专利名称：一种自走式全自动棉花采摘机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自走式全自动棉花采摘机。
背景技术：
我国是产棉大国，棉花种植大面积比较集中的地方，例如新疆、河北一带，需要人工采摘棉花，不但劳动强度大而且效率低。每到采棉季节，农民体力劳动相当繁重。现有的采棉机，不方便于田间作业，其安装有直通式采摘机构，采摘含杂率高，采摘质量不理想造成棉花等级降低，减少了农民的收入；进口的采棉机械，智能化程度较高，但价格昂贵，增加了农业生产成本。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷提供一种采摘效果好且含杂率低的自走式全自动棉花采摘机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种如下结构的自走式全自动棉花采摘机，其包括后部设有行走轮的机架，其特征是:机架上连接有至少一对中间留有采棉间隙的采棉箱，采棉箱的前端设有分枝装置且采棉箱的相对内侧面上设有采棉口，采棉箱内装有由动力装置驱动且通过采棉口进行采棉花的采棉装置，采棉箱上连接有棉花风送装置和棉花送出管，机架上还装有与棉花送出管连接的棉花除杂装置，机架的后部连接有与棉花除杂装置连接的棉花储运箱。所述采棉装置包括转动连接在采棉箱内且竖向间隔设置的多条采棉辊，多条采棉辊成对设置且每对采棉辊由所述动力装置驱动相向转动，采棉辊上装有竖向间隔设置的多列采棉条，多列采棉条沿采棉辊圆周环布，每一列采棉条由多条间隔设置的采棉橡胶板组成，采棉箱内设有对 应采棉口设置且供采面橡胶板伸出的栅栏，每对采棉辊上的相对应的两采棉条错开设置。所述棉花除杂装置包括连接在机架上的除杂滚筒，除杂滚筒的顶部设有与棉花送出管连接的进料口，除杂滚筒内自上而下转动连接有由动力装置驱动转向相反的一次除杂辊和二次除杂辊，除杂滚筒上分别设有与一次除杂辊及二次除杂辊配合的一次除杂筛网和二次除杂筛网，除杂滚筒上设有上伸且与风机连接的出棉管，出棉管的端部与所述棉花储运箱连通。一次除杂辊包括辊体，辊体上环布有沿辊体螺旋排布的多个除杂柱，一次除杂筛网为呈网格状的筛网。二次除杂辊包括除杂辊本体，除杂辊本体上设有轴向间隔设置的多个除杂盘，除杂盘的外圆周表面上设有倾斜方向与二次除杂辊转向一致的多个除杂齿，二次除杂筛网为设有沿二次除杂辊轴向设置且间隔排布的多个除杂长口的筛网。所述棉花除杂装置还包括连接在机架下方且由动力装置驱动转动、转向与二次除杂辊转向相反的清理辊，清理辊上连接有多道沿清理辊轴向设置的清理毛刷，多道清理毛刷沿清理辊外圆周表面间隔环布且外伸端与二次除杂辊的表面贴合，出棉管的进棉端靠近清理辊设置。所述棉花风送装置包括连接在机架上的送风机，送风机的送风管路与采棉箱内腔连通。所述分枝装置包括连接在采棉箱前部的分支箱,分支箱内转动连接有自由转动的进枝轴，进枝轴上设有环布的多道进枝钩，所述棉花送出管的下端穿过分支箱后与采棉箱连通。所述棉花送出管位于分支箱之间的部段分为连接采棉箱的平直段和上伸的竖直段，竖直段上设有送棉风道防堵装置。所述送棉风道防堵装置包括设置在竖直段的外壁上且铰接的防堵窗，防堵窗与竖直段之间设有弹性连接装置，分支箱上设有防堵清理门。采用上述结构后，通过采棉装置进行采棉，采摘后的棉花通过棉花送出管送至棉花除杂装置，再通过棉花除杂装置进行有效除杂，最后经过出棉管进入棉花储运箱。综上，本实用新型的优点在于能快速大面积采摘棉花，具有采摘效果好和含杂率低的有益效果。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步的详细说明:
