起到位置初始位置限定，确保组模A和组模B初始高度相同，连接角架在下降的过程中带动连接在其两端的移动架A和移动架B，从而进一步带动传感器A和传感器B的下降，在下降的过程中激光线光源发射激光，并通过设置与其上下位置的摄影机进行位置记录，当连接角架下降到一定高度时触发下限位开关传动电机停止传动，此时传感器A和传感器B到达限定位置，实现位置限位作用，避免连接角架持续下降导致传感器触底受损；最后经过外设的处理器通过A/D转换单元将摄影机的视频信号转换为数字信号并将记录的云点显示在外设显示器上，实现三维扫描显示；本实用新型在整体上采用两个结构和构件完全相同的组模，使结构更加简单，且更加便于后期的维护整修，其中每个组模中利用一个传动丝杆实现两个传感器的同步上升和下降，使其控制更加简单，总的本实用新型具有结构简单、同步性高、运放方便的优点。
[0021]实施例2
[0022]如图1一5所示，一种三维立体扫描装置，包括组模Al和组模B2，所述的组模Al包括立柱A3和立柱B4，所述的立柱A3和立柱B4以前侧面为基准面呈90°相对竖直摆放设置，所述的立柱A3和立柱B4上端设置有呈直角结构的顶板5，所述的立柱A3和立柱B4下端设置有呈直角结构的底板6，所述的底板6折角位置上侧面设置有传动电机7，所述的传动电机7通过联轴器8连接设置有一个传动丝杆9，所述的传动丝杆9上端通过轴承10与顶板5连接，所述的立柱A3朝向传动丝杆9的侧面上设置有与内部连通的通槽Al I，所述的立柱A3内部左右侧面上均设置有线性滑轨A12，所述的线性滑轨A12上设置有移动架A13，所述的移动架A13上设置有传感器A14，所述的传感器A14包括激光线光源15和设置于激光线光源15上下位置的两个摄影机16，所述的立柱A3靠上端位置设置有原点开关17，所述的立柱A3接近最上端的位置设置有上限位开关18，所述的上限位开关18在立柱A3上的高度高于原点开关17的高度，所述的立柱A3靠下位置设置有下限位开关19，所述的立柱B4朝向传动丝杆9的侧面上设置有与内部连通的通槽B20，所述的立柱B4内部左右侧面上均设置有线性滑轨B21，所述的线性滑轨B21上设置有移动架B22，所述的移动架B22上设置有传感器B23，所述的传感器B23包括激光线光源15和设置于激光线光源15上下位置的两个摄影机16，所述的传动丝杆9上套接有与传动丝杆9螺纹连接的连接角架24，所述的连接角架24呈直角结构，所述的连接角架24 —端穿过设置于立柱A3上的通槽All与立柱A3内部连通并连接在移动架A13上，所述的连接角架24另一端穿过设置与立柱B4上的通槽B20与立柱B4内部连通并连接在移动架B22上，所述的组模B2与组模Al为结构和构件完全相同的组模结构，所述的组模Al和组模B2成组设置并使其内部形成一个长方体扫描空间。
[0023]所述的顶板5通过螺钉固定的方式与立柱A3和立柱B4连接。
[0024]所述的底板6通过螺钉固定的方式与立柱A3和立柱B4连接。
[0025]所述的线性滑轨Al2和线性滑轨B21均为橡胶滑轨。
[0026]所述的移动架A13通过设置于其左右两侧的四个移动轮25与线性滑轨A12连接。
[0027]所述的移动架B22通过设置于其左右两侧的四个移动轮25与线性滑轨B21连接。
[0028]本实用新型在使用时:首先将组模A和组模B组合设置与一个相对黑暗的壳体内，并使其内部形成一个长方体扫描空间；然后将组模A和组模B的传动电机连接与一个控制终端机上实现实时扫描控制，在扫描控制时组模A和组模B的传动电机为同步控制，并实现实时同步；然后控制终端机控制传动电机转动，实现连接角架同时下降实现由上至下的扫描，在扫描开始时原点开关起到位置初始位置限定，确保组模A和组模B初始高度相同，连接角架在下降的过程中带动连接在其两端的移动架A和移动架B，从而进一步带动传感器A和传感器B的下降，在下降的过程中激光线光源发射激光，并通过设置与其上下位置的摄影机进行位置记录，当连接角架下降到一定高度时触发下限位开关传动电机停止传动，此时传感器A和传感器B到达限定位置，实现位置限位作用，避免连接角架持续下降导致传感器触底受损；最后经过外