一种割前脱粒切流自走式微型联合收割的制造方法
【专利摘要】本发明公开的一种割前脱粒切流自走式微型联合收割机，涉及农业机械中的收割设备【技术领域】，是由动力系统、行走系统、输送系统、切割系统、脱粒系统和机架7以及传动系统构成，动力系统和输送系统安装在机架7的上部，行走系统和切割系统安装在机架7的下部，脱粒系统安装在机架7的前部；传动系统安装在动力系统与脱粒系统之间；具有结构简单、体积小、重量轻、操作方便、收割效率高等特点，既可用于平原地区的水田收割，也可用于中国南方丘陵地区的水田收割；既可用于收割水稻，也可用于收割小麦，还可用于收割油菜籽。
【专利说明】一种割前脱粒切流自走式微型联合收割机
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械中的收割设备【技术领域】，特别是一种割前脱粒切流自走式微型联合收割机。【背景技术】
[0002]现有技术中，水稻联合收割机大都为大型设备，适宜于平原地区使用，其收割的方式主要有全喂入和半喂入两种。全喂入收割机是将稻穗连同稻杆一起切割下来，全部送入收割机中进行脱粒，然后再进行谷草分离。半喂入收割机则是仅将稻杆上部的稻穗切割下来，再送入收割机中进行脱粒，然后在进行谷草分离。近些年来，出现了少喂入或者免喂入方式的水稻收割机，如中国专利(专利申请号为200910044696.7)“少喂入、先脱后割式水稻收割方法及其微型联合收割机”，其收割方法是先将稻杆上端的稻穗部分压入脱粒装置中进行脱粒，其后，稻杆由前进中的脱粒装置中抽出，由装置在脱粒装置后下部的滚筒式切割刀进行定长切割；其微型联合收割机由扶手手柄1、机架3、托盘33、动力32、行走轮23、扶禾、压穗、脱粒装置15、输送槽10、一级绞龙21、二次脱粒装置7、二级绞龙6、出谷筒5、减速离合装置26以及滚筒式切割刀30构成，具有“收” “割”分离、所需动力较小、结构简单、体积小、重量轻等特点，既可用于南方丘陵山区，也可用于北方的平原地区水稻收割。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种结构简单、体积小、重量轻、操作方便、收割效率高的微型联合收割机。
[0004]为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是发明一种割前脱粒切流自走式微型联合收割机:包括动力系统、行走系统、输送系统、切割系统、脱粒系统和机架7，动力系统和输送系统安装在机架7的上部，行走系统和切割系统安装在机架7的下部，脱粒系统安装在机架7的前部；在动力系统与脱粒系统之间还设置有传动系统；
[0005]A、所述的动力系统是由原动机4、操纵台9和减速机构27构成,原动机4连接减速机构27，操纵台9安装在减速机构27的上部；
[0006]B、所述的行走系统是由两个行走轮25和尾轮2构成，两个行走轮25分别安装在减速机构27的行走轴的两端；尾轮2安装在机架7的左端下部；
[0007]C、所述的输送系统是由依次连接的一级立式输送机构28和二级立式输送机构10以及卸料筒6构成，一级立式输送机构28的前端连接脱粒系统；
[0008]D、所述的切割系统是由剪切机构5和动力传输机构11构成，剪切机构5悬浮吊装在机架7的下部，动力传输机构11由减速机构27引出，与剪切机构5连接；
[0009]E、所述的脱粒系统是由脱粒滚筒33、脱粒动力组件24、扶禾器26、导禾器29、脱粒箱体32和横式输送机构31构成；脱粒动力组件24安装在脱粒箱体32外侧，其前端连接传动系统，后端分别连接脱粒滚筒33、扶禾器26和横式输送机构31 ;脱粒滚筒33和横式输送机构31安装在脱粒箱体32的内腔；扶禾器26和导禾器29安装在脱粒箱体32的前部；[0010]F、所述的传动系统是由主动轮15、摆杆17、过渡轮16、摇杆19和从动轮21构成；主动轮15安装在减速机构27伸出的主动轴上，摆杆17套装在该主动轴上；摆杆17的顶端安装过渡轮轴，该过渡轮轴上套装双轮状的过渡轮16和摇杆19的一端，摇杆19的另一端套装在脱粒系统的脱粒动力组件24的输入轴上，该输入轴上安装从动轮21。