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；图2是本实用新型中采棉装置剖视的结构示意图；图3是沿图2中B -B线剖视的示意图；图4是本实用新型中棉花除杂装置的结构示意图；图5是沿
图1中A-A线剖视的结构示意图；图6是本实用新型中送棉风道防堵装置的结构示意图；图7是本实用新型另一种实施例中的采棉装置的结构示意图。
具体实施方式
如
图1所示的自走式全自动棉花采摘机，其包括后部设有行走轮的机架1，本采棉机可使用由发电机组27作为动力机的动力牵引机，机架I的前端连接在牵引机上，机架I上连接有至少一对中间留有采棉间隙的采棉箱2，采棉箱2的前端设有分枝装置且采棉箱2的相对内侧面上设有采棉口 4，采棉箱2内装有由动力装置驱动且通过采棉口 4进行采棉花的采棉装置，采棉箱2上连接有棉花风送装置和棉花送出管5，该棉花风送装置包括连接在机架I上的送风机20，送风机20的送风管路与采棉箱内腔连通。机架I上还装有与棉花送出管连接的棉花除杂装置，机架I的后部连接有与棉花除杂装置连接的棉花储运箱6。如
图1、图2和图3所示，采棉装置包括转动连接在采棉箱2内且竖向间隔设置的多条采棉辊9，多条采棉辊9成对设置且每对采棉辊9由所述动力装置驱动相向转动，本实施例中设置了两对采棉辊即四条采棉辊9，动力装置可以为安装在采棉箱2顶部的电动机，采棉棍通过皮带、皮带轮与电动机的动力输出轴动力连接，通过上述动力连接结构驱使一对采棉辊9相向转动的结构为现有技术，例如采用两采棉辊9上设置相互啮合的齿轮，通过驱动其中一条采棉辊9，即可实现该对采棉辊相向转动，也可以采用现有技术中的其他结构实现。每一采棉辊9上装有竖向间隔设置的多列采棉条10，多列采棉条10沿采棉辊9圆周环布，本实施例中设置了四列采棉条10，每一列采棉条10沿采棉辊9轴向设置，即将圆柱形的采棉辊9位于采棉箱内的部段铣成截面为四边形的柱体，每列采棉条10通过螺栓以及压板连接在柱体的平直表面上，每一列采棉条10由多条间隔设置的采棉橡胶板组成，每一列的采棉条10可以采用单独的采棉橡胶板通过压板压靠在采棉辊9的结构，也可以采用图中的结构，将一橡胶长条间隔设置凹槽，从而形成间隔的采棉橡胶板，采棉箱2内设有对应采棉口 4设置且供采面橡胶板伸出的栅栏3，每对采棉辊9上的相对应的两采棉条错开设置，即每对采棉辊9上的相对应的两采棉条10错开一定的角度。当每对采棉辊9在动力装置的动力驱动相向转动时，错开角度的采面橡胶板伸出栅栏3将棉花夹住或拨进采棉箱2，栅栏3的作用在于可以防止整个棉枝进入采棉箱2。如
图1和图4所示，棉花除杂装置包括连接在机架I上的除杂滚筒11，除杂滚筒11的顶部设有与棉花送出管5连接的进料口，除杂滚筒11内自上而下转动连接有由动力装置驱动转向相反的一次除杂辊13和二次除杂辊14，除杂滚筒11上分别设有与一次除杂辊13及二次除杂辊14配合的一次除杂筛网15和二次除杂筛网17，除杂滚筒上设有上伸且与风机26连接的出棉管12，出棉管12的端部与所述棉花储运箱6连通。所述一次除杂辊13包括辊体131，辊体131上环布有沿辊体螺旋排布的多个除杂柱132，一次除杂筛网15为呈网格状的筛网，除杂柱132的作用是将通过棉花送出管5传送过来的成团棉花打散,并且将其中的土块以及其他杂质清除。二次除杂辊14包括除杂辊本体141，除杂辊本体141上设有轴向间隔设置的多个除杂盘142，除杂盘142的外圆周表面上设有倾斜方向与二次除杂辊14转向一致的多个除杂齿143，二次除杂筛网17为设有沿二次除杂辊14轴向设置且间隔排布的多个除杂长口的筛网，在二次除杂辊14转动的同时，除杂齿143可以勾住棉花使棉花随之转动，可以除去棉花中夹杂的碎叶以及棉枝，碎叶以及棉枝通过除杂长口甩出，机 架I上设有倾斜设置的杂质接盘，可以将杂质倾斜送出，防止杂质混入棉花。