专利名称：履带式联合收获机行走传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械领域，具体地说，是一种履带式联合收获机行走传动装置。
背景技术：
目前，市场上销售的履带式联合收获机，转向方式基本是通过切断转向内侧履带的动力并采取制动，转向外侧的履带驱动，从而机器实现转向。其转向半径的大小取决于动力切断时间和制动时间的长短。这种一侧履带驱动，另一侧履带制动的转向方式，在转向过程中，制动侧履带受到来自于地面的阻力远大于直线行驶时地面的摩擦阻力，并且在田间作业，特别是水田时，转弯造成的泥土堆积，使阻力增加更为明显。附加的转向阻力，需要消耗大量的发动机功率，导致机器燃油经济性变差。特别是为适应市场需求，单位功率的设计喂入量不断加大，机身加重，履带也需加长，导致转弯更加困难，需要增加发动机功率。由于在转向过程中，转向内侧的履带被抱死，导致履带在地面滑移，而不是滚动，造成严重的履带磨损。制动过程也会造成转向内侧制动器的磨损与发热。动力切断与结合过程同样还会造成离合器的磨损与发热。最终导致履带、制动器、转向离合器的寿命下降，后期维护成本高。在理想条件下，这种转向方式的最小转向半径，为两侧履带中心距的一半，不能实现原地转向，转向半径大。田间作业时机具操纵灵活性相对较差。专利ZL03205493.9公开了一种行走转向装置。通过左、右离合器，行星齿轮装置和制动器的配合实现左、右行走履带或轮胎的正反转，达到转向目的。但该装置结构件相对较多，控制相对复杂，可靠性不高。运用行星齿轮结构，制造成本相对较高。专利ZL200710017788.7公开了一种履带车辆的转向驱动装置。转向控制输入和动力输入在两侧行星轮系汇合，通过两股的叠加，两侧的行星轮系输出不同的转速，实现车辆的转向。但该装置除了驱动动力输入外，还需要增加一股转向动力，使用成本较高。专利申请200710085550.8公开了一种用于差动式履带车辆的转向传动系统。但该装置仅适用于两侧履带均有独立输入的情况，对于普遍只有一股动力输入的机器并不适用。
发明内容发明目的:本实用新型的目的针对背景技术中所述的现有履带式联合收获机转向方式存在的问题，提供一种结构紧凑，转向半径小，燃油经济性好的行走传动装置。为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案:一种履带式联合收获机行走传动装置，包括输入轴、传动轴一、传动轴二、转向轴、制动轴、过渡轴、左半轴和右半轴；
所述输入轴上设置输入齿轮，传动轴一上设置割台齿轮和三联齿轮一，传动轴二上设置三联齿轮二，转向轴的中部设置转向主动齿轮，转向轴的两端分别设置左外侧转向驱动盘和右外侧转向驱动盘，在转向主动齿轮与左外侧转向驱动盘之间的转向轴上依次空套有左内侧牙嵌齿轮和左外侧牙嵌齿轮，在转向主动齿轮与右外侧转向驱动盘之间的转向轴上依次空套有右内侧牙嵌齿轮和右外侧牙嵌齿轮，左内侧牙嵌齿轮与转向主动齿轮之间、右内侧牙嵌齿轮与转向主动齿轮之间、左外侧牙嵌齿轮与左外侧转向驱动盘之间以及右外侧牙嵌齿轮与右外侧转向驱动盘之间均通过牙嵌离合器接合，在制动轴上设置左制动双联齿轮和右制动双联齿