一种新型多功能山地田间作业的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种新型多功能山地田间作业机，包括车架、底盘、前轮、后轮、拖斗、加长箱、液压油缸、半轴壳、旋耕装置、鼓式刹车装置和挂档机构，其特征在于：所述旋耕装置通过加长箱与底盘连接，通过液压油缸与车架连接，所述拖斗通过活动销与车架连接，所述后轮通过半轴壳与底盘连接，所述鼓式刹车装置与车架、前轮、后轮相连接，所述挂档机构与底盘连接。本发明功能多样，既可在田间进行旋耕作业，也可适应路况复杂的山地进行运输作业，行驶过程平稳，挂档与制动稳定可靠。
【专利说明】—种新型多功能山地田间作业机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种农用机械，特别是一种旋耕作业机。
【背景技术】
[0002]旋耕法是以旋耕犁代替翻耕犁进行耕作的一种方法。旋耕法利用旋耕机旋转的刀片切削、打碎土块、疏松混拌耕层的一种耕作法。旋耕的主要作用:碎土、松土、混拌、平整土壤，可将犁、靶、平三种作用一次完成。运用旋耕机进行旋耕作业，既能松土，又能粉碎土，地面也相当平整，集梨、耙、平三次作业于一体。旋耕多用于农时紧迫的多熟地区和农田土壤水分含量高、难以耕翻作业的地区。用于水田或旱地一次作业就可以进行旱地播种或水田插秧，省工省时，成本低。传统的旋耕机中，对旋耕机构上下高度的调整及旋耕深度，大部分都是由人的体重来调整(即在旋耕时，人站在旋耕部件上，以此来增加旋耕部件的旋耕深度)，由于驾驶员的体重是一定，而站在旋耕部件上时基本重力也不变，所以在地质不变的情况下，对于旋耕深度只能大概是一个定值，所以驾驶员要是想旋耕深度深一点或浅一点是非常难以控制。还有一点，在旋耕作业时候，驾驶员要在旋耕部件上面上上下下频繁活动，很容易感到疲劳。在旋耕部件不工作时，车体在在路上行走，旋耕部件都是着地，跟着轮胎一起运动，也容易造成旋耕刀具的磨损。旋耕机构不能方便升降已成为一大问题。
[0003]为方便操作和运输，常将旋耕部件安装在农用车上。农用车在行驶过程中，存在着在山地路况较差时安全性不足的缺点，譬如刹车安全的稳定性不高、行驶过程的平稳性不足。在农用车市场上，常用的底盘为91底盘，经过多年的使用发展，91底盘在技术上已经较为成熟，稳定性比较好。但是91底盘原有的制动方式为齿轮刹车，齿轮刹车有很大的缺点，即齿轮容易磨损，大大减低了齿轮的使用寿命，容易损坏变速箱，而且齿轮刹车的安全稳定性差，特别是在路况复杂，坡度较大的山区，该刹车方式已经不能满足现实需求。而且一方面91底盘本身的轮距较窄，导致整车宽度小，行驶过程中较为颠簸，不够平稳，安全性不高；另一方面91底盘本身配置的制动系统为齿轮刹车，齿轮刹车会严重降低齿轮的使用寿命，且安全系数不高，对于山地坡度较大的路况存在较大的安全隐患，而91底盘无法直接安装刹车鼓，不能将其改造成鼓式刹车。
[0004]91底盘本身配置有成熟的变速箱上盖总成系统，经过多年以来的开发与发展，该变速箱上盖总成已经达到较为成熟的程度，挂档机构具备相当的稳定性。在一些农用机械中，采用91底盘的变速箱挂档机构，此时挂档操纵杆正好安装在驾驶员的胯下，操作起来既不文雅，也不方便，挂档时极容易碰到驾驶员的脚，存在着安全隐患。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种结构简单、功能多样、制动安全可靠、挂档方便的新型多功能山地田间作业机。