[0011]所述的操纵台9是由左转向拉杆34、行走档位拔杆35、右转向拉杆36、收割离合器拉杆37和行走离合器踏板38构成。
[0012]在所述的打走系统中，还设直有座椅3 ;该座椅3安装在机架7的左端上部。
[0013]在所述的行走系统中，还设置有遮阳伞支架I ;该遮阳伞支架I安装在座椅3的后侧。
[0014]在所述的输送系统中，还设置有二次抽风机8 ;该二次抽风机8与卸料筒6连通。
[0015]在所述的切割系统中，还设置有剪切机构高度调节油缸12 ;该剪切机构高度调节油缸12的一端铰装在机架7的下部，另一端与剪切机构5连接。
[0016]在所述的脱粒系统中，还设置有一次抽风机30 ;该一次抽风机30安装在脱粒箱体32的一侧，与脱粒箱体32的内腔连通。
[0017]所述传动系统中的主动轮15、过渡轮16和从动轮21都是链轮。
[0018]在所述脱粒系统与机架7之间，还设置有由升降架23、升降导轨18、升降油缸22和升降中介轮20构成的脱粒系统垂直升降装置；升降导轨18垂直安装在机架7右端；升降架23安装在脱粒系统的左端，其上设置的上、下两组滑轮嵌装在升降导轨18的滑槽中；升降油缸22安装在升降导轨18左侧，其上设置有升降中介轮20，升降带的一端安装在机架7上，另一端绕过升降中介轮20后与升降架23连接。
[0019]在所述升降架23与脱粒系统之间，还设置有连接杆39 ;该连接杆39上开有三个以上的螺栓孔。
[0020]本发明的割前脱粒切流自走式微型联合收割机，采用先喂入脱粒、然后切割的方式，摒弃了传统的稻杆或稻穗传输机构，因而，其结构比较简单，且体积小、重量轻。同时，设计了浮动式的传动系统和垂直升降装置，使得脱粒系统的升降不会改变脱粒系统的喂入角度，故提高了其收割的效率。此外，还设计了座椅，尤其是设计有操纵台，操作者直接坐在座椅上操作，操纵着操纵台上的几根操作杆(板)，因此，其操作十分方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]附图1是本发明的主视示意图；
[0022]附图2是本发明的俯视示意图；
[0023]附图3是本发明的左视示意图。
[0024]图中:I是遮阳伞支架，2是尾轮，3是座椅，4是原动机，5是剪切机构，6是卸料筒，7是机架，8是二次抽风机，9是操纵台，10是二级立式输送机构，11是动力传输机构，12是剪切机构高度调节油缸，13是防护罩，14是动力传输中介轮，15是主动轮，16是过渡轮，17是摆杆，18是升降导轨，19是摇杆，20是升降中介轮，21是从动轮，22是升降油缸，23是升降架，24是脱粒动力组件，25是行走轮，26是扶禾器，27是减速机构，28是一级立式输送机构，29是导禾器，30是一次抽风机，31是横式输送机构，32是脱粒箱体，33是脱粒滚筒，34是左转向拉杆，35是行走档位拔杆，36是右转向拉杆，37是收割离合器拉杆，38是行走离合器踏板，39是连接杆。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图和实施例，对本发明作进一步的说明。下面的说明是采用例举的方式，但本发明的保护范围不应局限于此。
[0026]本实施例是由动力系统、灯走系统、输送系统、切表1]系统、脱粒系统和机架7以及传动系统构成，动力系统和输送系统安装在机架7的上部，打走系统和切IllJ系统安装在机架7的下部，脱粒系统安装在机架7的前部；传动系统安装在动力系统与脱粒系统之间。
[0027]动力系统包括原动机4 (本例采用柴油机，也可采用汽油机或其它原动设备)、操纵台9和减速机构27 ;原动机4的输出轴连接减速机构27的输入轴，操纵台9安装在减速机构27的上部；操纵台9包括左转向拉杆34、行走档位拔杆35、右转向拉杆36、收割离合器拉杆37和行走离合器踏板38。