棉花除杂装置还包括连接在机架I下方且由动力装置驱动转动、转向与二次除杂辊14转向相反的清理辊18，清理辊18上连接有多道沿清理辊18轴向设置的清理毛刷19，多道清理毛刷19沿清理辊18外圆周表面间隔环布且外伸端与二次除杂辊14的表面贴合，出棉管12的进棉端靠近清理辊18设置，清理辊18的作用是将除杂齿143勾住的棉花清理下来，并随清理辊18的转动棉花甩至出棉管12的进棉端附近，通过上述的风机将棉花送至出棉管中。如
图1和图5所示，述分枝装置包括连接在采棉箱前部的分支箱23，分支箱23内转动连接有自由转动的进枝轴21，进枝轴21上设有环布的多道进枝钩22，所述棉花送出管5的下端穿过分支箱23后与采棉箱2连通，本采棉机在运行时，随之采棉机的前进，进枝钩22随进枝轴21自由转动，从而将棉枝送入两相对的采棉箱之间。如
图1和图6所示，棉花送出管5位于分支箱之间的部段分为连接采棉箱的平直段51和上伸的竖直段52，竖直段52上设有送棉风道防堵装置。所述送棉风道防堵装置包括设置在竖直段52的外壁上且铰接的防堵窗24，防堵窗24与竖直段52之间设有弹性连接装置，该弹性连接装置可以为连接在防堵窗24与竖直段52外壁之间的复位弹簧28，也可以采用其他现有技术中的结构实现，其目的是将防堵窗24闭合，当采摘的棉花堵在平直段51和竖直段52的连接处时，风机继续送风，防堵窗24受力增大，会自动打开，从而将堵住的棉花排放至分支箱23内，当压力解除或变小时，弹性连接装置会将防堵窗24闭合，从而继续送棉，分支箱23上设有防堵清理门25，可以及时清理由进枝钩22勾下的棉花以及防堵窗排出的棉花，大大减小了棉花散落在土壤上的现象。如
图1所示，本实用新型中的机架I可采用单独的机架，也可以采用图中的结构，机架I内设有可沿机架I上下滑动的支撑架，上述采棉箱2、棉花风送装置、棉花送出管5以及棉花除杂装置皆可以连接在支撑架上，机架上装有可驱动支撑架升降的油缸29，从而可以在不使用时，提升该支撑架，使上述采棉装置以及棉花除杂装置远离地面，便于运输以及行走。
图1至图6给出的实施例中，是采摘一行棉花的具体实施例，如需同时采摘两行或多行棉花，可设置两组(每组包括一对)以上的采棉箱以及相应的采棉装置即可。如图7所示，本实用新型的另一种具体结构形式，当同时采摘两行行间距较小的，可以将相邻的两采棉箱前后错开设置。以上所述为本实用新型的具体结构形式，本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说 ，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种自走式全自动棉花采摘机，包括后部设有行走轮的机架(1)，其特征是:机架(I)上连接有至少一对中间留有采棉间隙的采棉箱(2)，采棉箱(2)的前端设有分枝装置且采棉箱(2)的相对内侧面上设有采棉口(4)，采棉箱(2)内装有由动力装置驱动且通过采棉口(4)进行采棉花的采棉装置，采棉箱(2)上连接有棉花风送装置和棉花送出管(5)，机架(I)上还装有与棉花送出管连接的棉花除杂装置，机架(I)的后部连接有与棉花除杂装置连接的棉花储运箱(6)。
2.如权利要求1所述的自走式全自动棉花采摘机，其特征是:所述采棉装置包括转动连接在采棉箱(2)内且竖向间隔设置的多条采棉辊(9)，多条采棉辊(9)成对设置且每对采棉辊(9)由所述动力装置驱动相向转动，采棉辊(9)上装有竖向间隔设置的多列采棉条(10)，多列采棉条(10)沿采棉辊(9)圆周环布，每一列采棉条(10)由多条间隔设置的采棉橡胶板组成，采棉箱(2)内设有对应采棉口(4)设置且供采面橡胶板伸出的栅栏(3)，每对采棉辊(9)上的相对应 的两采棉条错开设置。