[0006]为实现上述目的，本新型多功能山地田间作业机，包括车架、底盘、前轮、后轮、拖斗、加长箱、液压油缸、半轴壳、旋耕装置、鼓式刹车装置和挂档机构，其特征在于:所述旋耕装置通过加长箱与底盘连接，通过液压油缸与车架连接，所述拖斗通过活动销与车架连接，所述后轮通过半轴壳与底盘连接，所述鼓式刹车装置与车架、前轮、后轮相连接，所述挂档机构与底盘连接，所述前轮、后轮安装在底盘上。
[0007]所述旋耕装置包括旋耕部件和液压调节机构，所述液压油缸一端安装在车架上，另一端通过旋转轴与旋耕部件连接，液压油缸还连接有安装在车架上的液压调节机构；
所述液压调节机构包括动力源、齿轮泵、分配阀和液压油箱，所述动力源与齿轮泵连接，所述分配阀通过油管分别与液压油缸的两个油口、液压油箱、齿轮泵相连接，所述液压油箱通过油管与齿轮泵连接。
[0008]所述半轴壳包括半轴和半壳，所述半壳一端固定在底盘上，另一端安装有刹车鼓和后桥法兰，所述半轴一端与安装在底盘上的传动齿轮相连接，另一端与后桥突元连接，所述后桥突元通过螺杆与刹车套管连接安装，刹车套管固定在后桥法兰，所述后轮安装在刹车套管上；
所述半轴一端通过矩形花键与传动齿轮配合连接，另一端通过渐开线花键与后桥突元配合连接。
[0009]所述鼓式刹车装置包括制动总泵、制动踏杆、刹车鼓和管路系统，所述制动总泵及制动踏杆安装在车架上，制动踏杆通过制动推杆与制动总泵连接，所述刹车鼓分别固定装配在四个前轮与后轮，四个刹车鼓内均安装有刹车片和制动分泵，所述刹车片通过滑块与制动分泵连接，所述制动分泵通过管路系统和制动总泵连接；
所述管路系统包括制动钢管和制动软管，固定在后轮的刹车鼓通过制动钢管和制动总泵连接，固定在前轮的刹车鼓依次通过制动软管、制动钢管和制动总泵连接。
[0010]所述挂档机构包括变速箱、挂档操纵杆、连接杆、挂档摆臂、挂档杆、选档杆、拨档杆和选档连杆，所述挂档操纵杆与连接杆、挂档摆臂、挂档杆、拨档杆依次连接，所述挂档操纵杆与选档连杆、选档杆、拨档杆依次连接，所述变速箱与拨档杆连接。
[0011]所述加长箱包括箱体和齿轮组，齿轮组安装于箱体内，所述齿轮组分别通过齿轮与底盘、旋耕部件连接，所述齿轮组之间的齿轮通过限位套筒进行限位。
[0012]本发明新型多功能山地田间作业机的实质性特点和进步是:
(1)需进行旋耕作业时，卸掉车后的拖斗即可进行操作；平时装上拖斗，可作为运输工具使用。
[0013](2)用液压油缸对旋耕部件自由控制升降高度，可对旋耕的深度方便地进行调节，提高旋耕效率；车子作为运输工具在路上行进时，可将旋耕部件完全升起，保护旋耕部件的刀具不受磨损。
[0014](3)通过加装一个加长箱体，加长旋耕部件与91底盘的连接距离，使得旋耕部件与轮胎不产生干涉，从而旋耕部件的耕幅不受底盘轮距的限制，可以加宽耕幅以有效提高旋耕作业效率。而且旋耕部件的耕幅大于轮距，在旋耕作业过程中，可消除车子行走时形成的车轮印，提升旋耕效果。
[0015](4)加装设计半轴壳结构，有效加宽后轮的轮距，以加宽整车宽度，使得整车行驶更为平稳安全。
[0016](5)针对91底盘原有的齿轮刹车制动方式而改造设计，实现四轮鼓式油刹，制动安全稳定，更好地适用路况复杂的农村地区。[0017](6)针对91底盘的挂档操纵杆正好位于驾驶员胯下而重新设计，改进变速箱挂档机构部件的连接，将操纵杆安装在离驾驶员右手不远处的右下方，符合人们的操作习惯，挂档操作方便，不会碰到驾驶员的脚，消除安全隐患。
【专利附图】
【附图说明】[0018]图1是本新型多功能山地田间作业机的主视结构示意图。
[0019]图2是旋耕装置的主视结构示意图。
[0020]图3是旋耕装置的俯视结构示意图。