[0028]行走系统包括左右两个行走轮25和尾轮2，两个行走轮25分别安装在减速机构27的行走轴的两端；左转向拉杆34控制左边的行走轮25的驱动，右转向拉杆36控制右边的行走轮25的驱动；行走档位拔杆35控制减速机构27的行走档位，行走离合器踏板38控制左右两个行走轮25的驱动；收割离合器拉杆37控制减速机构27通往切割系统和脱粒系统以及输送系统的驱动。尾轮2 (当在干田或旱田收割时，采用脚轮状的尾轮；当下水田收割时，更换为托板或船形板)安装在机架7的左端下部。在机架7的左端上部，设置有座椅3 ;在该座椅3的后侧还安装有遮阳伞支架I。防护罩13安装在左右两个行走轮25的上部。
[0029]输送系统包括一级立式输送机构28 (本例采用搅龙，也可采用其它的输送设备)、二级立式输送机构10 (本例采用搅龙，也可采用其它的输送设备)、卸料筒6和二次抽风机
8;—级立式输送机构28的前端连接脱粒系统，后端连接二级立式输送机构10的前端；二级立式输送机构10的后端连接卸料筒6前端，卸料筒6的出料端还设置有袋口固定装置；二次抽风机8连通卸料筒6的内腔。减速机构27引出的动力传输机构11的分支，分别与一级立式输送机构28、二级立式输送机构10和二次抽风机8连接，提供动力。
[0030]切割系统包括剪切机构5和动力传输机构11以及剪切机构高度调节油缸12 ;剪切机构5是由剪切组件和悬臂构成，悬臂的一端铰装在机架7的下部，其另一端安装剪切组件；剪切机构高度调节油缸12的一端也铰装在机架7的下部，其另一端与铰装在悬臂上，使得剪切机构5悬浮吊装在机架7的下部。由减速机构27引出的动力传输机构11，其一个分支与剪切机构5的剪切组件连接，提供动力。
[0031]传动系统包括主动轮15 (本例采用链轮，也可采用皮带轮或其它)、摆杆17、过渡轮16 (本例采用链轮，也可采用皮带轮或其它)、摇杆19和从动轮21 (本例采用链轮，也可采用皮带轮或其它)；主动轮15安装在减速机构27伸出的主动轴上(安装在该主动轴上的另一个链轮或皮带轮通过动力传输中介轮14将动力传递给动力传输机构11)，摆杆17套装在该主动轴上；摆杆17的顶端安装过渡轮轴，过渡轮16套装在该过渡轮轴上，过渡轮16为连体双轮(也可采用两个单一的轮);摇杆19的一端，套装在该过渡轮轴上，其另一端套装在脱粒系统的脱粒动力组件24的输入轴上，从动轮21 (即:脱粒动力组件24的输入轮)安装在该输入轴上。主动轮15与过渡轮16、过渡轮16与从动轮21之间由链条或皮带连接。
[0032]脱粒系统包括脱粒滚筒33、脱粒动力组件24、扶禾器26、导禾器29、脱粒箱体32和横式输送机构31 (本例采用搅龙，也可采用其它的输送设备)以及一次抽风机30 ;脱粒箱体32的内腔中安装脱粒滚筒33和横式输送机构31，扶禾器26和导禾器29安装在脱粒箱体32的前部；一次抽风机30安装在脱粒箱体32的一侧，并与脱粒箱体32的内腔连通；脱粒动力组件24安装在脱粒箱体32外侧，其上的输入轮(即:从动轮21)通过链条或皮带连接传动系统；脱粒动力组件24将动力分配、并分别传递给脱粒滚筒33、扶禾器26和横式输送机构31以及一次抽风机30。
[0033]脱粒系统垂直升降装置升降架23、升降导轨18、升降油缸22和升降中介轮20，安装在脱粒系统与机架7之间；升降导轨18垂直安装在机架7右端上部，升降架23安装在脱粒系统的脱粒箱体32的左端，其上设置的上、下两组滑轮，分别嵌装在升降导轨18的滑槽中；升降油缸22安装在升降导轨18左侧的机架7上，其上设置有升降中介轮20，升降带(本例采用链条，也可采用皮带或其它的柔性带)的一端安装在机架7上，另一端绕过升降中介轮20后与升降架23连接。
[0034]在升降架23与脱粒系统的脱粒箱体32之间，还安装有连接杆39 ;该连接杆39上开有三个以上(本例采用五个)的螺栓孔。
