一种自动收掘机械的制作方法
【专利摘要】一种自动收掘机械，包括车架、工作组件、动力组件和方向组件，其特征在于所述工作组件包括主体架、摆动架、摆轮、连杆和摆臂，主体架固定于车架，摆轮装于主体架，连杆一端轴装于摆轮，另一端轴装于摆臂一端，摆臂另一端装于主体架，摆动架装于连杆，摆轮转动能够带动连杆、摆臂及摆动架作往返运动，主体架还设有掘土齿、主体架和摆动架设置隔柵，动力组件固定于车架，方向组件装于车架。动力组件设置动力传动盘和控制件。方向组件设置方向轮、操作杆和组装轴，组装轴枢套于车架所设轴孔。
【专利说明】一种自动收掘机械
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种自动化农用机械，尤其是一种具有挖掘采收根生植物果实并将果实与茎叶分离的一种农用机械。
【背景技术】
[0002]目前根生植物果实的采收是以人工为主，如花生，这显然会有巨大的劳动强度和较高的生产成本。市面上也有挖掘土豆的自动化机械,但其体积较大适合大面积地块的挖掘采收。对于较小地块,如大棚内种植的作物采收仍不适用。
【发明内容】
[0003]为了解决农业机械在成本和受作业环境限制的不足，本发明提供一种自动收掘机械，该机械即能实现多功能农业作业，又能够在小面积土地耕作，而且结构简单价格低廉。
[0004]一种自动收掘机械，包括车架、工作组件、动力组件和方向组件，其特征在于所述工作组件包括主体架、摆动架、摆轮、连杆和摆臂，主体架固定于车架，摆轮装于主体架，连杆一端轴装于摆轮，另一端轴装于摆臂一端，摆臂另一端装于主体架，摆动架装于连杆，摆轮转动能够带动连杆、摆臂及摆动架作往返运动，主体架还设有掘土齿、主体架和摆动架设置隔柵，动力组件固定于车架，方向组件装于车架。动力组件设置动力传动盘和控制件。方向组件设置方向轮、操作杆和组装轴，组装轴枢套于车架所设轴孔。掘土齿为多数个排列于主体架所设隔柵端部，主体架和摆动架所设隔柵平行排列。所述车架设置车轮。
[0005]所述主体架设有摆臂B，摆臂B —端轴装于主体架，另一端装于摆动架。所述摆轮转动,带动摆动架震动，摆臂B也跟随摆动。
[0006]所述工作组件还包括摘果轮和除料轮，摘果轮和除料轮轴装于主体架两侧，主体架还设有收集箱，摘果轮和收集箱在主体架同侧。所述摘果轮和除料轮分别装有齿轮，并且相互齿合。摘果轮、摆轮、车架分别设置动力传动盘，动力组件所设动力传动盘与其他部件所设动力传动盘通过传动带连接。
[0007]本发明一种自动收掘机械在地面正常工作状态摆放下，主体架所设隔柵所在平面与地表面成一定夹角形成斜面，摆轮转动通过连杆带动摆动架做往返运动，形成将隔柵上物体由掘土齿处向除料轮运动的趋势。
[0008]本发明有益的方面是:本自动收掘机在动力组件提供的动力作用下行进，掘土齿掘入地垄底部，植物和土沿掘土齿移动到主体架和摆动架所设隔柵，摆轮在传动带的作用下转动，带动连杆、摆臂及摆动架作往返运动，此运动将植物根系果实所附泥土震落，同时向收集箱方向移动，重力作用下根生果实在隔柵下方，植物茎叶在隔柵上方，植物在输送至收集箱位置时，摘果轮将根生果实摘落，茎叶由除料轮滚动带出主体架。
[0009]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】[0010]图1是本发明外观结构示意图；
图2是本发明第一侧视图；
图3是本发明第二侧视图；
图4是本发明分解结构示意图；
图5是本发明工作组件分解结构示意图；
图6是本发明除料轮外观结构示意图；
图7是本发明摘果轮外观结构示意图；
图8是本发明工作组件工作状态示意图
图中1、车架；11、组装孔；2、工作组件；21、主体架；211、隔柵A ;212、掘土齿；213、凸轴C; 214、凸轴E ; 22、摆动架；221、隔柵B; 222、凸轴D ; 223、凸轴F ; 23、摆轮；231、凸轴A ； 232、动力传动盘；24、连杆；241、轴孔A; 242、轴孔D ; 243、轴孔B;25、摆臂；251、轴孔 C ; 252、凸轴 B; 26、摆臂 B ; 261 JiWLE; 262、轴孔 F ; 27、收集箱；28、摘果轮；281、齿轮；29、除料轮；291、齿轮；292、动力传动盘；3、动力组件；31、动力传动盘；32、控制件；4、方向组件；41、组装轴；42、方向轮；43、操作杆；5、车轮；51、动力传动盘；6、固定螺丝；7、传动带；8、螺丝