[0021]图4是半轴壳与底盘连接的结构示意图。
[0022]图5是鼓式刹车装置的主视结构示意图。
[0023]图6是鼓式刹车装置的俯视结构示意图。
[0024]图7是挂档机构的主视结构示意图。
[0025]图8是挂档机构的俯视结构示意图。
[0026]图9是加长箱与底盘、旋耕部件的连接示意图。
[0027]图10是加长箱结构示意图。
[0028]图中零部件序号及名称:
车架1、底盘2、前轮3、后轮4、拖斗5、加长箱6、液压油缸7、半轴壳8、旋耕部件9、动力源10、齿轮泵11、分配阀12、液压油箱13、半轴14、半壳15、刹车鼓16、后桥法兰17、传动齿轮18、后桥突元19、刹车套管20、制动总泵21、制动踏杆22、制动推杆23、刹车片24、制动分泵25、制动钢管26、制动软管27、变速箱28、挂档操纵杆29、连接杆30、挂档摆臂31、挂档杆32、选档杆33、拨档杆34、选档连杆35、箱体36、齿轮组37。
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图描述本发明的实施结构。
[0030]参看图1-图10所示，本新型多功能山地田间作业机，包括车架1、底盘2、前轮3、后轮4、拖斗5、加长箱6、液压油缸7、半轴壳8、旋耕装置、鼓式刹车装置和挂档机构。旋耕装置通过加长箱6与底盘2连接，通过液压油缸7与车架I连接，拖斗5通过活动销与车架I连接，后轮4通过半轴壳8与底盘2连接，鼓式刹车装置与车架1、前轮3、后轮4相连接，挂档机构与底盘2连接，前轮3、后轮4安装在底盘2上。
[0031]旋耕装置包括旋耕部件9和液压调节机构，液压油缸7 —端安装在车架I上，另一端通过旋转轴与旋耕部件9连接，液压油缸7还连接有安装在车架I上的液压调节机构；
液压调节机构包括动力源10、齿轮泵11、分配阀12和液压油箱13，动力源10与齿轮泵11连接，分配阀12通过油管分别与液压油缸7的两个油口、液压油箱13、齿轮泵11相连接，液压油箱13通过油管与齿轮泵11连接。
[0032]半轴壳8包括半轴14和半壳15，半壳15 —端固定在底盘2上，另一端安装有刹车鼓16和后桥法兰17，半轴14 一端与安装在底盘2上的传动齿轮18相连接，另一端与后桥突元19连接，后桥突元19通过螺杆与刹车套管20连接安装，刹车套管20固定在后桥法兰17，后轮4安装在刹车套管20上；
半轴14 一端通过矩形花键与传动齿轮18配合连接，另一端通过渐开线花键与后桥突元19配合连接。
[0033]鼓式刹车装置包括制动总泵21、制动踏杆22、刹车鼓16和管路系统，制动总泵21及制动踏杆22安装在车架I上，制动踏杆22通过制动推杆23与制动总泵21连接，刹车鼓16分别固定装配在四个前轮3与后轮4，四个刹车鼓16内均安装有刹车片24和制动分泵25，刹车片24通过滑块与制动分泵25连接，制动分泵25通过管路系统和制动总泵21连接；
管路系统包括制动钢管26和制动软管27，固定在后轮4的刹车鼓16通过制动钢管26和制动总泵21连接，固定在前轮3的刹车鼓16依次通过制动软管27、制动钢管26和制动总泵21连接。
[0034]挂档机构包括变速箱28、挂档操纵杆29、连接杆30、挂档摆臂31、挂档杆32、选档杆33、拨档杆34和选档连杆35，挂档操纵杆29与连接杆30、挂档摆臂31、挂档杆32、拨档杆34依次连接，挂档操纵杆29与选档连杆35、选档杆33、拨档杆34依次连接，变速箱28与拨档杆34连接。
[0035]加长箱6包括箱体36和齿轮组37，齿轮组37安装于箱体36内，齿轮组37分别通过齿轮与底盘2、旋耕部件9连接，齿轮组37之间的齿轮通过限位套筒进行限位。