轮，在过渡轴上设置左过渡双联齿轮和右过渡双联齿轮，在左半轴和右半轴上分别设置左半轴齿轮和右半轴齿轮；所述输入齿轮与割台齿轮保持啮合，三联齿轮一的其中一个齿轮与三联齿轮二的其中一个齿轮保持啮合，转向主动齿轮也与三联齿轮二的其中一个齿轮保持啮合，左内侧牙嵌齿轮与左过渡双联齿轮的大齿轮保持啮合，右内侧牙嵌齿轮与右过渡双联齿轮的大齿轮保持啮合，左外侧牙嵌齿轮与左制动双联齿轮的大齿轮保持啮合，左制动双联齿轮的小齿轮也与左过渡双联齿轮的大齿轮保持啮合，左过渡双联齿轮的小齿轮与左半轴齿轮保持啮合，右外侧牙嵌齿轮与右制动双联齿轮的大齿轮保持啮合，右制动双联齿轮的小齿轮也与右过渡双联齿轮的大齿轮保持啮合，右过渡双联齿轮的小齿轮与右半轴齿轮保持啮合。在本实用新型中，进一步的，所述左内侧牙嵌齿轮与左外侧牙嵌齿轮之间以及右内侧牙嵌齿轮与右外侧牙嵌齿轮之间均设有推力球轴承。有益效果:本实用新型成本低，结构紧凑，通过转向轴上传动齿轮的切换，并与制动轴的配合，实现左右两侧履带相反的旋转方向，达到转向的目的，使履带式联合收获机械转向阻力和转向半径明显减小，燃油经济性大大提高。
图1为本发明·履带式联合收获机行走传动装置的结构示意图。
具体实施方式
:
以下结合附图对本实用新型做更进一步的解释。如图1所示，本实用新型的履带式联合收获机行走传动装置包括输入轴2、传动轴一 4、传动轴二 6、转向轴10、制动轴13、过渡轴14、左半轴17和右半轴34。输入轴2上设置输入齿轮I。传动轴一 4上设置割台齿轮3和三联齿轮一。传动轴二 6上设置三联齿轮二。转向轴10的中部设置转向主动齿轮28，转向轴10的两端分别设置左外侧转向驱动盘9和右外侧转向驱动盘25，转向主动齿轮28、左外侧转向驱动盘9和右外侧转向驱动盘25均通过花键与转向轴10连接。在转向主动齿轮28与左外侧转向驱动盘9之间的转向轴10上依次空套有左内侧牙嵌齿轮7和左外侧牙嵌齿轮8，在转向主动齿轮28与右外侧转向驱动盘25之间的转向轴10上依次空套有右内侧牙嵌齿轮27和右外侧牙嵌齿轮26。左内侧牙嵌齿轮7与转向主动齿轮28之间、右内侧牙嵌齿轮27与转向主动齿轮28之间、左外侧牙嵌齿轮8与左外侧转向驱动盘9之间以及右外侧牙嵌齿轮26与右外侧转向驱动盘25之间均通过牙嵌离合器接合。为使左内侧牙嵌齿轮7与左外侧牙嵌齿轮8能够相对转动，右内侧牙嵌齿轮27与右外侧牙嵌齿轮26能够相对转动，左内侧牙嵌齿轮7与左外侧牙嵌齿轮8之间以及右内侧牙嵌齿轮27与右外侧牙嵌齿轮26之间均设有推力球轴承24。在制动轴13上设置左制动双联齿轮和右制动双联齿轮。在过渡轴14上设置左过渡双联齿轮和右过渡双联齿轮。在左半轴17和右半轴34上分别设置左半轴齿轮16和右半轴齿轮20。输入齿轮I与割台齿轮3保持啮合。三联齿轮一的其中一个齿轮与三联齿轮二的其中一个齿轮保持啮合，构成三档变速机构。在本实施例中，三联齿轮一的中间齿轮32与三联齿轮二的中间齿轮30保持啮合，三联齿轮一的左侧齿轮33与三联齿轮二的左侧齿轮5脱离啮合，三联齿轮一的右侧齿轮31与三联齿轮二的右侧齿轮29也脱离啮合。转向主动齿轮28也与三联齿轮二的其中一个齿轮保持啮合。在本实施例中，转向主动齿轮28也与三联齿轮二的中间齿轮30保持啮合。