设的处理器通过A/D转换单元将摄影机的视频信号转换为数字信号并将记录的云点显示在外设显示器上，实现三维扫描显示，其中本实用新型在组装时，将顶板和底板通过螺钉连接的方式与立柱A和立柱B连接，使其组装和拆解均更加方便；其中线性滑轨A和线性滑轨B均采用高强度的橡胶滑轨可以起到避免滑轨变形和消除噪音的效果，且移动架A和移动架B均通过移动轮与滑轨连接，使其对线性滑轨A和线性滑轨B的摩擦更小；本实用新型在整体上采用两个结构和构件完全相同的组模，使结构更加简单，且更加便于后期的维护整修，其中每个组模中利用一个传动丝杆实现两个传感器的同步上升和下降，使其控制更加简单，总的本实用新型具有结构简单、同步性高、运放方便、便于组装拆解的优点。
【主权项】
1.一种三维立体扫描装置，包括组模A和组模B，其特征在于:所述的组模A包括立柱A和立柱B，所述的立柱A和立柱B以前侧面为基准面呈90°相对竖直摆放设置，所述的立柱A和立柱B上端设置有呈直角结构的顶板，所述的立柱A和立柱B下端设置有呈直角结构的底板，所述的底板折角位置上侧面设置有传动电机，所述的传动电机通过联轴器连接设置有一个传动丝杆，所述的传动丝杆上端通过轴承与顶板连接，所述的立柱A朝向传动丝杆的侧面上设置有与内部连通的通槽A，所述的立柱A内部左右侧面上均设置有线性滑轨A，所述的线性滑轨A上设置有移动架A，所述的移动架A上设置有传感器A，所述的传感器A包括激光线光源和设置于激光线光源上下位置的两个摄影机，所述的立柱A靠上端位置设置有原点开关，所述的立柱A接近最上端的位置设置有上限位开关，所述的上限位开关在立柱A上的高度高于原点开关的高度，所述的立柱A靠下位置设置有下限位开关，所述的立柱B朝向传动丝杆的侧面上设置有与内部连通的通槽B，所述的立柱B内部左右侧面上均设置有线性滑轨B，所述的线性滑轨B上设置有移动架B，所述的移动架B上设置有传感器B，所述的传感器B包括激光线光源和设置于激光线光源上下位置的两个摄影机，所述的传动丝杆上套接有与传动丝杆螺纹连接的连接角架，所述的连接角架呈直角结构，所述的连接角架一端穿过设置于立柱A上的通槽A与立柱A内部连通并连接在移动架A上，所述的连接角架另一端穿过设置与立柱B上的通槽B与立柱B内部连通并连接在移动架B上，所述的组模B与组模A为结构和构件完全相同的组模结构，所述的组模A和组模B成组设置并使其内部形成一个长方体扫描空间。
2.根据权利要求1所述的一种三维立体扫描装置，其特征在于:所述的顶板通过螺钉固定的方式与立柱A和立柱B连接。
3.根据权利要求1所述的一种三维立体扫描装置，其特征在于:所述的底板通过螺钉固定的方式与立柱A和立柱B连接。
4.根据权利要求1所述的一种三维立体扫描装置，其特征在于:所述的线性滑轨A和线性滑轨B均为橡胶滑轨。
5.根据权利要求1所述的一种三维立体扫描装置，其特征在于:所述的移动架A通过设置于其左右两侧的四个移动轮与线性滑轨A连接。
6.根据权利要求1所述的一种三维立体扫描装置，其特征在于:所述的移动架B通过设置于其左右两侧的四个移动轮与线性滑轨B连接。
【专利摘要】一种三维立体扫描装置，包括组模A和组模B，组模A包括立柱A和立柱B，立柱A和立柱B以前侧面为基准面呈90°相对竖直摆放设置，立柱A和立柱B上端设置有呈直角结构的顶板，立柱A和立柱B下端设置有呈直角结构的底板，底板上设置有传动电机，传动电机连接有一个传动丝杆，传动丝杆上端通过轴承与顶板连接，立柱A和立柱B上分别设置有一个通槽A和通槽B，传动丝杆上设置有一个连接角架，连接角架通过通槽A和通槽B连接立柱A内的移动架A和移动架B，立柱A上端设置有原点开关，原点开关靠上位置设置有上限为开关，组模A和组模B为结构及构件均完全相同的组模，本实用新型具有结构简单、同步性高、运放方便、便于组装拆解的优点。
【IPC分类】B29C67-00, B33Y30-00
【公开号】CN204604912
【申请号】CN201520071475
【发明人】王卫东
【申请人】郑州酷派电子设备有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年2月2日