自动手指式取苗装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动手指式取苗装置，包括手指气缸、前后移动气缸、上下移动气缸，手指气缸后端连接前后移动气缸，前后移动气缸固定在上下移动气缸上面。手指气缸下方放置有接苗漏斗。该装置模仿人的手指抓苗茎把苗取出，前后气缸把手指气缸伸到苗茎处，手指气缸动作夹住苗茎，然后上下移动气缸上升把苗从苗盘中取出，然后前后气缸退后、上下移动气缸下降、手指气缸放松、苗自动落入接苗漏斗，从而完成一次取苗过程。这种取苗方法不受苗叶及苗根影响。本发明的原理巳得到试验验正，把自动手指式取苗装置应用于苗移栽机可适应中国育苗，从而制造出适合中国市场的苗移栽机，填补中国自动投苗移栽机的空白。
【专利说明】自动手指式取苗装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种苗移栽机，尤其是一种自动取苗装置。
【背景技术】
[0002]苗移栽机在国外发达国家有大量使用，苗移栽是一个系统工程，从育苗、移栽到种植的土地相互密切的结合在一起。
[0003]现有国外移栽机取苗方法，如图1所示，它是用四针插入苗盘取苗，气缸推拉夹板使取苗四针放松或夹紧。国外移栽机取苗会出现的二个问题:
第一个问题，由于苗叶子大，取苗时针把相邻的苗的叶子一起插入，从而把相邻苗一起取起，见图2。第二个问题，苗根系松，取苗针夹不住苗根系，从而取不出苗。
[0004]由于中国的育苗状态与国外差别较大，至今没有一台自动取苗装置的移栽机在中国成功使用，分析原因主要是自动取苗装置不适合中国育的苗，故需要一种适合中国育苗的自动手指式取苗装置。
【发明内容】
[0005]本发明是要提供一种自动手指式取苗装置，该装置适合中国育苗，能填补中国自动苗移栽机的空白。
[0006]为实现上述目的，本发明的技术方案是:一种自动手指式取苗装置，包括手指气缸、如后移动气缸、上下移动气缸，手指气缸后端连接如后移动气缸，如后移动气缸固定在上下移动气缸上面。
[0007]手指气缸下方放置有接苗漏斗。
[0008]本发明的有益效果是:
本发明的自动手指式取苗装置，模仿人的手指抓苗茎把苗取出，前后气缸把手指气缸伸到苗茎处，手指气缸动作夹住苗茎，然后上下移动气缸上升把苗从苗盘中取出，然后前后气缸退后、上下移动气缸下降、手指气缸放松、苗自动落入接苗漏斗，从而完成一次取苗过程。这种取苗方法不受苗叶及苗根影响。
[0009]本发明的自动手指式取苗装置的原理巳得到试验验正，把自动手指式取苗装置应用于苗移栽机可适应中国育苗，从而制造出适合中国市场的苗移栽机，填补中国自动投苗移栽机的空白。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是现有四针式取苗装置结构示意图；
图2是有四针式取苗装置取苗示意图；
图3是本发明的结构示意图；
图4是图3的俯视图； 图5是手指气缸轨迹图。【具体实施方式】
[0011]下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0012]如图3，4所示，本发明的自动手指式取苗装置，包括手指气缸6、前后移动气缸7、上下移动气缸8、接苗漏斗9。
[0013]手指气缸6后端连接如后移动气缸7, IU后移动气缸7固定在上下移动气缸8上面。手指气缸6下方放置有接苗漏斗9。
[0014]自动手指式取苗装置能模仿人的手指抓苗茎把苗取出，见图3，5，前后移动气缸7把手指气缸6伸到苗茎10处，手指气缸6动作夹住苗茎10，然后上下移动气缸8上升把苗5从苗盘4中取出，然后前后移动气缸7退后、上下移动气缸8下降、手指气缸6放松、苗5自动落入接苗漏斗9，从而 完成一次取苗过程。这种取苗方法不受苗叶及苗根影响。
【权利要求】
1.一种自动手指式取苗装置，包括手指气缸(6)、前后移动气缸(7)、上下移动气缸(8),其特征在于:所述手指气缸(6)后端连接如后移动气缸(7),如后移动气缸(7)固定在上下移动气缸(8)上面。
2.根据权利要求1所述的自动手指式取苗装置，其特征在于:所述手指气缸(6)下方放置有接苗 漏斗(9)。
【文档编号】A01C11/02GK103430670SQ201310410336
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年9月11日 优先权日:2013年9月11日
【发明者】卫少克, 张海波, 查家昌 申请人:中国船舶重工集团公司第七0四研究所