[0035]使用前，要根据所收割稻田的稻杆和稻穗的具体情况，对收割机进行调整。当收割水田时，要将尾轮2更换为托板或船形板；同时，根据稻杆的高低和稻穗的长短，调整脱粒系统的高低和倾斜角度。调整脱粒系统的高低时，通过调整升降油缸22，使其向上伸出或向下缩回，安装在其上部的升降中介轮20随之向上伸出或向下缩回，绕装在其上的升降带(本例采用链条)则带动升降架23随其向上或向下移动(此时，升降架23上的上、下两组滑轮，在升降导轨18的滑槽中滑动)，从而带动脱粒系统的脱粒箱体32向上或向下移动到合适的高度。将连接杆39上右边不同的螺栓孔与脱粒箱体32连接，可以调整脱粒系统的倾斜角度。此外，根据水田泥脚的深度，通过调整剪切机构高度调节油缸12，使其向左伸出或向右缩回，可以调整剪切机构5的剪切组件距离泥面的高度。由于传动系统中的摆杆17和摇杆19呈浮动状，两杆之间夹角 的变化并不会影响其动力的传递，因而，调整脱粒系统的高度和倾斜角度时，不会影响其动力的传递。
[0036]使用时，操作者坐在座椅上，启动原动机4，原动机4将动力传递给减速机构27，并由减速机构27将减速后的动力通过动力传输机构11传递给各运动部件，减速机构27的行走轴将行走动力传递给行走轮25。
[0037]当需要向前直行时，拨动行走档位拔杆35，选择合适的档位(即:行走速度)，松开行走离合器踏板38，收割机随即向前直行。当需要停车时，踩下行走离合器踏板38，并同时拉住左转向拉杆34和，右转向拉杆36，左右两个行走轮25随即停止转动。当要向左运动时，拉住左转向拉杆34，此时，左边的行走轮25不动，由右边的行走轮25驱动，因而，收割机会向左转向；当要向右运动时，拉住右转向拉杆36，此时，右边的行走轮25不动，由左边的行走轮25驱动，因而，收割机会向右转向。
[0038]当需要收割时，松开收割离合器拉杆37，此时，减速机构27的动力由其伸出的主动轴，一方面通过动力传输中介轮14，将动力传递给动力传输机构11、从而传递给切割系统和输送系统；另一方面，安装在减速机构27伸出的主动轴上的主动轮15，通过传动系统将动力传递给脱粒系统，随即，收割机各部件都启动。此时，动力传输机构11将动力传递给切割系统，带动切割系统的剪切机构5运动；动力传输机构11将动力传递给输送系统，带动输送系统的一级立式输送机构28、二级立式输送机构10和二次抽风机8动作；传递至脱粒系统的动力，由脱粒动力组件24分别传递给脱粒滚筒33、扶禾器26、横式输送机构31和一次抽风机30。此时，稻田中的稻杆由扶禾器26扶起，其上部的稻穗顺着导禾器29被捋向脱粒箱体32内腔中的脱粒滚筒33，由脱粒滚筒33将其上的谷粒脱下，集于脱粒箱体32内腔的下面，一次抽风机30将脱粒箱体32内腔下面汇集的谷粒中的禾叶及碎草抽出，进行第一次谷草分离；此时，安装在脱粒箱体32内腔下部的横式输送机构31将汇集的谷粒向一侧输送至一级立式输送机构28的下端。与此同时，随着收割机的前进，新的稻穗源源不断地被导入，被压在导禾器29内侧的稻穗脱粒后，由于禾蔸是生长在泥中的，收割机前进时会将被脱粒后的稻穗拉出，此时，稻穗是沿着脱粒滚筒33的切线方向，因而，稻穗是呈切流方式退出脱粒箱体32的，且在退出的过程中被进一步脱粒。被输送至一级立式输送机构28下端的的谷粒，由一级立式输送机构28向上输送至二级立式输送机构10的下端，进而由二级立式输送机构10将其输送至卸料筒6，此时，二次抽风机8将进入卸料筒6的谷粒中夹杂的碎叶和碎草再次抽出，进行第二次谷草分离。其后，谷粒由卸料筒6的出口卸出，由装夹在卸料筒6出口的袋子承接。在卸料筒6的出口处，还设置有用于固定袋子的夹袋装置。
[0039]当收割结束时，拉起收割离合器拉杆37，随即停止收割。
[0040]本发明的割前脱粒切流自走式微型联合收割机，既可用于平原地区的水田收割，也可用于中国南方丘陵地区的水田收割；既可用于收割水稻，也可用于收割小麦，还可用于收割油菜籽。、
【权利要求】