[0036]下面结合附图以及实施例描述的工作原理:
实施例1
拖斗5与车架I连接的活动销可方便装卸，卸下拖斗5后可进行旋耕作业，装上拖斗5后，车子可做运输工具使用，拖斗5可装载货物。
[0037]实施例2
打开动力源10开关，将动力传送至齿轮泵11，齿轮泵11将液压油箱13中的液压油输送至分配阀12。
[0038]操作分配阀12，将分配阀手柄向前扳动，液压油经油管从靠近旋耕部件9的油口进入液压油缸7，从靠近车架I侧的油口经油管回流到分配阀12，此过程液压油缸7缩短，从而带动旋耕部件9绕旋转轴向上移动，旋耕部件9升起。液压油流至分配阀12后，经油管回流至液压油箱13。
[0039]实施例3 底盘2通过齿轮将动力传递到齿轮组37，齿轮组37将动力传递到与之连接的旋耕部件9，使旋耕机实现作业。由此，旋耕部件9与底盘2不直接连接，相当于延长了一个加长箱6的距离，使旋耕部件9不与底盘2干涉，可根据需要适当加宽旋耕部件9的耕幅。
[0040]实施例4
底盘2动力通过传动齿轮18传递到半轴14，半轴14与后桥突元19通过渐开线花键配合连接，所以后桥突元19可随着半轴14等同旋转，由于刹车套管20与后桥突元19通过螺杆连接安装在一起，可以做同步转动，而后轮4安装在刹车套管20上，最终底盘2动力传递方向为:传动齿轮18 —半轴14 —后桥突元19 —刹车套管20 —后轮4，实现后轮4与传动齿轮18的同速转动。
[0041]实施例5
车辆运行时，刹车鼓16与轮胎固定并同速转动，制动总泵21、制动钢管26、制动软管27和制动分泵25中加满了制动液。踩下制动踏杆22后，制动力通过制动推杆23挤压制动总泵21中的制动液，使其通过制动钢管26或制动软管27流向四个前轮3、后轮4的制动分泵25中。
[0042]在制动液的推动下，制动分泵25向两边张开，推动制动分泵25中的滑块向外运动，滑块推动刹车片24往外张开，从而使刹车片24与刹车鼓16紧贴在一起，此时由于摩擦力作用，刹车鼓16停止转动，由于刹车鼓16与轮胎固定并同速转动，所以轮胎也停止运动，实现刹车功能。
[0043]后轮4固定在车架I上，无需转动。而前轮3需要实现转向功能，相应的，固定在前轮3的刹车鼓16也随着前轮3转向，因此与之相连的制动软管27为可任意方向移动的软管。
[0044]实施例6 将挂档操纵杆29往前推动，在此推力下连接杆30往前移动，与连接杆30相连的挂档摆臂31绕着转筒转动，使与挂档摆臂31另一端连接的挂档杆32往右移动，相应地与挂档杆32相连的拨档杆34也往右移动，从而将变速箱28挂到I档档位。
[0045]实施例7
将挂档操纵杆29往左推动，通过铰接连接块使选档杆33往右运动，与选档杆33连接的连接片逆时针转动，从而带动拨档杆34向左移动。
[0046]然后，将挂档操纵杆29往前推动，在此推力下连接杆30往前移动，与连接杆30相连的挂档摆臂31绕着圆筒转动，使与挂档摆臂31另一端连接的挂档杆32往右移动，相应地与挂档杆32相连的拨档杆34也往右移动，将变速箱28挂到2档档位。
[0047]本新型多功能山地田间作业机功能多样，既可在田间进行旋耕作业，也可适应路况复杂的山地进行运输作业，行驶过程平稳，挂档与制动稳定可靠。
【权利要求】
