一种三维立体高精度挖掘机的制作方法

本发明涉及机械领域，具体是一种三维立体高精度挖掘机。

背景技术：

挖掘机又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。市场上常见的挖掘机都是采用大臂、动臂以及铲斗串联的机构，油缸集成在各个臂上，这样的设计使得动臂同时起到施力挖掘以及承载铲斗重量的作用，对驱动动臂的油缸性能要求高，影响了铲斗斗容和操作重量的提升。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种三维立体高精度挖掘机。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第六连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四连杆、第五连杆、第四伸缩杆、第一滑块、铲斗和机架，

第一连杆一端通过转动副一连接在机架上，第一连杆另一端通过转动副二与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副三连接在铲斗上，

第三连杆一端通过转动副四连接在机架上，第三连杆另一端通过转动副五与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过转动副六连接在铲斗上，

第一伸缩杆一端通过转动副七连接在机架上，另一端通过转动副八连接在第一连杆上，

第二伸缩杆一端通过转动副九连接在机架上，另一端通过转动副十连接在第三连杆上，

第三伸缩杆一端通过转动副十一连接在机架上，另一端通过转动副十二与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过转动副十三与第六连杆一端连接，第六连杆另一端通过转动副十四连接在第二连杆上，第五连杆中部通过转动副十五连接在第一连杆上，

第四伸缩杆一端通过转动副十六连接在机架上，另一端通过转动副十七连接在第一滑块上，第一滑块套装在第四连杆上，机架通过转动副十八连接在小车上。

与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：

本发明降低了各杆件的承载负荷，降低了整机的转动惯量，传动平稳，无侧隙、精度高，刚度高且具有良好的动力学性能，各连杆和伸缩杆合理布置，提高整体机构的平衡性能，进一步提高了机构的动力学性能。

附图说明

图1为本发明所述的一种三维立体高精度挖掘机的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

一种三维立体高精度挖掘机，包括第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3、第六连杆9、第一伸缩杆5、第二伸缩杆6、第三伸缩杆7、第四连杆4、第五连杆8、第四伸缩杆10、第一滑块31、铲斗32和机架30，

第一连杆1一端通过转动副一11连接在机架30上，第一连杆1另一端通过转动副二12与第二连杆2一端连接，第二连杆2另一端通过转动副三13连接在铲斗32上，

第三连杆3一端通过转动副四14连接在机架30上，第三连杆3另一端通过转动副五15与第四连杆4一端连接，第四连杆4另一端通过转动副六16连接在铲斗8上，

第一伸缩杆5一端通过转动副七17连接在机架30上，另一端通过转动副八18连接在第一连杆1上，

第二伸缩杆6一端通过转动副九19连接在机架30上，另一端通过转动副十20连接在第三连杆3上，

第三伸缩杆7一端通过转动副十一21连接在机架30上，另一端通过转动副十二22与第五连杆8一端连接，第五连杆8另一端通过转动副十三23与第六连杆9一端连接，第六连杆9另一端通过转动副十四24连接在第二连杆2上，第五连杆8中部通过转动副十五25连接在第一连杆1上，

第四伸缩杆10一端通过转动副十六26连接在机架30上，另一端通过转动副十七27连接在第一滑块31上，第一滑块31套装在第四连杆4上，

机架通过转动副十八连接在小车上。