本发明涉及机械领域,具体是一种具有良好的动力学性能的挖掘机。
背景技术:
挖掘机又称挖掘机械,是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看,挖掘机的发展相对较快,挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。市场上常见的挖掘机都是采用大臂、动臂以及铲斗串联的机构,油缸集成在各个臂上,这样的设计使得动臂同时起到施力挖掘以及承载铲斗重量的作用,对驱动动臂的油缸性能要求高,影响了铲斗斗容和操作重量的提升。
技术实现要素:
本发明针对现有技术的不足,提供一种具有良好的动力学性能的挖掘机。
为了实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:
一种具有良好的动力学性能的挖掘机,包括第一伸缩杆、三角连接板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、铲斗、机架和第一滑块,
第一伸缩杆一端通过转动副一连接在机架上,第一伸缩杆另一端通过转动副二连接在三角连接板的第一角,三角连接板的第二角通过转动副三与第一连杆一端连接,第一连杆另一端通过转动副四连接在铲斗上,
第二连杆一端通过转动副五连接在机架上,另一端通过转动副六与第三连杆一端连接,第三连杆另一端通过转动副七连接在铲斗上,
第二伸缩杆一端通过转动副八连接在机架上,另一端通过转动副九连接在第二连杆上,
第三伸缩杆一端通过转动副十连接在机架上,另一端通过转动副十一连接在第一滑块上,第一滑块套装在第一连杆上,
第四伸缩杆一端通过转动副十二连接在第一滑块上,另一端通过转动副十三连接在第二连杆上,
三角连接板的第三角也连接在转动副六上。
与现有技术相比较,本发明具备的有益效果:
本发明降低了各杆件的承载负荷,降低了整机的转动惯量,传动平稳,无侧隙、精度高,刚度高且具有良好的动力学性能,各连杆和伸缩杆合理布置,提高整体机构的平衡性能,进一步提高了机构的动力学性能。
附图说明
图1为本发明所述的一种具有良好的动力学性能的挖掘机的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
一种具有良好的动力学性能的挖掘机,包括第一伸缩杆1、三角连接板2、第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5、第二伸缩杆6、第三伸缩杆7、第四伸缩杆8、铲斗9、机架10和第一滑块31,
第一伸缩杆1一端通过转动副一11连接在机架10上,第一伸缩杆1另一端通过转动副二12连接在三角连接板2的第一角,三角连接板2的第二角通过转动副三13与第一连杆3一端连接,第一连杆3另一端通过转动副四14连接在铲斗上,
第二连杆4一端通过转动副五15连接在机架10上,另一端通过转动副六16与第三连杆5一端连接,第三连杆另一端通过转动副七17连接在铲斗9上,
第二伸缩杆6一端通过转动副八18连接在机架10上,另一端通过转动副九19连接在第二连杆3上,
第三伸缩杆7一端通过转动副十20连接在机架10上,另一端通过转动副十一21连接在第一滑块31上,第一滑块31套装在第一连杆3上,
第四伸缩杆8一端通过转动副十二22连接在第一滑块31上,另一端通过转动副十三23连接在第二连杆3上,
三角连接板2的第三角也连接在转动副六16上。