1.一种新型多功能山地田间作业机，包括车架(1)、底盘(2)、前轮(3)、后轮(4)、拖斗(5 )、加长箱(6 )、液压油缸(7 )、半轴壳(8 )、旋耕装置、鼓式刹车装置和挂档机构，其特征在于:所述旋耕装置通过加长箱(6)与底盘(2)连接，通过液压油缸(7)与车架(1)连接，所述拖斗(5)通过活动销与车架(1)连接，所述后轮(4)通过半轴壳(8)与底盘(2)连接，所述鼓式刹车装置与车架(1)、前轮(3)、后轮(4)相连接，所述挂档机构与底盘(2)连接，所述前轮(3)、后轮(4)安装在底盘(2)上。
2.根据权利要求1所述的新型多功能山地田间作业机，其特征在于:所述旋耕装置包括旋耕部件(9)和液压调节机构，所述液压油缸(7) —端安装在车架(1)上，另一端通过旋转轴与旋耕部件(9)连接，液压油缸(7)还连接有安装在车架(1)上的液压调节机构； 所述液压调节机构包括动力源(10)、齿轮泵(11)、分配阀(12)和液压油箱(13)，所述动力源(10)与齿轮泵(11)连接，所述分配阀(12)通过油管分别与液压油缸(7)的两个油口、液压油箱(13)、齿轮泵(11)相连接，所述液压油箱(13)通过油管与齿轮泵(11)连接。
3.根据权利要求1所述的新型多功能山地田间作业机，其特征在于:所述半轴壳(8)包括半轴(14)和半壳(15)，所述半壳(15) —端固定在底盘(2)，另一端安装有刹车鼓(16)和后桥法兰(17)，所述半轴(14) 一端与安装在底盘(2)上的传动齿轮(18)相连接，另一端与后桥突元(19)连接，所述后桥突元(19)通过螺杆与刹车套管(20)连接安装，刹车套管(20)固定在后桥法兰(17)，所述后轮(4)安装在刹车套管(20)上； 所述半轴(14) 一端通过矩形花键与传动齿轮(18)配合连接，另一端通过渐开线花键与后桥突元(19)配合连接。
4.根据权利要求1所述的新型多功能山地田间作业机，其特征在于:所述鼓式刹车装置包括制动总泵(21)、制动踏杆(22)、刹车鼓(16)和管路系统，所述制动总泵(21)及制动踏杆(22)安装在车架(1)上，制动踏杆(22)通过制动推杆(23)与制动总泵(21)连接，所述刹车鼓(16)分别固定装配在四个前轮(3)与后轮(4)，四个刹车鼓(16)内均安装有刹车片(24)和制动分泵(25)，所述刹车片(24)通过滑块与制动分泵(25)连接，所述制动分泵(25)通过管路系统和制动总泵(21)连接； 所述管路系统包括制动钢管(26)和制动软管(27)，固定在后轮(4)的刹车鼓(16)通过制动钢管(26)和制动总泵(21)连接，固定在前轮(3)的刹车鼓(16)依次通过制动软管(27)、制动钢管(26)和制动总泵(21)连接。
5.根据权利要求1所述的新型多功能山地田间作业机，其特征在于:所述挂档机构包括变速箱(28)、挂档操纵杆(29)、连接杆(30)、挂档摆臂(31)、挂档杆(32)、选档杆(33)、拨档杆(34)和选档连杆(35)，所述挂档操纵杆(29)与连接杆(30)、挂档摆臂(31)、挂档杆(32)、拨档杆(34)依次连接，所述挂档操纵杆(29)与选档连杆(35)、选档杆(33)、拨档杆(34)依次连接，所述变速箱(28)与拨档杆(34)连接。
6.根据权利要求1所述的新型多功能山地田间作业机，其特征在于:所述加长箱(6)包括箱体(36)和齿轮组(37)，齿轮组(37)安装于箱体(36)内，所述齿轮组(37)分别通过齿轮与底盘(2)、旋耕部件(9)连接，所述齿轮组(37)之间的齿轮通过限位套筒进行限位。
【文档编号】A01B51/04GK103636303SQ201310597706
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】覃朝锦, 陈古龙, 梁文和, 韦冯, 覃烈 申请人:广西河池德建农业装备制造有限公司