左内侧牙嵌齿轮7与左过渡双联齿轮的大齿轮18保持啮合，右内侧牙嵌齿轮27与右过渡双联齿轮的大齿轮19保持啮合，左外侧牙嵌齿轮8与左制动双联齿轮的大齿轮12保持啮合，左制动双联齿轮的小齿轮11也与左过渡双联齿轮的大齿轮18保持啮合，左过渡双联齿轮的小齿轮15与左半轴齿轮16保持啮合，右外侧牙嵌齿轮26与右制动双联齿轮的大齿轮22保持啮合，右制动双联齿轮的小齿轮23也与右过渡双联齿轮的大齿轮19保持啮合，右过渡双联齿轮的小齿轮21与右半轴齿轮20保持啮履带式联合收获机直线行驶时，左内侧牙嵌齿轮7与转向主动齿轮28接合，右内侧牙嵌齿轮27与转向主动齿轮28接合，左外侧牙嵌齿轮8与左外侧转向驱动盘9分离，右外侧牙嵌齿轮26与右外侧转向驱动盘25分离。动力由输入齿轮I输入，经割台齿轮3、三联齿轮一的中间齿轮32和三联齿轮二的中间齿轮30后传递至转向主动齿轮28，然后经左内侧牙嵌齿轮7和右内侧牙嵌齿轮27进行分流，其中一半动力经左过渡双联齿轮的大齿轮18、左过渡双联齿轮的小齿轮15和左半轴齿轮16后传递到左半轴17，另一半动力经右过渡双联齿轮的大齿轮19、右过渡双联齿轮的小齿轮21和右半轴齿轮20后传递到右半轴34，左半轴17和右半轴34旋转方向相同，机器直线行驶。履带式联合收获机制动时，制动轴13上的左制动双联齿轮和右制动双联齿轮分别带动左过渡双联齿轮和右过渡双联齿轮同时制动，左过渡双联齿轮和右过渡双联齿轮再分别带动左半轴齿轮16和右半轴齿轮20同时制动，进而带动左半轴17和右半轴34同时制动，机器停止行驶。履带式联合收获机向左侧转向时，左内侧牙嵌齿轮7与转向主动齿轮28分离，左外侧牙嵌齿轮8与左外侧转向驱动盘9接合，此时转向主动齿轮28至左半轴17的动力传递路径发生改变，其中一半动力不再经过左内侧牙嵌齿轮7，而是依次通过左外侧转向驱动盘9、左外侧牙嵌齿轮8、左制动双联齿轮的大齿轮12、左制动双联齿轮的小齿轮11、左过渡双联齿轮的大齿轮18、左过渡双联齿轮的小齿轮15和左半轴齿轮16后传递到左半轴17，该动力传递路径比直线行驶时多了一组齿轮啮合，使得左半轴17旋转方向改变，左半轴17和右半轴34旋转方向相反，机器实现左侧转向。履带式联合收获机向右侧转向时，右内侧牙嵌齿轮27与转向主动齿轮28分离，右外侧牙嵌齿轮26与右外侧转向驱动盘25接合，此时转向主动齿轮28至右半轴34的动力传递路径发生改变，其中一半动力不再经过右内侧牙嵌齿轮27，而是依次通过右外侧转向驱动盘25、右外侧牙嵌齿轮26、右制动双联齿轮的大齿轮22、右制动双联齿轮的小齿轮23、右过渡双联齿轮的大齿轮19、右过渡双联齿轮的小齿轮21和右半轴齿轮20后传递到左半轴34，该动力传递路径比直线行驶时多了一组齿轮啮合，使得右半轴34旋转方向改变，左半轴17和右半轴34旋转方向相反，机器实现左侧转向。