1.一种割前脱粒切流自走式微型联合收割机，包括动力系统、行走系统、输送系统、切表1]系统、脱粒系统和机架(7)，动力系统和输送系统安装在机架(7)的上部，打走系统和切割系统安装在机架(7)的下部，脱粒系统安装在机架(7)的前部；其特征在于:在动力系统与脱粒系统之间还设置有传动系统； A、所述的动力系统是由原动机(4)、操纵台(9)和减速机构(27)构成，原动机(4)连接减速机构(27)，操纵台(9)安装在减速机构(27)的上部； B、所述的行走系统是由两个行走轮(25)和尾轮(2)构成，两个行走轮(25)分别安装在减速机构(27)的行走轴的两端；尾轮(2)安装在机架(7)的左端下部； C、所述的输送系统是由依次连接的一级立式输送机构(28)和二级立式输送机构(10)以及卸料筒(6)构成，一级立式输送机构(28)的前端连接脱粒系统； D、所述的切割系统是由剪切机构(5)和动力传输机构(11)构成，剪切机构(5)悬浮吊装在机架(7)的下部，动力传输机构(11)由减速机构(27)引出，与剪切机构(5)连接； E、所述的脱粒系统是由脱粒滚筒(33)、脱粒动力组件(24)、扶禾器(26)、导禾器(29)、脱粒箱体(32)和横式输送机构(31)构成；脱粒动力组件(24)安装在脱粒箱体(32)外侧，其前端连接传动系统，后端分别连接脱粒滚筒(33)、扶禾器(26)和横式输送机构(31);脱粒滚筒(33 )和横式输送机构(31)安装在脱粒箱体(32 )的内腔；扶禾器(26 )和导禾器(29 )安装在脱粒箱体(32)的前部； F、所述的传动系统是由主动轮(15)、摆杆(17 )、过渡轮(16 )、摇杆(19 )和从动轮(21)构成；主动轮(15)安装在减速机构(27)伸出的主动轴上，摆杆(17)套装在该主动轴上；摆杆(17)的顶端安装过渡轮轴，该过渡轮轴上套装双轮状的过渡轮(16)和摇杆(19)的一端，摇杆(19)的另一端套装在脱粒系统的脱粒动力组件(24)的输入轴上，该输入轴上安装从动轮(21)。.
2.根据权利要求1所述割前脱粒切流自走式微型联合收割机，其特征在于:所述的操纵台(9 )是由左转向拉杆(34 )、行走档位拔杆(35 )、右转向拉杆(36 )、收割离合器拉杆(37 )和行走离合器踏板(38)构成。
3.根据权利要求1或2所述割前脱粒切流自走式微型联合收割机，其特征在于:在所述的行走系统中，还设置有座椅(3);该座椅(3)安装在机架(7)的左端上部。
4.根据权利要求3所述割前脱粒切流自走式微型联合收割机，其特征在于:在所述的行走系统中，还设置有遮阳伞支架(I);该遮阳伞支架(I)安装在座椅(3)的后侧。
5.根据权利要求4所述割前脱粒切流自走式微型联合收割机，其特征在于:在所述的输送系统中，还设置有二次抽风机(8);该二次抽风机(8)与卸料筒(6)连通。
6.根据权利要求5所述割前脱粒切流自走式微型联合收割机，其特征在于:在所述的切割系统中，还设置有剪切机构高度调节油缸(12);该剪切机构高度调节油缸(12)的一端铰装在机架(7)的下部，另一端与剪切机构(5)连接。
7.根据权利要求6所述割前脱粒切流自走式微型联合收割机，其特征在于:在所述的脱粒系统中，还设置有一次抽风机(30);该一次抽风机(30)安装在脱粒箱体(32)的一侧，与脱粒箱体(32)的内腔连通。
8.根据权利要求7所述割前脱粒切流自走式微型联合收割机，其特征在于:所述传动系统中的主动轮(15)、过渡轮(16 )和从动轮(21)都是链轮。
9.根据权利要求8所述割前脱粒切流自走式微型联合收割机，其特征在于:在所述脱粒系统与机架(7)之间，还设置有由升降架(23)、升降导轨(18)、升降油缸(22)和升降中介轮(20)构成的脱粒系统垂直升降装置；升降导轨(18)垂直安装在机架(7)右端；升降架(23)安装在脱粒系统的左端，其上设置的上、下两组滑轮嵌装在升降导轨(18)的滑槽中；升降油缸(22)安装在升降导轨(18)左侧，其上设置有升降中介轮(20)，升降带的一端安装在机架(7 )上，另一端绕过升降中介轮(20 )后与升降架(23 )连接。
10.根据权利要求9所述割前脱粒切流自走式微型联合收割机，其特征在于:在所述升降架(23)与脱粒系统之间，还设置有连接杆(39);该连接杆(39)上开有三个以上的螺栓孔。
【文档编号】A01D41/08GK103460891SQ201310467841
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年10月8日 优先权日:2013年10月8日
【发明者】彭开霖, 刘念湘 申请人:彭开霖