【具体实施方式】
[0011]如图1、图4、图5所示,一种自动收掘机械,包括车架1、工作组件2、动力组件3和方向组件4，所述工作组件2包括主体架21、摆动架22、摆轮23、连杆24和摆臂25，主体架21由固定螺丝6固定于车架1，摆轮23装于主体架21，连杆24所设轴孔A 241装于摆轮23所设凸轴A 231，连杆24所设轴孔B 243装于摆臂25所设凸轴B 252，摆臂25另一端所设轴孔C 251装于主体架21所设凸轴C 213，摆动架22所设凸轴D 222装于连杆所设轴孔D 242，摆轮23转动能够带动连杆24、摆臂25及摆动架22作往返运动；主体架21还设有掘土齿212和隔柵A 211，掘土齿212为多数个排列于主体架21所设隔柵A 211端部，摆动架22设置隔柵B 221，动力组件3固定于车架1，动力组件3设置动力传动盘31和控制件32。方向组件4设置组装轴41、方向轮42和操作杆43，组装轴41枢套于车架I所设组装孔11。主体架21所设隔柵A 211和摆动架22所设隔柵B 221平行排列。所述车架21设置车轮5。
[0012]所述主体架21设有摆臂B 26，摆臂B 26所设轴孔E 261装于主体架21所设凸轴E 214，摆臂B 26所设轴孔F 262装于摆动架22所设凸轴F 223。所述摆轮23转动，带动摆动架22震动，摆臂B26也跟随摆动。
[0013]如图5、图6、图7所示，所述工作组件2还包括摘果轮28和除料轮29，摘果轮28和除料轮29轴装于主体架21两侧，主体架21还设有收集箱27，收集箱27由螺丝8装于主体架21，摘果轮28和收集箱27在主体架21同侧。所述摘果轮28和除料轮29分别装有齿轮281和齿轮291，如图2所示齿轮281和齿轮291相互齿合。如图3所示除料轮29、摆轮23、车轮5分别设置动力传动盘292、动力传动盘232和动力传动盘51，动力组件3所设动力传动盘31与其他部件所设动力传动盘通过传动带7连接。
[0014]如图8所示，摆轮23转动，摆轮23所设凸轴A 231在H、1、J、K不同位置，摆动架22所设隔柵B 221相对主体架21所设隔柵A 211的位置状态。[0015]本实施例中所提轴装是机械中常用的装配方式，故不再复述。
[0016]如图1、图2本发明一种自动收掘机械在地面正常工作状态摆放下，主体架21所设隔柵A 211所在平面与地表面成一定夹角形成斜面，摆轮23转动通过连杆24带动摆动架22做往返运动，形成将隔柵A 211上物体由掘土齿212处向除料轮29运动的趋势。
[0017]以上所述，仅 是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制。
【权利要求】
1.一种自动收掘机械，包括车架、工作组件、动力组件和方向组件，其特征在于所述工作组件包括主体架、摆动架、摆轮、连杆和摆臂，主体架固定于车架，摆轮装于主体架，连杆一端轴装于摆轮，另一端轴装于摆臂一端，摆臂另一端装于主体架，摆动架装于连杆，摆轮转动能够带动连杆、摆臂及摆动架作往返运动，主体架还设有掘土齿、主体架和摆动架设置隔柵，动力组件固定于车架，方向组件装于车架。
2.根据权利要求1所述的自动收掘机械，其特征在于所述主体架设有摆臂B，摆臂B—端轴装于主体架，另一端装于摆动架。
3.根据权利要求1所述的自动收掘机械，其特征在于所述工作组件还包括摘果轮和除料轮，摘果轮和除料轮轴装于主体架两侧，主体架还设有收集箱。
4.根据权利要求1、3所述的自动收掘机械，其特征在于所述摘果轮和除料轮分别装有齿轮，摘果轮所设齿轮和除料轮所设齿轮相互齿合。
【文档编号】A01D13/00GK103621239SQ201310640297
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年12月4日 优先权日:2013年12月4日
【发明者】高圣荣 申请人:高圣荣