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种履带式联合收获机行走传动装置，其特征在于:包括输入轴(2)、传动轴一(4)、传动轴二(6)、转向轴(10)、制动轴(13)、过渡轴(14)、左半轴(17)和右半轴(34)； 所述输入轴(2)上设置输入齿轮(1)，传动轴一(4)上设置割台齿轮(3)和三联齿轮一，传动轴二(6)上设置三联齿轮二，转向轴(10)的中部设置转向主动齿轮(28)，转向轴(10)的两端分别设置左外侧转向驱动盘(9)和右外侧转向驱动盘(25)，在转向主动齿轮(28)与左外侧转向驱动盘(9)之间的转向轴(10)上依次空套有左内侧牙嵌齿轮(7)和左外侧牙嵌齿轮(8)，在转向主动齿轮(28)与右外侧转向驱动盘(25)之间的转向轴(10)上依次空套有右内侧牙嵌齿轮(27)和右外侧牙嵌齿轮(26)，左内侧牙嵌齿轮(7)与转向主动齿轮(28)之间、右内侧牙嵌齿轮(27)与转向主动齿轮(28)之间、左外侧牙嵌齿轮(8)与左外侧转向驱动盘(9)之间以及右外侧牙嵌齿轮(26)与右外侧转向驱动盘(25)之间均通过牙嵌离合器接合，在制动轴(13)上设置左制动双联齿轮和右制动双联齿轮，在过渡轴(14)上设置左过渡双联齿轮和右过渡双联齿轮，在左半轴(17)和右半轴(34)上分别设置左半轴齿轮(16)和右半轴齿轮(20)； 所述输入齿轮(I)与割台齿轮(3)保持啮合，三联齿轮一的其中一个齿轮与三联齿轮二的其中一个齿轮保持啮合，转向主动齿轮(28)也与三联齿轮二的其中一个齿轮保持啮合，左内侧牙嵌齿轮(7)与左过渡双联齿轮的大齿轮(18)保持啮合，右内侧牙嵌齿轮(27)与右过渡双联齿轮的大齿轮(19)保持啮合，左外侧牙嵌齿轮(8)与左制动双联齿轮的大齿轮(12)保持啮合，左制动双联齿轮的小齿轮(11)也与左过渡双联齿轮的大齿轮(18)保持啮合，左过渡双联齿轮的小齿轮(15)与左半轴齿轮(16)保持啮合，右外侧牙嵌齿轮(26)与右制动双联齿轮的大齿轮(22)保持啮合，右制动双联齿轮的小齿轮(23)也与右过渡双联齿轮的大齿轮(19 )保持啮合，右过渡双联齿轮的小齿轮(21)与右半轴齿轮(20 )保持啮合。
2.根据权利要求1所述的一种履带式联合收获机行走传动装置，其特征在于:所述左内侧牙嵌齿轮(7 )与左外侧牙嵌齿轮(8 )之间以及右内侧牙嵌齿轮(27 )与右外侧牙嵌齿轮(26 )之间 均设有推力球轴承(24 )。
专利摘要本实用新型公开了一种履带式联合收获机行走传动装置包括输入轴、传动轴一、传动轴二、转向轴、制动轴、过渡轴、左半轴和右半轴；所述输入轴上设置输入齿轮，传动轴一上设置割台齿轮和三联齿轮一，传动轴二上设置三联齿轮二，转向轴上设置转向主动齿轮、左外侧转向驱动盘、右外侧转向驱动盘、左内侧牙嵌齿轮、左外侧牙嵌齿、右内侧牙嵌齿轮和右外侧牙嵌齿轮，在制动轴上设置左制动双联齿轮和右制动双联齿轮，在过渡轴上设置左过渡双联齿轮和右过渡双联齿轮，在左半轴和右半轴上分别设置左半轴齿轮和右半轴齿轮。本实用新型通过转向轴上传动齿轮的切换，实现左右两侧履带相反的旋转方向，达到转向的目的，转向半径小，燃油经济性好。
文档编号A01D69/06GK203136573SQ20132013849
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月25日 优先权日2013年3月25日
发明者卢泽民, 朱昊, 芮宏华, 张纪观 申请人:南京东格机械有限公司