导槽(9 )做上下弧形移动，实现挖掘铲(10 )插入土壤作业。旋转连接架(5 )通过其上的旋转连接架导槽(6 )与机架(1)上的导轨(2 )滑动连接；旋转液压缸(7 ) 一端与机架(1)铰接，另一端与旋转连接架(5 )铰接，使旋转液压缸(7)在活塞伸长或缩短的过程中可以摆动，通过旋转液压缸(7)的伸缩运动，实现旋转连接架(5)通过其上的旋转连接架导槽(6)沿着机架(1)上的机架导轨(2)做旋转移动，带动挖掘铲(10)做旋转120°圆周切削土壤运动。
[0010]通过本发明，实现了将插入土壤和旋转切削土壤及根系分两步完成，大大降低了对功率的需求。
【权利要求】
1.所述挖根装置，其特征在于，机架(1)通过其上的车体连接架(3)与车体连接；旋转连接架(5)通过其上的旋转连接架导槽(6)与机架(1)上的导轨(2)滑动连接；旋转液压缸(7)—端与机架(1)铰接，另一端与旋转连接架(5)铰接；挖掘铲连接架(8)固定在旋转连接架(5 )上，挖掘铲(10 )固定安装在挖掘铲导轨(11)上，挖掘铲导轨(11)与挖掘铲连接架(8)上的挖掘铲连接架导槽(9)滑动连接；插土液压缸(12)—端与旋转连接架(5)铰接，另一端与挖掘铲(10)顶部铰接。
2.所述挖根装置，其特征在于，机架(1)通过其上的车体连接架(3)与车体连接，车体连接架(3)上有车体连接架导轨(4)，与车体上的导槽滑动配合，使整个挖根装置能够上下移动。
3.所述挖根装置，其特征在于，通过插土液压缸(12)的伸缩运动，实现挖掘铲(10)随着挖掘铲导轨(11)沿着挖掘铲连接架导槽(9)做上下弧形移动，实现挖掘铲(10)插入土壤作业。
4.所述挖根装置，其特征在于，通过旋转液压缸(7)的伸缩运动，实现旋转连接架(5)通过其上的旋转连接架导槽(6)沿着机架(1)上的机架导轨(2)做旋转移动，带动挖掘铲(10)做圆周`切削土壤运动。
【文档编号】A01D33/12GK103548465SQ201310410079
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年9月11日 优先权日:2013年9月11日
【发明者】赵建柱, 郭海林, 王国业, 王德成, 刘庆淼, 宗玉峰, 张筱青, 王一如, 马尧, 李琨 申请人:中国农业大学