一种三维立体扫描装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于3D打印技术领域，具体涉及一种扫描装置，尤其涉及一种三维立体扫描装置。
【背景技术】
[0002]随着3D技术的不断发展，3D打印技术已经呈现出引导未来生产潮流的迹象，但由于对3D打印技术的掌握不够全面，还有许多现实问题需要逐一解决。在现有技术中三维立体扫描装置基本都采用多个激光光源并结合摄像机进行配合取点，并最终形成三维云点，如需要较为完整且准确的云点数据就需要保证多个激光光源发射的光源能够同步同平面扫描，使其光线能够完全覆盖某一平面上的所有点，就四激光头三维扫描装置为例，现有技术中采用了四个同步电机进行电机同步控制，进而实现取点光源的同步上升和下降，虽然现如今的技术通过软件和硬件的结合基本解决的同步异常的问题，但是还是不能避免其中某一个电机的同步异常导致最终形成的云点不完美的体问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、同步性高、运放方便、便于组装拆解的三维立体扫描装置。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种三维立体扫描装置，包括组模A和组模B，所述的组模A包括立柱A和立柱B，所述的立柱A和立柱B以前侧面为基准面呈90°相对竖直摆放设置，所述的立柱A和立柱B上端设置有呈直角结构的顶板，所述的立柱A和立柱B下端设置有呈直角结构的底板，所述的底板折角位置上侧面设置有传动电机，所述的传动电机通过联轴器连接设置有一个传动丝杆，所述的传动丝杆上端通过轴承与顶板连接，所述的立柱A朝向传动丝杆的侧面上设置有与内部连通的通槽A，所述的立柱A内部左右侧面上均设置有线性滑轨A，所述的线性滑轨A上设置有移动架A，所述的移动架A上设置有传感器A，所述的传感器A包括激光线光源和设置于激光线光源上下位置的两个摄影机，所述的立柱A靠上端位置设置有原点开关，所述的立柱A接近最上端的位置设置有上限位开关，所述的上限位开关在立柱A上的高度高于原点开关的高度，所述的立柱A靠下位置设置有下限位开关，所述的立柱B朝向传动丝杆的侧面上设置有与内部连通的通槽B，所述的立柱B内部左右侧面上均设置有线性滑轨B，所述的线性滑轨B上设置有移动架B，所述的移动架B上设置有传感器B，所述的传感器B包括激光线光源和设置于激光线光源上下位置的两个摄影机，所述的传动丝杆上套接有与传动丝杆螺纹连接的连接角架，所述的连接角架呈直角结构，所述的连接角架一端穿过设置于立柱A上的通槽A与立柱A内部连通并连接在移动架A上，所述的连接角架另一端穿过设置与立柱B上的通槽B与立柱B内部连通并连接在移动架B上，所述的组模B与组模A为结构和构件完全相同的组模结构，所述的组模A和组模B成组设置并使其内部形成一个长方体扫描空间。
[0005]所述的顶板通过螺钉固定的方式与立柱A和立柱B连接。
[0006]所述的底板通过螺钉固定的方式与立柱A和立柱B连接。
[0007]所述的线性滑轨A和线性滑轨B均为橡胶滑轨。
[0008]所述的移动架A通过设置于其左右两侧的四个移动轮与线性滑轨A连接。
[0009]所述的移动架B通过设置于其左右两侧的四个移动轮与线性滑轨B连接。
[0010]本实用新型所产生的有益效果是:本实用新型整体由两个结构和构件完全相同的组模A和组模B组合而成，使其整体结构更加简单，在生产方面也便于生产，在后期维护方面也更加便于维护，设置于立柱A和立柱B上端的顶板和设置于立柱A和立柱B下端的底板对立柱A和立柱B起到定位固定作用，其中立柱A和立柱B通过螺钉固定的方式与底板和顶板连接使其安装和拆解更加方便，在立柱A的侧面上设置的通槽A和在立柱B的侧面上设置的通槽B提供与连接角架的连接位置，连接角架套接在传动丝杆上，并通过传动电机的传动带动传动丝杆的转动，由于传动丝杆上端通过轴承连接在顶板上，在转动时丝杆仅保留有旋转自由度，而由于连接角架与传动丝杆为螺纹连接，从而在传动丝杆的转动过程中实现连接角架的上升和下降，从而带动移动架A和移动架B的同时上升和下降，此方案通过一个传动电机实现了移动架A和移动架B的同时下降和上升，从而带动传感器A和传感