3.如权利要求1所述的自走式全自动棉花采摘机，其特征是:所述棉花除杂装置包括连接在机架(I)上的除杂滚筒(11 )，除杂滚筒(11)的顶部设有与棉花送出管(5 )连接的进料口，除杂滚筒(11)内自上而下转动连接有由动力装置驱动转向相反的一次除杂辊(13)和二次除杂辊(14)，除杂滚筒(11)上分别设有与一次除杂辊(13)及二次除杂辊(14)配合的一次除杂筛网(15)和二次除杂筛网(17)，除杂滚筒上设有上伸且与风机连接的出棉管(12)，出棉管(12)的端部与所述棉花储运箱(6)连通。
4.如权利要求3所述的自走式全自动棉花采摘机，其特征是:所述一次除杂辊(13)包括辊体(131)，辊体(131)上环布有沿辊体螺旋排布的多个除杂柱(132)，一次除杂筛网(15)为呈网格状的筛网。
5.如权利要求3所述的自走式全自动棉花采摘机，其特征是:所述二次除杂辊(14)包括除杂辊本体(141)，除杂辊本体(141)上设有轴向间隔设置的多个除杂盘(142)，除杂盘(142)的外圆周表面上设有倾斜方向与二次除杂辊(14)转向一致的多个除杂齿(143)，二次除杂筛网(17)为设有沿二次除杂辊(14)轴向设置且间隔排布的多个除杂长口的筛网。
6.如权利要求3-5中任一项所述的自走式全自动棉花采摘机,其特征是:所述棉花除杂装置还包括连接在机架(I)下方且由动力装置驱动转动、转向与二次除杂辊(14)转向相反的清理辊(18)，清理辊(18)上连接有多道沿清理辊(18)轴向设置的清理毛刷(19)，多道清理毛刷(19)沿清理辊(18)外圆周表面间隔环布且外伸端与二次除杂辊(14)的表面贴合，所述出棉管(12)的进棉端靠近清理辊(18)设置。
7.如权利要求1所述的自走式全自动棉花采摘机，其特征是:所述棉花风送装置包括连接在机架(I)上的送风机(20)，送风机(20)的送风管路与采棉箱内腔连通。
8.如权利要求1所述的自走式全自动棉花采摘机，其特征是:所述分枝装置包括连接在采棉箱前部的分支箱(23)，分支箱(23)内转动连接有自由转动的进枝轴(21)，进枝轴(21)上设有环布的多道进枝钩(22)，所述棉花送出管(5)的下端穿过分支箱(23)后与采棉箱(2)连通。
9.如权利要求8所述的自走式全自动棉花采摘机，其特征是:所述棉花送出管(5)位于分支箱之间的部段分为连接采棉箱的平直段(51)和上伸的竖直段(52)，竖直段(52)上设有送棉风道防堵装置。
10.如权利要求9所述的自走式全自动棉花采摘机，其特征是:所述送棉风道防堵装置包括设置在竖直段(52)的外壁上且铰接的防堵窗(24)，防堵窗(24)与竖直段(52)之间设有弹性连接装置，分支箱(2 3)上设有防堵清理门(25)。
专利摘要本实用新型公开了一种自走式全自动棉花采摘机，其包括后部设有行走轮的机架，机架上连接有至少一对中间留有采棉间隙的采棉箱，采棉箱的前端设有分枝装置且采棉箱的相对内侧面上设有采棉口，采棉箱内装有由动力装置驱动且通过采棉口进行采棉花的采棉装置，采棉箱上连接有棉花风送装置和棉花送出管，机架上还装有与棉花送出管连接的棉花除杂装置，机架的后部连接有与棉花除杂装置连接的棉花储运箱。本实用新型的优点在于能快速大面积采摘棉花，具有采摘效果好和含杂率低的有益效果。
文档编号A01D46/14GK203152036SQ2013201393
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月26日 优先权日2013年3月26日
发明者蔺伟超, 王焕飞 申请人:王焕飞