器B实现上升和下降的取点，此方案通过一个传动电机带动了两个取点单元，减少了传动电机的数量，使取得的点云更加准确，成倍的降低了传动电机所带来的取点误差；立柱A和立柱B内部左右侧面上设置的线性滑轨A和线性滑轨B实现移动架A和移动架B的上下滑动并起到一定的引导和限位作用，使其轨迹更加准确，其中线性滑轨A和线性滑轨B采用高强度橡胶滑轨使其在确保不会产生变形的前提下大大降低了机械噪音，移动架A和移动架B左右两侧均设置移动轮分别于线性滑轨A和线性滑轨B连接使其上下滑动过程中摩擦更小，对线性滑轨A和线性滑轨B起到保护作用；设置与立柱A靠上位置的原点开关起到高度限位作用，使其能够处于一个较为合理的位置，设置于立柱A接近最上端位置的上限为开关起到最终限位作用，避免连接角架上升高度超限导致传感器A和传感器B触顶损坏。总的本实用新型具有结构简单、同步性高、运放方便、便于组装拆解的优点。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0012]图2为本实用新型组模A的立体结构示意图。
[0013]图3为本实用新型组模A的立体结构示意图。
[0014]图4为本实用新型立柱A的局部结构示意图。
[0015]图5为本实用新型的顶板局部结构示意图。
[0016]图中:1、组模A 2、组模B 3、立柱A 4、立柱B 5、顶板 6、底板 7、传动电机 8、联轴器 9、传动丝杆 10、轴承 11、通槽A 12、线性滑轨A 13、移动架A 14、传感器A 15、激光线光源 16、摄影机 17、原点开关 18、上限位开关19、下限位开关 20、通槽B 21、线性滑轨B 22、移动架B 23、传感器B 24、连接角架 25、移动轮。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的实施例进一步说明:
[0018]实施例1
[0019]如图1一5所示，一种三维立体扫描装置，包括组模Al和组模B2，所述的组模Al包括立柱A3和立柱B4，所述的立柱A3和立柱B4以前侧面为基准面呈90°相对竖直摆放设置，所述的立柱A3和立柱B4上端设置有呈直角结构的顶板5，所述的立柱A3和立柱B4下端设置有呈直角结构的底板6，所述的底板6折角位置上侧面设置有传动电机7，所述的传动电机7通过联轴器8连接设置有一个传动丝杆9，所述的传动丝杆9上端通过轴承10与顶板5连接，所述的立柱A3朝向传动丝杆9的侧面上设置有与内部连通的通槽Al I，所述的立柱A3内部左右侧面上均设置有线性滑轨A12，所述的线性滑轨A12上设置有移动架A13，所述的移动架A13上设置有传感器A14，所述的传感器A14包括激光线光源15和设置于激光线光源15上下位置的两个摄影机16，所述的立柱A3靠上端位置设置有原点开关17，所述的立柱A3接近最上端的位置设置有上限位开关18，所述的上限位开关18在立柱A3上的高度高于原点开关17的高度，所述的立柱A3靠下位置设置有下限位开关19，所述的立柱B4朝向传动丝杆9的侧面上设置有与内部连通的通槽B20，所述的立柱B4内部左右侧面上均设置有线性滑轨B21，所述的线性滑轨B21上设置有移动架B22，所述的移动架B22上设置有传感器B23，所述的传感器B23包括激光线光源15和设置于激光线光源15上下位置的两个摄影机16，所述的传动丝杆9上套接有与传动丝杆9螺纹连接的连接角架24，所述的连接角架24呈直角结构，所述的连接角架24 —端穿过设置于立柱A3上的通槽All与立柱A3内部连通并连接在移动架A13上，所述的连接角架24另一端穿过设置与立柱B4上的通槽B20与立柱B4内部连通并连接在移动架B22上，所述的组模B2与组模Al为结构和构件完全相同的组模结构，所述的组模Al和组模B2成组设置并使其内部形成一个长方体扫描空间。
[0020]本实用新型在使用时:首先将组模A和组模B组合设置与一个相对黑暗的壳体内，并使其内部形成一个长方体扫描空间；然后将组模A和组模B的传动电机连接与一个控制终端机上实现实时扫描控制，在扫描控制时组模A和组模B的传动电机为同步控制，并实现实时同步；然后控制终端机控制传动电机转动，实现连接角架同时下降实现由上至下的扫描，在扫描开始时原点开关